linux安装pangolin python版

最新推荐文章于 2024-08-22 09:30:42 发布

Sanchez233

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文章标签： python linux 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38287351/article/details/125698989

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本文介绍了如何在Linux环境下安装Pangolin的Python版本，这是一个适用于3D重建和SLAM的轻量级3D库。安装过程中会涉及GLEW和OpenGL依赖项，解决可能出现的安装报错，并提供了测试demo的运行指南。

摘要由CSDN通过智能技术生成

pangolin

pangolin是一个轻量的3D库，可用于3维重建、SLAM的中点云数据的可视化等

这里安装的是基于pangolin的python版项目，项目原地址https://github.com/uoip/pangolin#Dependencies
依赖项

git clone https://github.com/uoip/pangolin.git
cd pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
cd ..
python setup.py install

安装依赖项

sudo apt-get install libglew-dev
pip install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate

安装时会提示如下报错

NameError: name 'install_dirs' is not defined

解决方案：
修改pangolin文件夹中的setup.py文件，在19行下面添加下面这一句

install_dirs = [install_dir]

在这里插入图片描述

官方的测试demo，运行这个de

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