STM32时钟详解（基于STM32F429）

千千道

于 2024-07-08 16:10:27 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机物联网

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前言

STM32的时钟就像是这个微控制器（MCU）的“心跳”或者“节拍器”。它决定了STM32内部各个部分（比如CPU、GPIO端口、串口通信等）的运行速度和时序。想象一下，如果你有一个机器人在做动作，时钟就是控制它每一步动作的速度和时间点的。如果时钟快了，机器人的动作就会加速；如果时钟慢了，机器人的动作就会变慢。同样地，在STM32中，如果时钟频率设置得高，MCU就会运行得更快，能够更快地处理数据；如果时钟频率设置得低，MCU就会运行得慢一些。

一、时钟源组成

1. HSI（高速内部时钟）：一个内部RC（Resistor-Capacitor）振荡器，其频率为16MHz。HSI可以直接作为系统时钟或者用作PLL（锁相环）的输入。

2. HSE（高速外部时钟）：一个外部时钟源，可以接石英/陶瓷谐振器或外部时钟源，频率范围为4MHz到26MHz。HSE也可以直接作为系统时钟或PLL的输入。

3. LSI（低速内部时钟）：一个内部RC振荡器，频率为32kHz左右，主要用于独立看门狗和自动唤醒单元。

4. LSE（低速外部时钟）：一个外部时钟源，通常接频率为32.768kHz的石英晶体，主要用于RTC（实时时钟）的时钟源。

5. PLL（锁相环）：PLL实际分为三个时钟源，包括主PLL和专用的PLLI2S、PLLSAI。PLL用于倍频输入时钟信号，以产生更高的时钟频率。

（1）主PLL（PLL）：由HSE或HSI提供时钟信号，并有两个不同的输出时钟。第一个输出PLLP用于生成高速的系统时钟（最高180MHz），第二个输出PLLQ为48MHz时钟，用于USB OTG FS时钟、随机数发生器的时钟和SDIO时钟。

（2）PLLI2S（专用PLL）：用于生成精确时钟，在I2S和SAI1上实现高品质音频性能。

（3）PLLSAI（专用PLL）：同样用于生成精确时钟，用于SAI1输入时钟，并为LCD_TFT接口提供精确时钟。

二、时钟树

由上图所示，①②③④⑤分别代表着stm32f429的五个时钟源，其频率和描述在上面我们都讲过了，所以不再赘述，下面带*为常用时钟。

A* 这是独立看门狗的时钟，实际时钟是一个 15~47kHz之间不精确的时钟，因为看门狗不需要那么高的精度，所以并不影响使用，我们将其默认为32kHz。

B* 这是RTC的输入时钟，RTC 的时钟源可以选择 LSI，LSE，以及HSE 分频后的时钟，HSE 分频系数为 2~31，一般我们默认使用LSE。

C* 在STM32F429中，MCO用来输出时钟，MCO1是一个特定的引脚（如PA8），它有四个时钟来源分别为：HSI,LSE,HSE 和 PLL 时钟，MCO2也是一个特定的引脚（如PA9），它同样有四个时钟来源分别为：HSE,PLL，SYSCLK 以及 PLLI2S时钟。

D* 这是系统时钟，可来源于HSI、HSE、PLL这三个时钟源其中之一，我们默认一般用PLL作为系统时钟的默认时钟源。

E* 这里指的是以太网PTP时钟、AHB 总线时钟，APB2 高速时钟，APB1 低速时钟，其中PTP时钟与系统时钟相同，AHB时钟、APB2时钟、APB1时钟是经过 SYSCLK 时钟分频得到的，AHB时钟最大为180MHz,APB2最大是90MHz,APB1最大是45MHz。

F 这里是指 PLLI2S_R 时钟，可以作为 I2S 时钟源。

G 这里是指 PLLI2S_Q 时钟，可以作为 SAI1_A 和 SAI1_B 时钟来源。

H 这里是指 PLLSAI_Q 时钟，可以作为 SAI1_A 和 SAI1_B 时钟来源。

I 这里是指 PLLSAI_R 时钟，是 LCD-TFT（LTDC）接口时钟唯一来源。

J 这里是 I2S 的时钟，通过寄存器 I2SSRC 设置内部 PLLI2SCLK 还是外部 I2SCKIN作为时钟。

K 这里是 SAI1_A 的时钟，通过寄存器 SAI1ASRC 选择内部 PLLSAI_Q、PLLI2S_Q
还是外部 I2SCKIN 作为时钟。

L 这里是 SAI1_B 接口的时钟，通过寄存器 SAI1BSRC 选择内部 PLLSAI_Q、
PLLI2S_Q 还是外部 I2SCKIN 作为时钟。阿波罗没用到 SAI1_B 输出，所以这里
不用设置。

