STM32 F103C8T6 PWM 与输入捕获

一、产生PWM50%占空比

二、TIM4捕获上面产生的PWM（PA8与PB6用杜邦线相连）

三、用串口来显示捕获到的情况

四、串口重定向

/*printf函数重定向*/
#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) &ch, 1, 100);
    return ch;
}

五、打开两个定时器

  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);   //打开定时器中断
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);   //打开pwm输出

    /* USER CODE END 2 */

六、重写两个中断回调函数

6.1 捕获的回调函数

/*捕获的回调函数*/
/*先设置计数为0 ，防止溢出，因为最大只能到65535，很容易溢出，所以每次翻转极性前清零计数器，下次捕获中断直接就是上个极性的电平时间*/
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)   //中断回调函数
{

    if (TIM4 == htim->Instance)
    {
        if (capture_cnt == 1)
        {
          
            __HAL_TIM_SetCounter(htim,0);   //先设置计数为0 ，防止溢出
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim4, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_FALLING);             //设置成下降沿捕获
            capture_cnt++;

        }
        else if (capture_cnt == 2)
        {
            capture_Buf[1] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //低电平捕获，记录此时的值
            __HAL_TIM_SetCounter(htim,0);   //先设置计数为0 ，防止溢出
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim4, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);  //设置上升沿捕获
            capture_cnt++;
        }
        else if (capture_cnt == 3)
        {
            capture_cnt++;
            capture_Buf[2] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_1);                       //高电平捕获，记录此时的值
            HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1);                                               //停止捕获

        }
    }

}

6.2定时器溢出的回调函数

//时间太长，一个周期不够
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM4)
    {
        if (falling_flag == 0)   //前提是还没捕获到下降沿，如果捕获到下降沿说明一个周期完成了，
        {
            if (rising_flag == 1)   //捕获到上升沿，且没有捕获下降沿，说明高电平还在持续，记录溢出次数
            {
                if ((overflow_val & 0XFF) == 0XFF) /* 高电平时间太长了，强制捕获成功 */
                {
                    falling_flag = 1;
                    __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
                    cnt_val = 0XFFFF;
                }
                else
                {
                    overflow_val++;
                }
            }

        }
    }
}

main 函数

    while (1)
    {
       
        if (capture_cnt == 0)
        {
            //程序第一次进来，先设置上升沿捕获，计数器清零,然后会进入捕获中断
            //先设置计数为0 ，防止溢出
            capture_cnt++;
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim4, TIM_CHANNEL_1,         
            TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);  //设置成上升沿捕获
            __HAL_TIM_SetCounter(&htim4,0);   //先设置计数为0 ，防止溢出
            HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1);       //开启输入捕获
        }
        else if (capture_cnt == 4)
        {


            high_time = capture_Buf[1];       //计算高电平时间
            low_time = capture_Buf[2];   //计算低电平时间
            period_time = high_time + low_time;     //计算周期
            printf("周期：%.2f\r\n", period_time);           //计算周期
            printf("高电平时间：%.2f\r\n", high_time);
            printf("低电平时间：%.2f\r\n", low_time);
            capture_cnt = 0;                                  //清空标志位

        }
    }

结果与设定的50%一致：