platform 设备驱动1（无设备树）

1 Linux 驱动的分离与分层
1.1 驱动的分隔与分离
对于 Linux 这样一个成熟、庞大、复杂的操作系统，代码的重用性非常重要，否则的话就会在 Linux 内核中存在大量无意义的重复代码。尤其是驱动程序，因为驱动程序占用了 Linux内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，任由重复的代码肆意增加，那么用不了多久Linux 内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。假如现在有三个平台 A、B 和 C，这三个平台(这里的平台说的是 SOC)上都有 MPU6050 这 个 I2C 接口的六轴传感器，按照我们写裸机 I2C 驱动的时候的思路，每个平台都有一个MPU6050的驱动，因此编写出来的最简单的驱动框架如图 所示：

可以看出，每种平台下都有一个主机驱动和设备驱动，主机驱动肯定是必须要的，毕竟不同的平台其 I2C 控制器不同。但是右侧的设备驱动就没必要每个平台都写一个，因为不管对于那个 SOC 来说，MPU6050 都是一样，通过 I2C 接口读写数据就行了，只需要一个 MPU6050 的驱动程序即可。如果再来几个 I2C 设备，比如 AT24C02、FT5206(电容触摸屏)等，如果按照图 54.1.1 中的写法，那么设备端的驱动将会重复的编写好几次。显然在 Linux 驱动程序中这种写法是不推荐的，最好的做法就是每个平台的 I2C 控制器都提供一个统一的接口(也叫做主机驱动)，每个设备的话也只提供一个驱动程序(设备驱动)，每个设备通过统一的 I2C接口驱动来访问，这样就可以大大简化驱动文件，比如上图中三种平台下的 MPU6050 驱动框架就可以简化为图所示：
实际的 I2C 驱动设备肯定有很多种，不止 MPU6050 这一个，那么实际的驱动架构如图
所示：
这个就是驱动的分隔，也就是将主机驱动和设备驱动分隔开来，比如 I2C、SPI 等等都会采用驱动分隔的方式来简化驱动的开发。在实际的驱动开发中，一般 I2C 主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了，而设备驱动一般也由设备器件的厂家编写好了，我们只需要提供设备信息即可，比如 I2C 设备的话提供设备连接到了哪个 I2C 接口上，I2C 的速度是多少等等。相当于将设备信息从设备驱动中剥离开来，驱动使用标准方法去获取到设备信息(比如从设备树中获取到设备信息)，然后根据获取到的设备信息来初始化设备。 这样就相当于驱动只负责驱动，设备只负责设备，想办法将两者进行匹配即可。这个就是 Linux 中的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型，也就是常说的驱动分离。总线就是驱动和设备信息的月老，负责给两者牵线搭桥，如图所示：

当我们向系统注册一个驱动的时候，总线就会在右侧的设备中查找，看看有没有与之匹配的设备，如果有的话就将两者联系起来。同样的，当向系统中注册一个设备的时候，总线就会在左侧的驱动中查找看有没有与之匹配的设备，有的话也联系起来。Linux 内核中大量的驱动程序都采用总线、驱动和设备模式，我们一会要重点讲解的 platform 驱动就是这一思想下的产物。
1.2 驱动的分层
上一小节讲了驱动的分隔与分离，本节我们来简单看一下驱动的分层，大家应该听说过网络的 7 层模型，不同的层负责不同的内容。同样的，Linux 下的驱动往往也是分层的，分层的目的也是为了在不同的层处理不同的内容。以其他书籍或者资料常常使用到的input(输入子系统，后面会有专门的章节详细的讲解)为例，简单介绍一下驱动的分层。input 子系统负责管理所有跟输入有关的驱动，包括键盘、鼠标、触摸等，最底的就是设备原始驱动，负责获取输入设备的原始值，获取到的输入事件上报给 input 核心层。input 核心层会处理各种 IO 模型，并且提供 file_operations 操作集合。我们在编写输入设备驱动的时候只需要处理好输入事件的上报即可，至于如何处理这些上报的输入事件那是上层去考虑的，我们不用管。可以看出借助分层模型可以极大的简化我们的驱动编写，对于驱动编写来说非常的友好。
2 platform 平台驱动模型简介
前面我们讲了设备驱动的分离，并且引出了总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型，比如 I2C、SPI、USB 等总线。但是在 SOC 中有些外设是没有总线这个概念的，但是又要使用总线、驱动和设备模型该怎么办呢？为了解决此问题，Linux 提出了 platform 这个虚拟总线，相应的就有 platform_driver 和 platform_device。
2.1 platform 总线
Linux系统内核使用bus_type结构体表示总线，此结构体定义在文件include/linux/device.h，bus_type 结构体内容如下：

