STM32定时器时间计算公式 理解（大白话）实现1ms、1s延时

STM32定时器时间计算公式

ARR（TIM_Period）：自动重装载值，是定时器溢出前的计数值

PSC（TIM_Prescaler）：预分频值，是用来降低定时器时钟频率的参数

Tclk：72M定时器的输入时钟频率（单位Mhz），通常为系统时钟频率或者定时器外部时钟频率

Tout：定时器溢出时间

如下图所示:

Tout=(7200x10000) ÷72M=1S

同理可得1ms配置：

PSC:72-1

ARR:1000-1

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);   //打开定时器中断

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   
    if (htim->Instance == TIM3)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    }

}