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UWB定位
文章平均质量分 86
Shineっ
这个作者很懒,什么都没留下…
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【UWB 定位】高精度定位
室内定位——UWB测距及定位原理我们都知道卫星信号在室内会被严重的影响,从而导致GPS或是北斗无法发定位。所以在室内定位主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系,从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。除通讯网络的蜂窝定位技术外,常见的室内无线定位技术还有:Wi...转载 2018-07-17 10:58:32 · 17395 阅读 · 0 评论 -
【UWB 定位】室内定位 三边定位算法
最近在整UWB室内定位,看到一些简单的测距数据解算算法,记录一下。测在基于测距的定位算法中,三边测量法是比较简单的算法,算法原理为:平面上有三个不共线的基站 A,B,C,和一个未知终端 D,并已测出三个基站到终端D的距离分别为R1,R2,R3,则以三个基站坐标为圆心,三基站到未知终端距离为半径可以画出三个相交的圆,如图下图所示,未知节点坐标即为三圆相交点。然而,在实际测量中,往往...转载 2018-08-01 17:43:17 · 47339 阅读 · 3 评论 -
【UWB 定位】测距TOA 和 TDOA详解
TOF定位方法基于TOF的定位方法与基于TOA的定位方法在本质上是相同的,而TOF测距不依赖基站与标签的时间同步,故没有时钟同步偏差带来的误差,但TOF测距方法的时间取决于时钟精度,时钟偏移会带来误差。为了减少时钟偏移量造成的测距误差,通常采用正反两个方向的测量方法,即远端基站发送测距信息,标签接收测距信息并回复,然后再由标签发起测距信息,远端基站回复,通过求取飞行时间平均值,减少两者之间的时...转载 2018-09-06 13:02:57 · 35865 阅读 · 1 评论 -
【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 1
记录下调试UWB模块遇到的问题及解决方法以及个人对UWB模块的一些见解,目前本人调试的官方demo实现了一标签对三基站的测距通信以及分基站基站的数据汇总到总基站,室内40米内总体平均误差在30cm左右。旨在抛砖引玉,希望对大家有帮助。DWM1000模块,采用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。想要了解更多可以去百度。本质其实就是利用脉冲信号来计算到达时间或者到达时间差,不同的计算方法(TO...原创 2018-09-30 11:50:14 · 31577 阅读 · 19 评论 -
【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 2
UWB定位 - DWM1000模块调试简单心得 - 1 上一篇搭建了下软硬件的基础环境,这篇开始记录调试需要注意的地方或者”坑”。先以一基站一标签来进行。1、将我们的模块连接后上电。注意这里DWM1000模块(也就是stm32开发板)一定要使用独立电源(5v / 1.5A ↑↑↑)单独供电,如果你用USB to TTL或者电脑的USB接口给stm32开发板供电(dwm10003.3V与stm3...原创 2018-10-27 14:43:02 · 23735 阅读 · 72 评论 -
【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 3
UWB定位 - DWM1000模块调试简单心得 - 1 UWB定位 - DWM1000模块调试简单心得 - 2前俩篇介绍了简单的一基站一标签TOF方式测距,第三篇我们来搭建一个 一标签三基站 的定位demo。目的 : 标签与三个基站分别测距,基站得到数据后统一汇总到一个总基站,总基站通过串口将同一时刻三基站与标签的距离值输出到串口调试助手,或者想实现定位的话,我们可以直接写到管道、文件...原创 2018-11-12 18:23:29 · 17468 阅读 · 73 评论 -
【UWB 定位】官方QT工程上位机源码 & 编译打包的可执行程序
UWB官方定位的上位机,资料感觉非常少,不过也是一个不错的上位机,很多淘宝店家都是直接或间接修改的官方QT源码 改成的上位机。由于没有找到现成的可执行程序,直接编译打包了下,需要可以拿去用。(打开时PC必须连接虚拟串口即标签连接的单片机TTL串口)QT 工程:CSDN: CSDN下载链接:UWB-QT工程-上位机提取码:v9lo打包的可执行程序:CSDN: CSDN下载...原创 2019-04-15 20:59:16 · 3817 阅读 · 5 评论 -
【UWB 定位】 简单双圆交点定位
源码是当时从谷歌上搜的,记不清那位朋友写的了,自己当时改了些地方,实现了一标签传入数据双基站的交点解析,即根据传入的俩个基站的信息花园求出的交点坐标,坐标是二维的正方形的结构。不过也是大体的解析,有些地方处理的比较粗,可以拿去玩玩。大体思路:1、当时做测试时,只实现了单对单的数据流,所以结了俩个串口,用到了俩个线程一直去读获取的基站与标签的距离信息。完全可以将信息添加一个格式,整合一...原创 2019-04-15 21:43:14 · 1140 阅读 · 1 评论