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RSS订阅原创 一文搞定docker pull的时候报错docker: Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“
在ubuntu系统内，执行docker拉取命令的时候会有报错。
2024-12-18 01:49:08
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原创 如何避免每次使用docker的时候都要加sudo
每次都要加个sudo就很烦，希望将当前用户添加到 Docker 组，以便用户能够在不使用。的情况下运行 Docker 命令。通过linux的用户组的不同权限设置来实现这一点。
2024-12-06 01:42:59
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原创 如何安装docker
在安装 Docker 时，需要添加 Docker 的 GPG 密钥并配置其仓库源，这时。此命令的目的是将 Docker 的官方仓库添加到 Ubuntu 系统的 APT 软件源列表中，以便能够从 Docker 官方仓库安装或更新 Docker 软件包。指纹匹配表示你安装了正确的密钥，这有助于确保你从 Docker 仓库安装的包是安全和可信的。在 Ubuntu 上添加 Docker 官方 GPG 密钥，以便验证 Docker 软件包的真实性和完整性。的情况下运行 Docker 命令。
2024-12-06 01:38:40
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原创 树莓派使用脚本全屏打开Chrome来实现HTML前端应用
Chromium的Kiosk模式允许浏览器在全屏模式下运行，设置Kiosk模式可以确保用户无法轻易退出全屏或访问其他内容。使用Chromium的Kiosk模式来运行html文件的教程，这个写的不错。但是需要注意的是，不能偷懒，因为树莓派自己的屏幕显示会跟Chromium的Kiosk模式冲突。我最终使用以下这种方法实现开机自启的。
2024-06-04 01:25:32
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原创 常用的html标签
HTML（HyperText Markup Language）是构建网页的基础语言，使用标签（tags）来描述网页的结构和内容。
2024-05-30 01:35:42
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原创 如何在booststrap studio上设计的前端调用后端服务器
在后端的资源路径上加入路径变量即可实现对服务器资源的触发，同时方便服务器路径变化。上（跟booststrap studio的渲染路径不一致，否则会冲突）
2024-05-29 01:35:10
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原创 如何在booststrap studio加入script标签
通过点击添加JS file直接加入js脚本，在html会自动加入该js文件作为script标签存在。貌似是无法直接通过booststrap studio在html中加入script标签的。
2024-05-29 01:27:42
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原创 前端开发小记
class属性后面加入类在booststrap studio中可以对自己想要编辑的div元素加入show active属性，保证其他div元素被消隐，只有当前编辑的div元素在现实。
2024-05-26 22:53:08
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1原创 使用SDF对ROS-Gazebo中模型进行编辑修改
什么是SDF文件SDF是一种XML格式，能够描述机器人、静态和动态物体、照明、地形甚至物理学的各方面的信息。SDF可以精确描述机器人的各类性质，除了传统的运动学特性之外，还可以为机器人定义传感器、表面属性、纹理、关节摩擦等；SDF还提供了定义各种环境的方法。包括环境光照、地形，OpenStreetMaps中的街道以及 The Prop Shop 中提供的任何模型。SDF编写格式详见： SDF website为什么使用.sdf进行编辑gazebo在进行仿真界面中会有property属性窗口，里面
2021-11-22 14:41:45
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原创 C++发布ROS topic消息
C++发布ROS topic消息1. 配置添加msg消息类型头文件需要告诉编译器发送消息的数据类型，后面方便给模板实现定义pub实例化对象，使用ros：：publisher实现ros节点初始化 ros::init(argc, argv, "name_node");argc：remapping参数的个数argv：remapping参数的列表name：节点名，必须是一个基本名称，不能包含命名空间创建节点句柄 也就是实例化一个节点对象，方便调用节点内的方法ros::Node
2021-10-12 11:38:17
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原创 使用PX4 toolchain 启动时遇到 [param] parameter file not found无法输出位置信息
报错提示：started roslaunch server http://ubuntu:42099/SUMMARY========PARAMETERS * /gazebo/enable_ros_network: True * /rosdistro: melodic * /rosversion: 1.14.12 * /use_sim_time: TrueNODES / gazebo (gazebo_ros/gzserver) gazebo_gui (gazebo_r
2021-10-01 22:14:24
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原创 bug记录
作项目中的记录装QGC时遇到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.26’ not found使用locate libstdc++.so来查找库文件存放位置sudo sudo apt-get install software-properties-common && add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test && sudo apt
2021-10-01 10:29:46
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原创 随手记一些小问题小技巧
自己干活中的小心得自己干活中的小心得前言一、MATLAB相关1.安装后启动缓慢二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入自己干活中的小心得提示：文章写完后，目录可以自动生成，如
2021-05-08 10:38:37
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空空如也
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