linux安装pangolin python版

pangolin

pangolin是一个轻量的3D库，可用于3维重建、SLAM的中点云数据的可视化等

依赖项

这里安装的是基于pangolin的python版项目，项目原地址https://github.com/uoip/pangolin#Dependencies
依赖项

• GLEW
• OpenGL

安装

git clone https://github.com/uoip/pangolin.git
cd pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
cd ..
python setup.py install

安装依赖项

sudo apt-get install libglew-dev
pip install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate

报错

安装时会提示如下报错

NameError: name 'install_dirs' is not defined

解决方案：
修改pangolin文件夹中的setup.py文件，在19行下面添加下面这一句

install_dirs = [install_dir]

测试

官方的测试demo，运行这个de