小熊派GD32开发(4)— 自定义printf函数和NBIoT模组通信
一、硬件连接
通过查看原理图我们可以看到,当【UART通信选择开关】拨向【AT-MCU】时,无线通信模组的串口连接到MCU的UART1。
二、修改USART驱动程序
在上一个工程:小熊派GD32开发(3)— DMA+空闲中断接收不定长数据 的基础上,修改usart.c和usart.h两个文件。
在usart.c
里添加USART1串口初始化函数,通过查看原理图和参考手册,可以得到USART1的TX引脚为PA2,RX引脚为PA3,USART1_RX的DMA使用的是MDA0的通道5。USART1串口初始化函数如下:
/* USART1串口初始化函数
* 参数:波特率
* 返回值:无 */
void uart1_init(uint32_t bound)
{
dma_parameter_struct dma_init_struct; /* DMA配置参数结构体 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); /* 使能 GPIOA 时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1); /* 使能 USART1 时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0); /* 使能 DMA0 时钟 */
/* PA2 复用为 USART1_Tx */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_2);
/* PA3 复用为 USART1_Rx */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_3);
/* USART1 初始化配置 */
usart_deinit(USART1);
usart_baudrate_set(USART1, bound); /* 设置波特率 */
usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE); /* 使能接收 */
usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE); /* 使能发送 */
usart_enable(USART1);
/* USART1 DMA 接收配置*/
dma_deinit(DMA0, DMA_CH5);
dma_init_struct.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY; /* 外设到内存 */
dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)dma_buffer1; /* 设置内存接收基地址 */
dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE; /* 内存地址递增 */
dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT; /* 8位内存数据 */
dma_init_struct.number = sizeof(dma_buffer1);
dma_init_struct.periph_addr = ((uint32_t)0x40004404); /* 外设基地址,USART1数据寄存器地址 */
dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE; /* 外设地址不递增 */
dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT; /* 8位外设数据 */
dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH; /* 最高DMA通道优先级 */
dma_init(DMA0, DMA_CH5, &dma_init_struct); /* 按照结构体的配置初始化DMA */
dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH5); /* 关闭DMA循环模式 */
dma_memory_to_memory_disable(DMA0, DMA_CH5); /* DMA内存到内存模式不开启 */
dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5); /* 使能DMA传输 */
usart_dma_receive_config(USART1, USART_DENR_ENABLE); /* USART1 DMA接收模式开启 */
nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 1, 1); /* USART中断设置,抢占优先级1,子优先级1 */
usart_interrupt_enable(USART1, USART_INT_IDLE); /* 使能USART1空闲中断 */
}
添加所需要的全局变量
/* USART1 DMA接收缓冲区 */
uint8_t dma_buffer1[256];
/* USART1待处理串口数据缓冲区 */
uint8_t rx1_date_buf[256];
/* USART1待处理数据个数:大于1为有数据待处理,0为没有数据待处理*/
uint32_t USART1_RX_NUM = 0;
在usart.h
里添加
/* USART1待处理串口数据缓冲区 */
extern uint8_t rx1_date_buf[];
/* USART1待处理数据个数:大于1为有数据待处理,0为没有数据待处理*/
extern uint32_t USART1_RX_NUM;
然后实现串口1中断服务程序
/* 串口1中断服务程序 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_INT_FLAG_IDLE)) //空闲中断
{
usart_interrupt_flag_clear(USART1,USART_INT_FLAG_IDLE); /* 清除空闲中断标志位 */
usart_data_receive(USART1); /* 清除接收完成标志位 */
dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH5); /* 关闭DMA传输 */
USART1_RX_NUM = sizeof(dma_buffer1) - dma_transfer_number_get(DMA0,DMA_CH5);
memcpy(rx1_date_buf,dma_buffer1,USART1_RX_NUM); /* 转存数据到待处理数据缓冲区*/
rx1_date_buf[USART1_RX_NUM] = '\0'; /* 添加字符串结束符 */
/* 重新设置DMA传输 */
dma_memory_address_config(DMA0,DMA_CH5,(uint32_t)dma_buffer1);
dma_transfer_number_config(DMA0,DMA_CH5,sizeof(dma_buffer1));
dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH5); /* 开启DMA传输 */
}
}
三、自定义printf函数
首先,创建一个数组用来存放需要发送的数据
/* USART1发送缓冲,最大512字节(可修改)*/
static uint8_t USART1_TX_BUF[512];
然后添加一个头文件
#include <stdarg.h>
接下来我们自定义usart1的printf函数
/* 串口1,printf 函数,需要确保一次发送数据不超过sizeof(USART1_TX_BUF)字节
* 参数:需要发送的数据,不定长参数,可实现格式化
* 返回值:无 */
void u1_printf(char* fmt,...)
{
uint32_t i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART1_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART1_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while (RESET == usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TBE))
;
usart_data_transmit(USART1, (uint8_t)USART1_TX_BUF[j]);
}
}
四、编写main函数
我们在main函数中,通过MCU作为中转,使NBIoT模组和PC的串口助手通信。
int main(void)
{
int t = 0;
systick_config(); /* 配置系统时钟 */
LED_init(); /* 初始化 LED */
uart_init(115200); /* 初始化USART0 */
uart1_init(9600); /* 初始化USART1 */
printf("Hello world! \r\n");
while(1)
{
if(USART_RX_NUM > 0)
{
printf("SEND:%s\r\n", rx0_date_buf);
u1_printf("%s",rx0_date_buf);
USART_RX_NUM = 0;
}
if(USART1_RX_NUM > 0)
{
printf("RECV:%s\r\n", rx1_date_buf);
USART1_RX_NUM = 0;
}
delay_1ms(10);
t++;
if(t % 200 == 0) LED(0);
else if(t % 200 == 100) LED(1);
}
}
然后我们编译,下载,测试,可以看到,测试成功:
五、代码
完整代码我存放在码云,可以查看:https://gitee.com/william_william/GD32.git