性能退化预测研究(PHM, prognostics, diagnostics)


设备的性能退化4%后只需要更换部件和零件,退化10%后需要更换子系统,退化100%后需要更换整个系统,这正是性退化预测研究的重要性的体现.

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PHM算法与智能分析技术 ⽂章⽬录 ⼀、 智能维护技术引述 1.智能维护技术的发展与问题(PHM技术产⽣的背景) 智能维护的⽬标是为了解决⽣产制造中出现的问题,包括设备的停机、部件的损坏,质量的不良以及能量的低利⽤率。我们要解决这些问 题并不能从这些问题产⽣的表象⼊⼿,⽽是要关注产⽣这些表象的原因,我们⼀般称这些原因为不可见问题。不可见问题包括零件的磨损、 腐蚀、泄露、⼈为操作甚⾄是环境因素,这些因素有多种多样的表征形式,这些因素很可能会互相耦合、交叉,共同作⽤产⽣这些失效。对 于这种情况,我们要从源头⼊⼿来避免这些问题。 要避免这些问题,需要利⽤监控、分析甚⾄是决策⽀持⼿段来去解决这些问题。那么, 如何避免不可见问题的发⽣呢?很重要的⼀点就是做预测。 维护策略的演进按照上⾯⼏个步骤进⾏: 传统反应式维护(RM):等待设备出现问题再进⾏维修 ⾼可靠性设备过维护(PM):对于⾼可靠性设备不能被原有的传统反应式维护来满⾜可靠性的要求,所以,我们需要做过维护,这种过 维护纯粹是基于时间的,频繁的更换尚未损坏(仍能使⽤⼀段时间)的零件,这种维护⽅式成本⾮常⾼昂 基于状态监测的维护(CBM):这种维护不再单纯依赖于时间,⽽是通过从设备⾥⾯测量得到的物理量来发现故障出现的早期现象, 从⽽避免严重故障的发⽣ 故障预测与健康维护(PHM):在状态监测基础上预测设备的使⽤寿命 随着维护技术的发展,设备⽣命周期内的维护成本是逐渐降低的,但是模型的复杂程度会逐渐升⾼,即系统的智能化程度不断升⾼。 2. PHM概念与⽅法论 2.1 PHM概念 PHM是⼀种系统⼯程学科,它聚焦于对复杂⼯程系统健康状态的检测、预测与管理。PHM所关注的问题可概括为以下⼏个⽅⾯: 降低成本:⽐如通过对⾮预期的停机事件进⾏预测并且避免; 减少过度维护,最⼤化部件的使⽤寿命; 减少⽣产制造中不良的产品; 提⾼设备的可靠性 2.2 MTBD(Mean-Time-Before-Degradation) 2.3 常见概念分析 Prognostics :预诊断;在⼯业中,我们称其为故障诊断,狭义上,指的是对设备使⽤寿命的预测 Health prediction:健康预测;指的是在近期的时间段内,预测设备健康值的⾛向,起到趋势预测的作⽤,还达不到对剩余使⽤寿命 的预测。 Failure:失效;分为硬失效与软失效,硬失效:⽐如组件的损坏,设备的停机、不良产品;软失效:⽐如:设备的可靠性降低即设备 仍然能运转,但是发⽣了衰退 Run-to-failure data:全⽣命周期数据 Measurements:测量:来⾃状态监测的数据。系统输出:⾏为数据;系统输⼊:操作条件数据 Features:特征:从原始数据中提取的信息。 Health index:健康指数 2.4 故障预测的主要⽅法 失效发⽣的平均时间(MTBF)是可靠性⾥⾯的重要概念。这个概念所针对的是被⼤批量⽣产、重复性⽐较⼤的设备,我们单纯基于时间就可以统计出可靠性的 1 基于机理进⾏建模,控制学科衍⽣对故障的检测与分类 混合⽅法 基于可靠性统计分析来做故障预测 数据驱动⽅式 从特征空间中我们可以看到,如果设备处于⼀个健康的状态,它会处于⼀个特定的分布范围内;如果设备失效的话,则会在特征空间发⽣漂 移,如果我们的设备的状态进⾏实时监测,我们就可以预测出什么时候跑出失效边界,从⽽预测剩余寿命。 那么,是不是所有的系统都可以做剩余使⽤寿命预测?做剩余使⽤寿命预测需要全⽣命周期的数据。 上图展⽰了不同层次的PHM系统功能 健康评估:基于健康状态数据 故障诊断:基于故障数据 故障预测:基于全⽣命周期数据 2.5实现PHM建模的⽅法论 数据采集 信号处理、降噪、清洗 特征提取与特征选择 建⽴健康评估与故障诊断的模型来描述当前对象的健康状态 对健康状态做预测 将评估结果可视化的呈现给⽤户 3. PHM系统设计 开发流程如下: 1. 需求定义:对象是否适合做PHM,如果适合的话,关注哪⼀类故障模式,关注什么具体问题 2. 监控层次定义:要做组件级的还是设备级的还是产线级的还是⼯⼚级的 3. 分析模型选择:分析是强数据弱机理还是弱数据强机理,甚⾄是强数据强机理,取决于使⽤什么模型 4. 关键参数选择:与第⼀步、第⼆步相对应,业务⽬标与关键参数是关联的 5. 部署策略和实验设计:采集能进⾏可⾏性分析的数据,尽量采集完整的⼯况,并且尽量覆盖到不同的失效模式。如果能有全⽣命周期 数据是最好的 6. 技术和经济性可⾏性研究 7. 技术开发与线上应⽤ ⼆、数据预处理与特征提取⽅法 1.数据预处理 为什么需要进⾏数据预处理? Broken:数据分散在多个信息系统中,碎⽚化问题严重 Bad Quality:⼯业现场环境恶劣,数据质量差 Background:数

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