增量式编码器伺服电机通过碰撞回原点

于 2025-03-13 16:59:32 发布
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分类专栏： 电气PLC 文章标签： PLC
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功能描述：增量式编码器同服重新上点后寻找零点，理论上碰撞点是零点，在碰到零点后需要向相反反向移动，向相反方向移动多少通过luna软件设置，完成寻零并返回后将停下的位置设置为新原点；
定义：
在这里插入图片描述
代码：”
在这里插入图片描述参数没什么好说的，根据不同型号查手册
在这里插入图片描述

编码器知识汇总（增量式/绝对式/绝对值）
sinat_15677011的博客
07-15 4万+
开环：没有检查 机制，走多少送出指令，没有任何对应回馈。 半闭环：有检测机制，但不是作用于最终实物，目前市面10多万的都是这种，他能检测电机的实际运动量但检测不了，机床实际机械运动体，的运动量。也就是说有一部分不在检测范围内。（所以有皮带断了，伺服电机能单独运行，这种情况。如果全闭环皮带断了，电机动，机械体不动，会出现位置超差报警。） 全闭环：就是检测实际运动机构是实际走量。我发出指令，到一个点，这个点实际运动多少，得到检测，高级的还能误差补偿。所有因素都在检测范围内。 ...
TwinCAT3中台达A2增量编码器伺服使用PDO方式回零
panjinliang066333的博客
12-15 7237
1、硬件配置 1.1Procress Data配置 首先新建程序工程，在IO中扫描伺服，在NC轴中测试确定伺服运行正常。 然后在IO中打开要回零的伺服，在Procress Data中进行设置，添加6060参数 1.2 Startup参数设置 配置模式下，在Startup中添加和设置参数 607C：原点偏移量，设置为0 6098：回零方式，设置33(找Z相脉冲) 台达回零方式总共35种，手册中搜索6098选择合适方式。 6099 Sub-1：找原点时的速度 6099Sub...
SINAMICS V90 PN 指导手册 第7章 回参考点功能
yangwei025的博客
03-06 7653
如果伺服是增量式编码器，共有三种回参考点模式，分别是如果伺服是绝对值编码器，除了这三种以外，还可以通过“ABS”调整绝对值编码器，即将当前位置设为零位。使用报文7、9、111时，可以通过PROFINET控制字STW1.11设置开始回参考点，其中STW1.11=1：开始回参考点；STW1.11=0：停止回参考点。
伺服电机回原点的原理_绝对值编码器和增量型编码器的区别是什么？以及回原点的是不是只能用绝对值编码器...
weixin_39607937的博客
01-16 3593
1.先从编码器的定义来看，其是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。编码器2.增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常...
运动控制中的轴回零
csdn_gddf102384398的博客
08-17 776
当电机运动至原点时，会触发一个事件，驱动器会将编码器置0，此时编码器位于原点，其值也为0，编码器的值与原点的数值只差为0，于是就可以实现绝对运动了，比如让电机运动到100个脉冲，若当量为1pulse/mm，则当电机运动完成后，编码器的值就是100,电机实际位置也是100mm。理论上，驱动器也可以在电机运动到限位处时产生事件，让编码器的值为对应限位的值，但是由于限位通常是运动轴的极限位置，存在不安全因素，所以，轴回零通常是让电机回到原点后让编码器置0。
伺服电机中常见编码器接口与协议解析
电气chaochao的博客
02-10 1443
在伺服电机控制系统中，编码器的选择直接影响系统的性能和成本。增量式编码器（ABZ+HALL）以其简单、低成本的特点，适用于对实时性要求较高的中低端应用；多摩川串行通讯式编码器凭借其高精度和绝对位置信息，成为高端伺服系统的首选；而BiSS-C协议编码器则以其高实时性和灵活性，在现代工业自动化中占据重要地位。在实际应用中，工程师需要根据具体需求选择合适的编码器接口和协议，以实现最佳的性能和成本平衡。
关于绝对式编码器是否需要执行回原点
追求。
08-22 1万+
“回原点”的作用是把轴实际的机械位置和程序中轴的位置坐标统一，而绝对式编码器通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量，在满足一定条件的情况下，允许绝对式编码器重上电后不执行回原点操作。
伺服电机回原点的原理_伺服电机原点回归方式、原理以及作用
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weixin_39906358的博客
01-16 1万+
伺服电机原点回归问题1. 伺服回零的作用零点位置是通过程序复位控制回零或者在回零过程中感应到原点限位的时候，把当前位置值清零，表示原点或零点，一切位置都是以原点为基础，确定零点位置的时候，应先确定运动的正向和负向，以及电机的实际运动方向。2. 伺服回零情况2.1 原点搜索是原点没有建立的情况下执行。2.2 原点返回是原点已经建立的情况下，返回到原点位置。第一次上电先用建立原点，当后面的动...