struct bus_type { 2 const char *name; /* 总线名字 */
const char *dev_name; 
struct device *dev_root;  
struct device_attribute *dev_attrs; 
const struct attribute_group **bus_groups; /* 总线属性 */
const struct attribute_group **dev_groups; /* 设备属性 */
const struct attribute_group **drv_groups; /* 驱动属性 */

 int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
 int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
 int (*probe)(struct device *dev);
 int (*remove)(struct device *dev);
 void (*shutdown)(struct device *dev);
 
 int (*online)(struct device *dev);
 int (*offline)(struct device *dev);
 int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
 int (*resume)(struct device *dev);
 const struct dev_pm_ops *pm;
 const struct iommu_ops *iommu_ops;
 struct subsys_private *p;
 struct lock_class_key lock_key;
 };

第 10 行，match 函数，此函数很重要，单词 match 的意思就是“匹配、相配”，因此此函数就是完成设备和驱动之间匹配的，总线就是使用 match 函数来根据注册的设备来查找对应的驱动，或者根据注册的驱动来查找相应的设备，因此每一条总线都必须实现此函数。match 函数有两个参数：dev 和 drv，这两个参数分别为 device 和 device_driver 类型，也就是设备和驱动。platform 总线是 bus_type 的一个具体实例，定义在文件 drivers/base/platform.c，platform 总线定义如下：

 struct bus_type platform_bus_type = {
 .name = "platform", 
 .dev_groups = platform_dev_groups, 
 .match = platform_match, 
 .uevent = platform_uevent, 
 .pm = &platform_dev_pm_ops,
};

platform_bus_type 就是 platform 平台总线，其中 platform_match 就是匹配函数。我们来看一下驱动和设备是如何匹配的，platform_match 函数定义在文件 drivers/base/platform.c 中，函数内容如下所示：

static int platform_match(struct device *dev,struct device_driver *drv)
{ 
struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);

/*When driver_override is set,only bind to the matching driver*/
if (pdev->driver_override) 8 return !strcmp(pdev->driver_override, drv->name);

 /* Attempt an OF style match first */
 if (of_driver_match_device(dev, drv))
 return 1;

 /* Then try ACPI style match */
 if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
 return 1;

 /* Then try to match against the id table */
 if (pdrv->id_table)
 return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

 /* fall-back to driver name match */
 return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
 }

驱动和设备的匹配有四种方法，我们依次来看一下：
第 11~12 行，第一种匹配方式， OF 类型的匹配，也就是设备树采用的匹配方式，
of_driver_match_device 函数定义在文件 include/linux/of_device.h 中。device_driver 结构体(表示设备驱动)中有个名为of_match_table的成员变量，此成员变量保存着驱动的compatible匹配表，设备树中的每个设备节点的 compatible 属性会和of_match_table 表中的所有成员比较，查看是否有相同的条目，如果有的话就表示设备和此驱动匹配，设备和驱动匹配成功以后 probe 函数就会执行。
第 15~16 行，第二种匹配方式，ACPI 匹配方式。
第 19~20 行，第三种匹配方式，id_table 匹配，每个 platform_driver 结构体有一个 id_table成员变量，顾名思义，保存了很多 id 信息。这些 id 信息存放着这个 platformd 驱动所支持的驱动类型。
第 23 行，第四种匹配方式，如果第三种匹配方式的 id_table 不存在的话就直接比较驱动和设备的 name 字段，看看是不是相等，如果相等的话就匹配成功。
对于支持设备树的 Linux 版本号，一般设备驱动为了兼容性都支持设备树和无设备树两种匹配方式。也就是第一种匹配方式一般都会存在，第三种和第四种只要存在一种就可以，一般用的最多的还是第四种，也就是直接比较驱动和设备的 name 字段，毕竟这种方式最简单了。
2.2 platform 驱动
platform_driver 结 构 体 表 示 platform 驱动，此结构体定义在文件include/linux/platform_device.h 中，内容如下：

  struct platform_driver { 
  int (*probe)(struct platform_device *);
  int (*remove)(struct platform_device *);
  void (*shutdown)(struct platform_device *);
  int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
  int (*resume)(struct platform_device *);
  struct device_driver driver;
  const struct platform_device_id *id_table; 
  bool prevent_deferred_probe;
  };

