2.qml 3D-View3D类学习

本章我们来学习View3D类。 
View3D是用来渲染3D场景并显示在2D平面的类，并且该类可以放在QML2D下继承于Item子类的任何场景中，比如将View3D放在Rectangle中:

Rectangle {
        width: 200 
        height: 200
        color: "red"
        View3D {    
                anchors.fill: parent   
                anchors.margins: 40
                // ... ...
        }
}

效果如下所示：

View3D是用来渲染3D场景的，所以我们可以通过environment属性来设置环境参数，比如设置3D背景色、抗锯齿、天空盒等等，比如设置：

environment: SceneEnvironment {
            clearColor: "red"            // 设置背景色为红色
            backgroundMode: SceneEnvironment.Color   // 设置背景模式为color,也可以设置为天空盒、透明等等
            antialiasingMode: SceneEnvironment.MSAA  // 抗锯齿模式
            antialiasingQuality: SceneEnvironment.High  //  抗锯齿质量
  }

如果我们要在场景中显示2D类(必须是Item子类)，可以通过Node类实现、比如我们要在View3D中显示一个Text:

import QtQuick
import QtQuick.Window
import QtQuick3D
import QtQuick3D.Helpers
Window {
    width: 640
    height: 480
    visible: true
    title: qsTr("Hello World")
    View3D {
        anchors.fill: parent
        environment: SceneEnvironment {
            clearColor: "#F1F1F1"
            backgroundMode: SceneEnvironment.Color
            antialiasingMode: SceneEnvironment.MSAA
            antialiasingQuality: SceneEnvironment.High
        }

        PerspectiveCamera {
            id: camera
            position: Qt.vector3d(0, 0, 440)
        }

        Node {
            Rectangle {
                width: 400
                height: 400
                x: -width/2
                y: -height/2
                color: "#77202020"
                radius: 10
                border.width: 2
                border.color: "#77f0f0f0"
                Text {
                    anchors.centerIn: parent
                    font.pixelSize: 20
                    color: "#FFF"
                    font.family: "Microsoft Yahei"
                    style: Text.Raised
                    styleColor: "#111"
                    text: "QML3D学习 by诺谦"
                }
            }
        } 
    } 
}

效果如下所示：

这里我们使用了PerspectiveCamera 相机，要让View3D显示出来则必须需要一个继承于Camera类的相机，否则View3D无法知道我们要从哪个角度去展示3D场景。

我们设置了摄像机的position为Qt.vector3d(0, 0, 440)、只设置了z为440，而欧拉角度默认是0，所以可以看出摄像机的方向默认是从Z方向照射XY方向的。
假如我们设置为：

PerspectiveCamera {
            id: camera
            position: Qt.vector3d(0, -200, 440)    // 摄像机Y方向后退200
            eulerRotation.x: 30                    // 绕x正方向旋转30°
 }

效果如下所示：

而我们设置的Rectangle的x和y为宽高的负一半，这是为了让Rectangle在原点居中显示，除此之外，Node还可以组合式显示，比如：

Node {
    Rectangle {
        width: 400
        height: 400
        x: -width/2
        y: -height/2
        color: "#77202020"
    }
    Rectangle {
        width: 400
        height: 400
        x: 0
        y: 0
        color: "#77202020"
    } 	
}

效果如下所示：

其中Node类介绍如下所示：

如上图可以看到，Node类的子类非常多，比如Model类(显示3D模型)、ParticleSystem3D粒子系统类、Light光照类等等。
所以Node类非常重要，下章我们便来来学习Node类，再来学习其它类就会非常的方便快捷。