电机编码器调零步骤_伺服电机编码器调零对位方法
weixin_31903257的博客
12-29 1万+
伺服电机编码器调零对位方法伺服电机在拆开检查的时候，有时因为不小心将电机尾部固定的编码器也拆下来了，那要怎么办呢？因为伺服电机编码器动过位置了，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。具体如下：应急调零方法，简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果你是偶而更换...
伺服电机回原点的原理_V90PN在EPOS模式下的回零操作
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提示：点击上方"SIEMENS之家"↑↑↑ 免费关注公众号，阅读越多更多技术分享1、V90 驱动器连接增量编码器伺服电机的主动回零 V90 PN 与 PLC 间通过 PROFINET 连接，使用标准西门子 111 报文，PLC 控制 V90 PN 时使 用 FB284(SINA_POS)功能块，主动回零有以下 2 种方式：1.1 通过参考点挡块(回零开关)及编码器零脉冲回...
西门子数控系统840DSL_绝对值编码器的调整和回零方法.docx
01-25
绝对值编码器能够提供机器轴的确切位置信息，无需每次启动时进行回零操作，提高了生产效率和精度。在840DSL系统中，对绝对值编码器的调整和回零是一项关键任务，以下将详细阐述其过程。 首先，进行绝对值编码器的...
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伺服电机编码器工作原理
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### 伺服电机编码器工作原理详解 #### 编码器基本概念 编码器是一种用于测量角位移或线性位移并将这些物理量转换成电信号输出的传感器设备。在伺服控制系统中，编码器主要用于反馈电机转子的位置信息给伺服驱动器，从而实现精确的速度和位置控制[^1]。 #### 绝对式与增量式编码器的区别 编码器分为绝对式和增量式两种类型： - **绝对式编码器**：每一个机械位置对应唯一的二进制代码，在任何时刻都能提供确切的角度数据而无需参考起始点。这类编码器通常具有较高的分辨率，并能在断电重启后立即给出当前位置的信息。 - **增量式编码器**：仅能检测相对于某个初始状态的变化情况；它会发出一系列脉冲信号来表示转动的方向及数量。为了获得实际角度值，则需先设定一个零点作为参照系，之后再累计计算所经过的距离或圈数变化[^2]。 #### 调零过程的重要性 对于某些类型的增量型编码器而言，“调零”操作至关重要。这是因为当系统上电启动时，默认情况下并不知道当前的具体方位。因此需要执行特定程序使编码器能够识别出一个固定不变的标准位置——即所谓的“原点”，以此为基础来进行后续精准度更高的运动指令解析处理。 #### 数据传输机制 无论是哪种形式的编码器都会涉及到如何高效准确地把采集到的数据传递回控制器的问题。现代工业自动化领域内广泛采用串行通信接口如RS485、CANopen等标准协议完成此项任务。此外还有些高端型号支持Ethernet/IP甚至Profinet这样的网络化通讯方式以便更好地融入智能制造生态系统之中[^3]。 ```python # Python模拟读取编码器数值的例子 (假设使用的是某种虚拟硬件库) import encoder_library as elib def read_encoder_position(): enc = elib.Encoder() # 创建编码器对象实例 position = enc.get_position() # 获取当前位置 return position current_pos = read_encoder_position() print(f"Current Encoder Position: {current_pos}") ```
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