回调函数的说明

#include<stdio.h>
#include<iostream>
void callback1(int (*callback)(void));
void callback2(int(*callback)(int x));
int sum(int x);
int add(void);
int ajj(void);
int main()
{
	callback1(add);
	callback1(ajj);

	callback2(sum);

	system("pause");
	return 0;
}
int add(void)
{
	int i = 0;
	i++;
	printf("%d\n", i);
	return 0;

}
int ajj(void)
{
	int i = 0;
	i--;
	printf("%d\n", i);
	return 0;

}
int sum(int x)
{

	printf("%d\n", x);

	return 0;

}
void callback1(int (*callback)(void))
{

	callback();

}
void callback2(int(*callback)(int x))
{
	//int i = 5;
	//callback(i);
	callback(5);

}

在说明什么是回调函数之前,读者应该要知道什么是函数指针和指针函数。这里就不作介绍了。

在上面的代码中,分别定义了带参数的回调函数的使用,和不带参数的回调函数的使用,这里仅对不带参数的回调函数做介绍。

定义:在函数的形参中通过一个函数指针(形参),去指向一个函数(实参),那么这里的实参就是回调函数。

那么,函数就是函数了,为什么要用回调这两个字眼呢?这就和它在调用的时候发生的事情有关了。

首先,我们把实参传进去,然后在函数的定义里,通过形参(也就是一个函数指针)去调用了实参,这样的话就发生了一个动作,通过形参去调用了实参,从而,在函数中可以直接去执行实参的具体内容。这个通过形参去调用实参的过程,从而使得实参可以在函数体内发生动作,就称为回调。那么这个实参就是回调函数。

在这里我们应该有疑问吧?调用函数的方式不是可以直接通过调用函数名就实现了么?像z(a(); b(); c(); )这样去调用函数,非得整一个回调函数出来?

是的,回调函数肯定有它的好处的嘛?不然整它出来干嘛?

其实在很多种情况下,我们是不知道在执行回调函数的那个函数里是怎么定义的(学过ROS的小伙伴应该知道,在订阅者中,我们只是把回调函数的函数名传到相应的函数里就行了,反正这样,回调函数里的内容肯定会执行,他怎么执行的,我压根不需要去关心),通过有这么一个机制,我们要执行回调函数,只需要传函数名就可以了,根本不需要去关心它的库函数是怎么实现的调用我的回调函数的,也就是解耦的优点,即减少函数间的依赖性。

补充说明:在很多书中都没有关于回调函数的说明,网上的说法也各有千秋,关于介绍说明的话,可以去看看C和指针那本书,然后去动手敲敲代码,在自己仔细的思考思考。这样才能对回调函数的概念和使用完全的掌握。

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