GD32 汽车诊断协议 J1850-VPW 测试

J1850-VPW

硬件说明:
 MCU: GD32C103 120M,128K,32k RAM.
 输入:USB 5V.
 OBD功能口定义:OBD(2,10)VPWM、OBD 7(K线)、OBD 6(CAN H)、OBD 14(CAN L)、OBD 15(L线).

软件说明:
一、汽车CAN2.0(双线OBD 6、14)
1、支持波特率:1M、800K、500K、250K、125K、100K、62K、50K、33.3K、25K

二、汽车CAN FD(双线OBD 6、14)
1、仲裁区波特率:1M、500K
2、数据区波特率5M 4M 2M 1M

三、汽车KWP/LIN（OBD 7）总线数据采集说明
1、波特率:5、4800、9600、10416、57600、115200 BPS

三、SAE J1850（OBD 2、10）
1、PWM 协议发送接收
2、VPW 协议发送接收

J1850-VPW

1. 电路图
   

2. 例程说明
   VPW物理特性
   采用10.4KB/S的波特率；通讯电平通常为7.5V；每个字节采用8位二进制数形式，没有起始位、停止位和校验位；通讯引脚为J1850 BUS+，即为OBD-2PIN。
   电平接口
   VPW协议初始电平为0V，在第1帧数据前有一个163至239微秒（us）的高电平表示SOF（帧头即数据开始标志），
   接下来以不同长短的高低电平表示二进制数据0或1，其中：
   高电平宽度介于34-96us表示“1”，高电平宽度介于96-163us表示“0”，
   低电平宽度介于34-96us表示“0”，低电平宽度介于96-163us表示“1”，
   传输时按字节顺序，且每个字节都是高位在前，低位在后的顺序，高低电平相间用于表示传输的数据，
   字节与字节之间没有间隔，传送完一帧数据之后有一个宽度大于239us的低电平表示EOF（帧尾即帧结束标志）
   详细如下图

3. 软件设计
   (1) main主要流程
   //J1850VPW_Init();//vpw 初始化
   //J1850_VPW_SendFrame(dat,sizeof(dat)); //发送VPW 命令
   J1850VPW_Init();//vpw 初始化
   uint8_t dat[]={0x68,0x6A,0xF1,0x01,0x00,0x17};
   uint8_t dat1[]={0x68,0x6A,0xF1,0x01,0x01,0x18};
   //uint8_t rxdat[10] = {0};
   /* main loop */
   while (1)
   {

   J1850_VPW_SendFrame(dat,sizeof(dat));//发送一帧VPW 命令
   Delay_ms(500);
   J1850_VPW_SendFrame(dat1,sizeof(dat1));//发送一帧VPW 命令
   Delay_ms(500);
   

}

(2)Vpwm.c 主要函数说明
1 VPW 初始化J1850VPW_Init
//VPW_IN PA1 TIMER1_CH1 输入
//PB7 OUT PWM方式
void J1850VPW_Init(void)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER3);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);//PWM 引脚设置成输入 避免影响
//gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_6);//0输出
TIM1_CH1_Cap_Init();//输入捕获的方式 获取VPW 数据
}
2 VPW数据转换为电平宽度DatToVPW
uint8_t DatToVPW( VPWM_DATA *vdat, uint8_t *buf, uint8_t len )
{
uint8_t i, j;
uint8_t state = true;//HIGH
uint16_t time = 200;//200;//SOF198;// 帧头
uint16_t time1;
vdat->Num = 0;
for( i = 0; i < len; i++ )
{
for( j = 0; j < 8; j++ )
{
if( (buf[i]>>(7-j))&0x1)
{
//HIGH
time1 = (state)?128:64;
}
else
{
//LOW
time1 = (state)?64:128;
}
state = !state;
if( !state )//每次都设置2个电平 所以要这样操作
{
//VPW 协议是一个电平翻转一个BIT
ToPWM( vdat, time, time1 ); //time=上升沿 ,time1=下降沿

