函数xTimerCreate用于创建软件定时器。
u 第1个参数是定时器名字,用于调试目的,方便识别不同的定时器。
u 第2个参数是定时器周期,单位系统时钟节拍。
u 第3个参数是选择周期模式还是单次模式,若参数为pdTRUE,则表示选择周期模式,若参数为pdFALSE,则表示选择单次模式。
u 第4个参数是定时器ID,当创建不同的定时器,但使用相同的回调函数时,在回调函数中通过不同的ID号来区分不同的定时器。
u 第5个参数是定时器回调函数。
u 返回值,创建成功返回定时器的句柄,由于FreeRTOSCongfig.h文件中heap空间不足,或者定时器周期设置为0,会返回NULL。
使用这个函数要注意以下问题:
/***********************************************************************
FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项
**********************************************************************/
//启用软件定时器
#define configUSE_TIMERS 1
//软件定时器优先级
#define configTIMER_TASK_PRIORITY 1//(configMAX_PRIORITIES-1)
//软件定时器队列长度(允许配置多少个软件定时器的数量)
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 16//10
//软件定时器任务堆栈大小
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)
当多个定时器使用同个回调函数时,我们可以利用定时器的编号来做区分
void vTimerCallback( TimerHandle_t pxTimer )
{
int32_t lArrayIndex = 0;
lArrayIndex = ( int32_t ) pvTimerGetTimerID( pxTimer );//获取定时ID
//printf("timer name:%s,timerID:%d",pcTimerGetName(pxTimer),lArrayIndex);//定时器名字与ID获取
if(lArrayIndex == 1)
{
;
}
}