STM32F103C8T6中的PWM

一、PWM是什么？

        首先，让我们来了解一下PWM的基本原理。PWM，即脉冲宽度调制，是一种通过调节脉冲信号的宽度来达到控制目的的技术。在单片机应用中，PWM常被用于控制电机转速、LED亮度等。简单来说，PWM就是通过改变高电平在一个周期中所占的时间（即脉宽），来调整输出信号的特性。

二、STM32F103C8T6与PWM

        STM32F103C8T6作为一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机，内置了多个定时器，每个定时器又可以配置为多个PWM通道。这使得它在PWM输出方面具有很大的灵活性。要使用STM32F103C8T6的PWM功能，我们需要对其定时器和PWM通道进行配置。

三、配置STM32F103C8T6的PWM

配置STM32F103C8T6的PWM主要涉及以下几个步骤：

1. 初始化定时器：选择一个定时器（如TIM3），设置其时钟源、预分频值和自动重装载值，以确定PWM的频率。
2. 配置PWM通道：选择一个PWM通道（如CH1），设置其比较模式和输出模式。比较模式决定了PWM的占空比，而输出模式决定了PWM波形的形状。
3. 启动PWM输出：使能定时器和PWM通道，开始PWM波形的输出。

这些配置过程可以通过直接操作寄存器来完成，但对于初学者来说，使用STM32的HAL库会更加简单和直观。

四、示例代码

#include "stm32f10x.h"  
  
void TIM3_PWM_Init(uint16_t prescaler, uint16_t period, uint16_t pulse) {  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;  
  
    // 开启TIM3和GPIOA的时钟  
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  
  
    // GPIOA配置：TIM3 CH1 (PA6)  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
  
    // TIM3基础配置  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;       // 自动重装载值  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler;  // 预分频值  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKDIV_DIV1;  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
  
    // PWM模式配置：TIM3 CH1  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse;            // 脉冲宽度（占空比）  
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
  
    // 使能TIM3的预装载寄存器  
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
  
    // 使能TIM3  
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
  
    // 使能TIM3的CH1输出比较  
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);  
}  
  
int main(void) {  
    // 系统初始化（包括时钟配置，此处省略）  
    // ...  
  
    // 初始化PWM，例如：预分频值为7199，自动重装载值为5000，脉冲宽度为2500（50%占空比）  
    // 假设APB1时钟为36MHz，则PWM频率为36MHz / (7200 * (5000 + 1)) ≈ 1Hz  
    TIM3_PWM_Init(7199, 5000, 2500);  
  
    while (1) {  
        // 主循环，可以添加其他任务  
    }  
}