SPI通信总结

SPI数据发送与接收机制

 

1 SPI简介
SPI是一个环形总线结构，以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线(单向传输时，3根线也可以），由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换，允许MCU以全双工的同步串行方式。只规定了每一帧数据如何传输，并未对帧结构的组成做介绍。
2 SPI特点

2.1采用主-从模式的控制方式

       两个SPI设备之间通信必须由主设备来控制次设备。一个主设备可以通过提供Clock以及对从设备进行片选(SlaveSelect/ss)来控制多个从设备，SPI协议还规定从设备的ClockMaster设备通过SCK管脚提供给从设备，从设备本身不能产生或控制Clock，没有Clock则从设备不能正常工作。

2.2 采用同步方式传输数据

       Master设备会根据将要交换的数据来产生相应的时钟脉冲(ClockPulse)，时钟脉冲组成了时钟信号(Clock Signal)，时钟信号通过时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)控制着两个SPI设备间何时数据交换以及何时对接收到的数据进行采样，来保证数据在两个设备之间是同步传输的。

2.3 数据交换(Data Exchanges)

       SPI设备间的数据传输之所以又被称为数据交换，是因为SPI协议规定一个SPI设备不能在数据通信过程中仅仅只充当一"发送者(Transmitter)或"接收者(Receiver)"。在每个Clock周期内，SPI设备都会发送并接收一个bit大小的数据，相当于该设备有一个bit大小的数据被交换了。一个从设备要想能够接收到Master发过来的控制信号，必须在此之前能够被Master设备进行访问Access)。所以，Master设备必须首先通过SS/CSpin对从设备进行片选，把想要访问的从设备选上。 在数据传输的过程中，每次接收到的数据必须在下一次数据传输之前被采样。