stm32 BootLoader i IAP程序

视频地址：第8节 第一步先调串口之——串口头文件编写 多指针+缓冲区定义_哔哩哔哩_bilibili

思路：用DMA加空闲中断来处理，进入空闲中断代表已经一帧数据已经接收完成

        1.开一个一维数组【2048】来接收所有数据，防止数据太快来不及处理覆盖

        2.定一个结构体数组，来存放上面一维数组中的起始地址&&结束地址

        3.用两个指针 IN  OUT 标记结构体数组的位置，以此来判断是否接受完成

        4.用END指针，防止数组越界

systick：是ARM内核相关的，所有厂商都通用，

#define AHB_INPUT  72  //请按RCC中设置的AHB时钟频率填写到这里（单位MHz）


void delay_us(u32 uS){ //uS微秒级延时程序（参考值即是延时数，72MHz时最大值233015）	
	SysTick->LOAD=AHB_INPUT*uS;      //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒）
	SysTick->VAL=0x00;        //清空定时器的计数器
	SysTick->CTRL=0x00000005;//时钟源HCLK，打开定时器
	while(!(SysTick->CTRL&0x00010000)); //等待计数到0
	SysTick->CTRL=0x00000004;//关闭定时器
}

void delay_ms(u16 ms){ //mS毫秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535）	 		  	  
	while( ms-- != 0){
		delay_us(1000);	//调用1000微秒的延时
	}
}
 

手把手写【STM32/GD32】OTA升级Boot程序，跳转A区两大关键点 SP和PC寄存器_哔哩哔哩_bilibili