opencv 核 腐蚀_OpenCV学习笔记（五）形态学操作：腐蚀、膨胀

一、形态学概述

我们图像处理中指的形态学，往往表示的是数学形态学。下面一起来了解数学形态学的概念。

下面是来自百度百科对数学形态学的解释：

数学形态学是由一组形态学的代数运算子组成的，它的基本运算有4个： 膨胀(或扩张)、腐蚀(或侵蚀)、开启和闭合，它们在二值图像和灰度图像中各有特点。基于这些基本运算还可推导和组合成各种数学形态学实用算法，用它们可以进行图像形状和结构的分析及处理，包括图像分割、特征抽取、边缘检测、图像滤波、图像增强和恢复等。数学形态学方法利用一个称作结构元素的“探针”收集图像的信息，当探针在图像中不断移动时， 便可考察图像各个部分之间的相互关系，从而了解图像的结构特征。数学形态学基于探测的思想，与人的FOA(Focus Of Attention)的视觉特点有类似之处。作为探针的结构元素，可直接携带知识(形态、大小、甚至加入灰度和色度信息)来探测、研究图像的结构特点。

本篇文章主要描述的是形态学操作中的膨胀、腐蚀。

膨胀与腐蚀能实现多种多样的功能，主要如下：

消除噪声

分割(isolate)出独立的图像元素，在图像中连接(join)相邻的元素。

寻找图像中的明显的极大值区域或极小值区域

求出图像的梯度

二、膨胀

其实，膨胀就是求局部最大值的操作。

按数学方面来说，膨胀或者腐蚀操作就是将图像(或图像的一部分区域，我们称之为A)与核(我们称之为B)进行卷积。

核可以是任何的形状和大小，它拥有一个单独定义出来的参考点，我们称其为锚点(anchorpoint)。多数情况下，核是一个小的中间带有参考点和实心正方形或者圆盘，其实，我们可以把核视为模板或者掩码。

而膨胀就是求局部最大值的操作，核B与图形卷积，即计算核B覆盖的区域的像素点的最大值，并把这个最大值赋值给参考点指定的像素。这样就会使图像中的高亮区域逐渐增长。如下图所示，这就是膨胀操作的初衷。

下面上一张膨胀运算的效果图：

三、腐蚀

再来看一下腐蚀，大家应该知道，膨胀和腐蚀是一对好基友，是相反的一对操作，所以腐蚀就