        }
        time = time1;
    }
}
if( !state )
{
    return false;
}
time1 = 160;//EOF
ToPWM( vdat, time, time1 );
return true;

}
3 VPW 发送发送命令J1850_VPWM_SendAndGet
//------------------------------------------------------------------------------
// Funtion: VPW PWM 脉宽输出
// Input : vpwm 硬件对象
// vdat 脉冲时间及占空比数据
// Output : none
// Return : none
// Info : none
//------------------------------------------------------------------------------
u16 J1850_VPWM_SendAndGet(VPWM_DATA *vdat )
{
uint16_t iRet=0;
if( vdat->Num == 0 )
{
return 0;
}
vdat->Index = 0;
//vdat->State=VPWM_OUTPUT;
uint16_t Period = vdat->Period[vdat->Index];
uint16_t CCR_Val = vdat->Duty[vdat->Index];
vdat->Index++;

timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;
timer_parameter_struct timer_initpara;	
timer_deinit(TIMER3);
/* initialize TIMER init parameter struct */
timer_struct_para_init(&timer_initpara);


/* initialize TIMER channel output parameter struct */
timer_channel_output_struct_para_init(&timer_ocinitpara);
/* CH0, CH1 and CH2 configuration in PWM mode */
timer_ocinitpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;//是否使能输出
timer_ocinitpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;//
timer_ocinitpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;//输出极性
timer_ocinitpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;//输出死区延时的极性
timer_ocinitpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;//空闲状态 输出极性 
timer_ocinitpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;//空闲状态 互补输出极性
timer_channel_output_config(TIMER3, TIMER_CH_1, &timer_ocinitpara);

/* TIMER1 configuration */
timer_initpara.period = Period;//周期
timer_initpara.prescaler = 120-1;//1us 精度

timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;

timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
timer_initpara.repetitioncounter = 0;
timer_init(TIMER3, &timer_initpara);

/* CH2 configuration in PWM mode0, duty cycle 75% */
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER3, TIMER_CH_1, CCR_Val);//占空比  即高电平时间
//timer_channel_output_mode_config(TIMER3, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0);
timer_channel_output_shadow_config(TIMER3, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_ENABLE);//必须 ENABLE
/* auto-reload preload enable */
timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER3);
//必须接收关闭中断
//timer_interrupt_disable(TIMER1,TIMER_INT_CH1|TIMER_INT_UP); //TIME1 接收中断关闭
timer_disable(TIMER1);//必须关闭接收
timer_channel_output_mode_config(TIMER3, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0);
/* auto-reload preload enable */
timer_enable(TIMER3);
timer_flag_clear(TIMER3, TIMER_FLAG_CH1);//清标志
while(vdat->State!=VPWM_IDLE)
{
    //if( TIM_GetFlagStatus(vpwm->TxPPin.Tim,vpwm->TxPPin.TimFlagCc) == RESET )
if(RESET == timer_flag_get(TIMER3, TIMER_FLAG_CH1))	//TIMER_INT_FLAG_CH1  TIMER_FLAG_CH1
    {
	//TIM_IT_CC3
       continue;
    }
			
	timer_flag_clear(TIMER3, TIMER_FLAG_CH1);//清标志
    //TIM_ClearFlag(vpwm->TxPPin.Tim,vpwm->TxPPin.TimFlagCc);
    if( !VPWM_Update(vdat) )//更新占空比
    {
		timer_disable(TIMER3);//

// gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_7);
// gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_7);
vdat->State = VPWM_IDLE;
}
}

	//等待接收
	//必须接收关闭中断
	iJ1850EofFlag=0;
	iReCount=0;//

	//timer_interrupt_enable(TIMER1,TIMER_INT_CH1|TIMER_INT_UP);
	timer_enable(TIMER1);//开启接收
	GetTimer6Cnt();
	return iRet;

}
4. PC 平台效果
EcuSimulator 工具设置J1850 VPW，显示数据如下图所示

单片机源码地址
硬件地址