关于滨松CCD的驱动（1）

型号是S13131-1536：

时序图

〇Video：是信号输出。
①CLK：是时钟信号，官方手册上给的最大2MHZ（1/fus）
②EOS：是当信号输出后，这个信号会被拉高。
③Trig：这个是在ST信号在拉低后数14个周期开始输出Video。
④ST:这个控制积分时间，在ST为低电平的时候移位寄存器输出一次信号（在Trig14个信号开始输出），后面等带ST拉高，进行曝光（这里的曝光就是采集光的时间，实际就是积分时间），
积分时间等于ST的高电平时间+6CLK时钟周期

二读取所有像素：

①计算ST脉冲周期：1552/2MHZ=776us；

②ST拉高脉冲周期：776-16/f=768us，这里的16/f是官方规定的最小启动ST拉低的时间，总时间减去拉低的时间就是ST拉高的时间。

注：关于电荷什么时候清除的问题：到一次曝光时间到了后拉低ST，一直保持拉低，然后将收到的数据清零就行了，直到需要下一次数据再进行曝光，曝光一次数据可能需要1ms左右。

三、官方最小时间图

四、驱动电路图

五、引脚

六、对应的光照图