Simulink中各模块的采样时间查询

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前言

对于使用simulink的离散仿真，有时候各个模块会使用不同的执行频率，除了直接使用触发型子模块来直接设定执行频率外，模块的执行频率还跟输入信号的采样频率有关（可能是因为matlab会根据输入信号的采样频率来优化算法，节省计算时间）。

例如

对于电机控制仿真里，虽然设置的整个模型是离散型仿真，但电机模型应该尽量接近连续，而控制算法的执行频率一般是离散的，而且对于双闭环来说，一般内环比外环的执行频率高，并且功率器件的动作频率也有一定的限制，所以这一部分必须是离散的。

设置整个模型为定步长离散仿真，计算步长为1e-6。