M 这里是 LTDC 接口的时钟，LTDC 的时钟，固定为 PLLSAI_R。

N 这是 STM32F4 内部以太网 MAC 时钟的来源。对于 MII 接口来说，必须向外部
PHY 芯片提供 25Mhz 的时钟，这个时钟，可以由 PHY 芯片外接晶振，或者使用
STM32F4 的 MCO 输出来提供。然后，PHY 芯片再给 STM32F4 提供ETH_MII_TX_CLK 和 ETH_MII_RX_CLK 时钟。对于 RMII 接口来说，外部必须提供 50Mhz 的时钟驱动 PHY 和 STM32F4 的 ETH_RMII_REF_CLK，这个 50Mhz时钟可以来自 PHY、有源晶振或者 MCO。

O 这里是指外部 PHY 提供的 USB_OTG_HS（60MHZ）时钟。

APB1与APB2根据时钟速率不同，主要连接以下外设：

APB1（低速外设总线）：

电源接口
备份接口
CAN（控制器局域网）
USB
I2C1和I2C2（双向串行接口）
UART2和UART3（通用异步收发器）
SPI2（串行外设接口）
窗口看门狗
Timer2、Timer3和Timer4（定时器）

APB2（高速外设总线）：

GPIO_A到GPIO_E（通用输入/输出端口）
USART1（通用同步/异步收发器）
ADC1、ADC2和ADC3（模数转换器）
TIM1和TIM8（高级定时器）
SPI1（串行外设接口）

三、时钟代码分析

void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq)
{
    HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStructure; 
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStructure;
    
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); //使能PWR时钟
    
    //下面这个设置用来设置调压器输出电压级别，以便在器件未以最大频率工作
    //时使性能与功耗实现平衡，此功能只有STM32F42xx和STM32F43xx器件有，
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);//设置调压器输出电压级别1
    
    RCC_OscInitStructure.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;    //时钟源为HSE
    RCC_OscInitStructure.HSEState=RCC_HSE_ON;                      //打开HSE
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;//打开PLL
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;//PLL时钟源选择HSE
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLM=pllm; //主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63.
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLN=plln; //主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432.  
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLP=pllp; //系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!)
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLQ=pllq; //USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15.
    ret=HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStructure);//初始化
	
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
    
    ret=HAL_PWREx_EnableOverDrive(); //开启Over-Driver功能
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
    
    //选中PLL作为系统时钟源并且配置HCLK,PCLK1和PCLK2
    RCC_ClkInitStructure.ClockType=(RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    RCC_ClkInitStructure.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;//设置系统时钟时钟源为PLL
    RCC_ClkInitStructure.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;//AHB分频系数为1
    RCC_ClkInitStructure.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV4; //APB1分频系数为4
    RCC_ClkInitStructure.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2; //APB2分频系数为2
    ret=HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStructure,FLASH_LATENCY_5);//同时设置FLASH延时周期为5WS，也就是6个CPU周期。
		
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
}

plln是主 PLL 倍频系数(PLL 倍频),取值范围:64~432。

pllm是主 PLL 和音频 PLL 分频系数(PLL 之前的分频),取值范围:2~63。

pllp是系统时钟的主 PLL 分频系数(PLL 之后的分频),取值范围:2,4,6,8。

pllq是USB/SDIO/随机数产生器等的主 PLL 分频系数(PLL 之后的分频),取值范围:2~15。

本函数我们传参，plln=360,pllm=25,pllp=2,pllq=8。

我们选择了，HSE外部晶振作为我们系统的基础时钟源，HSE的时钟频率为25MHz，所以系统时钟为25*360/25/2=180MHz。AHB分频系数是1，所以AHB时钟也是180MHz。APB1的分频系数是4，所以APB1的时钟是45MHz。APB2的分频系数是2，所以APB2的时钟是90MHz。

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STM32时钟详解（基于STM32F429）

STM32的就像是这个微控制器（MCU）的“心跳”或者“节拍器”。。想象一下，如果你有一个机器人在做动作，时钟就是控制它每一步动作的速度和时间点的。如果时钟快了，机器人的动作就会加速；如果时钟慢了，机器人的动作就会变慢。同样地，在STM32中，如果时钟频率设置得高，MCU就会运行得更快，能够更快地处理数据；如果时钟频率设置得低，MCU就会运行得慢一些。
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