功能描述:增量式编码器同服重新上点后寻找零点,理论上碰撞点是零点,在碰到零点后需要向相反反向移动,向相反方向移动多少通过luna软件设置,完成寻零并返回后将停下的位置设置为新原点;
定义:
代码:”
参数没什么好说的,根据不同型号查手册
功能描述:增量式编码器同服重新上点后寻找零点,理论上碰撞点是零点,在碰到零点后需要向相反反向移动,向相反方向移动多少通过luna软件设置,完成寻零并返回后将停下的位置设置为新原点;
定义:
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