UWB模块研究
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基于DWM1000模块进行UWB定位技术的简单阐述,抛砖引玉,希望对大家帮助。
Shineっ
这个作者很懒,什么都没留下…
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【UWB 定位】 简单双圆交点定位
源码是当时从谷歌上搜的,记不清那位朋友写的了,自己当时改了些地方,实现了一标签传入数据双基站的交点解析,即根据传入的俩个基站的信息花园求出的交点坐标,坐标是二维的正方形的结构。不过也是大体的解析,有些地方处理的比较粗,可以拿去玩玩。大体思路:1、当时做测试时,只实现了单对单的数据流,所以结了俩个串口,用到了俩个线程一直去读获取的基站与标签的距离信息。完全可以将信息添加一个格式,整合一...原创 2019-04-15 21:43:14 · 1204 阅读 · 1 评论 -
【UWB 定位】官方QT工程上位机源码 & 编译打包的可执行程序
UWB官方定位的上位机,资料感觉非常少,不过也是一个不错的上位机,很多淘宝店家都是直接或间接修改的官方QT源码 改成的上位机。由于没有找到现成的可执行程序,直接编译打包了下,需要可以拿去用。(打开时PC必须连接虚拟串口即标签连接的单片机TTL串口)QT 工程:CSDN: CSDN下载链接:UWB-QT工程-上位机提取码:v9lo打包的可执行程序:CSDN: CSDN下载...原创 2019-04-15 20:59:16 · 3908 阅读 · 5 评论 -
【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 3
UWB定位 - DWM1000模块调试简单心得 - 1 UWB定位 - DWM1000模块调试简单心得 - 2前俩篇介绍了简单的一基站一标签TOF方式测距,第三篇我们来搭建一个 一标签三基站 的定位demo。目的 : 标签与三个基站分别测距,基站得到数据后统一汇总到一个总基站,总基站通过串口将同一时刻三基站与标签的距离值输出到串口调试助手,或者想实现定位的话,我们可以直接写到管道、文件...原创 2018-11-12 18:23:29 · 17659 阅读 · 73 评论 -
【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 2
UWB定位 - DWM1000模块调试简单心得 - 1 上一篇搭建了下软硬件的基础环境,这篇开始记录调试需要注意的地方或者”坑”。先以一基站一标签来进行。1、将我们的模块连接后上电。注意这里DWM1000模块(也就是stm32开发板)一定要使用独立电源(5v / 1.5A ↑↑↑)单独供电,如果你用USB to TTL或者电脑的USB接口给stm32开发板供电(dwm10003.3V与stm3...原创 2018-10-27 14:43:02 · 24014 阅读 · 72 评论 -
【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 1
记录下调试UWB模块遇到的问题及解决方法以及个人对UWB模块的一些见解,目前本人调试的官方demo实现了一标签对三基站的测距通信以及分基站基站的数据汇总到总基站,室内40米内总体平均误差在30cm左右。旨在抛砖引玉,希望对大家有帮助。DWM1000模块,采用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。想要了解更多可以去百度。本质其实就是利用脉冲信号来计算到达时间或者到达时间差,不同的计算方法(TO...原创 2018-09-30 11:50:14 · 31838 阅读 · 19 评论