建模simulink - 指定模块运行周期

概述

如果我们把simulink整个模型看做是一个系统，那么模型里面的每一个模块，我们其实都可以看做是一个周期调度的任务块，而调度周期大小就通过采样时间来设置。

在自定义模块中，如果想要模块按照指定的周期运行，我们只需要通过传入指定的采样时间参数，并在采样接口中处理即可。

注意

★环境：matlab2016b。宿主机和目标机均为普通windows电脑，win7 64位系统。

接口

定义采样周期参数。

/* 输入参数定义 */
#define NUMBER_OF_ARGS  (1)
#define SAMPLETIME_ARG  ssGetSFcnParam(S,0)/* 采样时间 */

#define SAMPLETIME_VAL  ((real_T) *mxGetPr(SAMPLETIME_ARG))

采样周期处理

static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    if (mxGetPr(SAMPLETIME_ARG)[0]==-1.0) {