View3D的其它相关属性和方法介绍

• importScene : 设置公共的Node，比如有多个View3D,其内容都是相同的Node，只是相机位置不一致而已，具体参考示例(View3D Example),注意：该属性只能设置一次，后续更改将无效。
• camera : QtQuick3D::Camera,指定用哪个相机来显示
• environment : QtQuick3D::SceneEnvironment，设置渲染场景,比如背景色
• importScene : QtQuick3D::Node,设置公共的Node，比如有多个View3D,其内容都是相同的Node，只是相机位置不一致而已，具体参考示例(View3D Example),注意：该属性只能设置一次，后续更改将无效。
• renderFormat : enumeration, 设置渲染纹理的格式,默认为ShaderEffectSource.RGBA8
• renderMode : enumeration,渲染模式,默认为View3D.Offscreen,只有当某些GOU硬件不支持时,才会去更改渲染模式。
• renderStats : QtQuick3D::RenderStats,只读属性，统计信息,比如fps实时刷新率,frameTime,renderTime,syncTime， 和maxFrameTime等等
• scene : QtQuick3D::Node, 只读属性， 保存View3D场景的根节点。

方法如下所示：

• vector3d mapFrom3DScene(vector3d scenePos) : 将scenePos场景空间位置（3D）转换到视图平面位置（2D）
• vector3d mapTo3DScene(vector3d viewPos) : 将viewPos视图平面位置（2D）转换到场景空间位置（3D）
• PickResult pick(float x, float y) :  此方法将从视图坐标xy位置“射”一条光线到3D场景中，并返回与射线最近交叉的物体信息。例如，可以使用鼠标坐标来调用它来查找鼠标光标下的对象.
• List<PickResult> pickAll(float x, float y) : 和pick函数类似，不过是从视图坐标xy位置“射”一条光线到3D场景中，并返回与射线所有交叉的物体信息列表并从近到远进行排序
• PickResult rayPick(vector3d origin, vector3d direction) : 获取从场景空间位置origin，发出一个direction方向的射线，并返回与射线最近交叉的物体信息,例如，在判断射击子弹时是否有碰撞
• List<PickResult> rayPickAll(vector3d origin, vector3d direction): 和rayPick函数类似，不过获取的是一个所有交叉的列表

而PickResult 类常用参数如下所示：

• distance : float, 拾取距离，也就是射出光线的原点与交叉点的距离
• instanceIndex : int，当拾取命中实例模型的实例时，此属性保存实例表中的索引,如果该模型不是由多个子模块组成，那么始终返回0
• normal : vector3d，保存局部坐标空间中被击中的面的法线。
• objectHit : Model，保存被选中的模型对象，我们可以通过!=null来判断是否有选中对象
• position : vector3d，保存拾取命中时，在3D空间中的场景位置
   

接下来我们便来实现一个点击3D物体变色的示例。
由于点击只有对3D模型才有效果(比如对光无法进行点击)，所以我们需要使用Model类，Model类需要在学了Node类后再详解，所以本章只简单使用，示例如下所示:

import QtQuick
import QtQuick.Window
import QtQuick3D
Window {
    width: 640
    height: 480
    visible: true
    title: qsTr("Hello World")
    View3D {
        id: _view
        anchors.fill: parent

        environment: SceneEnvironment {
            clearColor: "#F1F1F1"
            backgroundMode: SceneEnvironment.Color
            antialiasingMode: SceneEnvironment.MSAA
            antialiasingQuality: SceneEnvironment.High
        }
        camera: camera
        PerspectiveCamera {
            id: camera
            position: Qt.vector3d(0, -900, 800)
            eulerRotation.x: 45
        }

        MouseArea {
            anchors.fill: parent
            onClicked: (mouse)=> {
                let ret = _view.pick(mouse.x, mouse.y)
                if(ret.objectHit != null)
                    ret.objectHit.materials[0].diffuseColor =
                           Qt.rgba(Math.random(),Math.random(), Math.random(), 1.0)

            }
        }

        DirectionalLight {
           eulerRotation: Qt.vector3d(0, 0, 0)
           castsShadow: true
           brightness: 3
        }

        Model {
            id: _sphere
            source: "#Sphere"
            z: 300
            pickable: true
            scale: Qt.vector3d(2, 2, 2)
            materials: DefaultMaterial {
                diffuseColor: Qt.rgba(0.6, 0.5, 0.2, 1.0)
            }
        }


        Model {
            source: "#Rectangle"
            pickable: true
            scale: Qt.vector3d(10, 10, 1)
            materials: DefaultMaterial {
                diffuseColor: Qt.rgba(0.7, 0.2, 0.2, 1.0)
            }
        }
    }

}

运行效果如下所示:

未完待续