对于STM32（F429）堆栈的理解

千千道

已于 2024-07-08 16:58:54 修改

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机硬件工程 stm32 学习

于 2024-07-02 15:22:06 首次发布

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一、什么是堆

堆（Heap）是一种动态分配的内存方式，用于存储程序运行时动态创建的对象或数据。

堆由程序员手动分配和释放的，分配速度相对较慢，但大小理论上没有限制。

堆的管理通常由操作系统或编译器提供的库函数来完成，如使用malloc函数分配内存，使用free函数释放内存。

堆上的数据可以通过指针进行访问，且由于堆的管理需要额外的开销，所以堆的操作相对较慢。

栈（Stack）是一种后进先出（LIFO）的数据结构，主要存储函数的局部变量、函数参数以及函数返回地址等信息。

栈是由编译器自动分配和释放的，它的分配速度快，但大小有限，由编译器在编译时确定。

当函数被调用时，其局部变量和参数会被分配到栈上，并在函数返回时自动释放。栈的操作非常高效，因为它只需要移动栈指针即可。

栈上的数据是按着先进后出的顺序进行存储和访问的，且栈的大小是固定的。

此处以stm32f429的跑马灯项目为例，打开startup_stm32f429xx.s文件，有一段汇编代码是分配堆栈大小的，其中，Stack_Size为1024字节（0x400）,这个就是栈的大小，Heap_Size为512字节(0x200)，这就是堆的大小。

堆的话如果我们没用到标准库的malloc，这个设置就没有用处，用默认的0x200即可，我们一般不会直接使用malloc去申请空间，因为这样会产生碎片浪费大量空间。

使用操作系统的时候，系统会开辟自己的堆空间，和stm32内存结构的堆空间是两码事，它们的大小没有关联，下图为freertos配置文件FreeRTosConfig.h分配的堆空间为46KB，远大于stm32的启动文件中配置的堆。

下面以freertos为例，将startup_stm32f429xx.s文件中配置的Heap_Size称为STM32内存结构中的堆，对比两种堆的不同。

用途：
- STM32内存结构中的堆：这是STM32微控制器提供的标准C库堆，主要用于用户程序中的动态内存分配。例如，当你使用malloc、calloc、realloc等C库函数时，就会从这个堆中分配内存。
- FreeRTOS堆：这是FreeRTOS实时操作系统（RTOS）为任务提供的动态内存管理机制。每个FreeRTOS任务都可以有自己的堆，用于存储任务在运行时动态分配的内存。
管理方式：
- STM32的堆：由C库函数（如malloc和free）进行管理和操作，这些函数负责分配和释放内存。
- FreeRTOS的堆：由FreeRTOS系统进行管理，提供了更高级的内存管理机制，包括内存碎片的预防和处理等。在FreeRTOS中，程序员通常使用pvPortMalloc和vPortFree等函数来分配和释放内存。
在系统中的作用：
- STM32的堆：它是STM32微控制器内存管理的一部分，提供了用户程序所需的动态内存分配功能。
- FreeRTOS的堆：它是FreeRTOS实时操作系统的一部分，为任务提供了动态内存的管理机制，帮助确保任务的独立性和安全性。在嵌入式系统中，实时操作系统通常用于管理多个并发任务，而FreeRTOS堆则是这些任务之间进行内存分配和共享的关键组件

所以，我们在使用pvPortMalloc申请内存的时候，只需要注意加起来总量不超过configTOTAL_HEAP_SIZE设置的堆空间即可，不用管Stack_Size设置的大小，Stack_Size只和标准库malloc有关。

栈的话，默认配置是0x400，一般小项目都是用这个配置，大项目一般用0x1000这个样子也完全够用了，我们平时写程序的时候，要注意局部变量过大和函数参数直接传递结构体，比如

void func(void){

    u8 bufs[512];

}

一下子就占用了512个字节，如果再加上一些其他变量，很容易超出默认定义的栈空间1024字节，传递结构体会消耗对应结构体大小的栈空间，如果再出现函数嵌套和递归，就更容易出现栈泄露的问题了。

总之，就是堆空间大小取决于你想使用标准库malloc申请内存的大小，栈空间大小取决于局部变量、函数参数以及函数返回地址等信息的总和，大项目要对栈空间分配多一些，不然实际使用大于设置的大小都会使程序崩溃。。。

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