第 2 行，probe 函数，当驱动与设备匹配成功以后 probe 函数就会执行，非常重要的函数！！一般驱动的提供者会编写，如果自己要编写一个全新的驱动，那么 probe 就需要自行实现。
第 7 行，driver 成员，为 device_driver 结构体变量，Linux 内核里面大量使用到了面向对象的思维，device_driver 相当于基类，提供了最基础的驱动框架。plaform_driver 继承了这个基类，然后在此基础上又添加了一些特有的成员变量。
第 8 行，id_table 表，也就是我们上一小节讲解 platform 总线匹配驱动和设备的时候采用的第三种方法，id_table 是个表(也就是数组)，每个元素的类型为 platform_device_id，platform_device_id 结构体内容如下：

 struct platform_device_id { 
  char name[PLATFORM_NAME_SIZE];
  kernel_ulong_t driver_data; 
  };

device_driver 结构体定义在 include/linux/device.h，device_driver 结构体内容如下：

 struct device_driver { 
 const char *name; 
 struct bus_type *bus; 
 
 struct module *owner; 
 const char *mod_name; /* used for built-in modules */
 
 bool suppress_bind_attrs; /* disables bind/unbind via sysfs */
 
  const struct of_device_id *of_match_table;
  const struct acpi_device_id *acpi_match_table;
 
  int (*probe) (struct device *dev);
  int (*remove) (struct device *dev);
  void (*shutdown) (struct device *dev);
  int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
  int (*resume) (struct device *dev);
  const struct attribute_group **groups;
 
  const struct dev_pm_ops *pm;
 
  struct driver_private *p;
  };

第 10 行，of_match_table 就是采用设备树的时候驱动使用的匹配表，同样是数组，每个匹配项都为 of_device_id 结构体类型，此结构体定义在文件 include/linux/mod_devicetable.h 中，内
容如下：

  struct of_device_id { 
  char name[32];
  char type[32];
  char compatible[128];
  const void *data; 
  };

第 4 行的 compatible 非常重要，因为对于设备树而言，就是通过设备节点的 compatible 属性值和 of_match_table 中每个项目的 compatible 成员变量进行比较，如果有相等的就表示设备和此驱动匹配成功。
在编写 platform 驱动的时候，首先定义一个 platform_driver 结构体变量，然后实现结构体中的各个成员变量，重点是实现匹配方法以及 probe 函数。当驱动和设备匹配成功以后 probe函数就会执行，具体的驱动程序在 probe 函数里面编写，比如字符设备驱动等等。
当我们定义并初始化好 platform_driver 结构体变量以后，需要在驱动入口函数里面调用platform_driver_register 函数向 Linux 内核注册一个 platform 驱动，platform_driver_register 函数原型如下所示：

int platform_driver_register (struct platform_driver *driver)

函数参数和返回值含义如下：
driver：要注册的 platform 驱动。
返回值：负数，失败；0，成功。
还需要在驱动卸载函数中通过 platform_driver_unregister 函数卸载 platform 驱动，platform_driver_unregister 函数原型如下：

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)

函数参数和返回值含义如下：
drv：要卸载的 platform 驱动。
返回值：无。
platform 驱动框架如下所示：

/* 设备结构体 */
 struct xxx_dev{ 
 struct cdev cdev; 
 /* 设备结构体其他具体内容 */
 };
 
 struct xxx_dev xxxdev; /* 定义个设备结构体变量 */
 
 static int xxx_open(struct inode *inode, struct file *filp) { 
  /* 函数具体内容 */
  return 0;
  }
 
  static ssize_t xxx_write(struct file *filp, const char __user *buf, ze_t cnt, loff_t *offt)
  {
  /* 函数具体内容 */
  return 0;
  }
 
  /*
  * 字符设备驱动操作集
  */
  static struct file_operations xxx_fops = {
  .owner = THIS_MODULE,
  .open = xxx_open,
  .write = xxx_write,
  };
 
  /*
  * platform 驱动的 probe 函数
  * 驱动与设备匹配成功以后此函数就会执行
  */
  static int xxx_probe(struct platform_device *dev)
  { 
  ......
  cdev_init(&xxxdev.cdev, &xxx_fops); /* 注册字符设备驱动 */
  /* 函数具体内容 */
  return 0;
  }
 
  static int xxx_remove(struct platform_device *dev)
  {
  ......
  cdev_del(&xxxdev.cdev);/* 删除 cdev */
  /* 函数具体内容 */
  return 0;
  }
 
  /* 匹配列表 */
  static const struct of_device_id xxx_of_match[] = {
  { .compatible = "xxx-gpio" },
  { /* Sentinel */ }
  };
 
  /* 
  * platform 平台驱动结构体
  */
  static struct platform_driver xxx_driver = {
  .driver = {
  .name = "xxx",
  .of_match_table = xxx_of_match,
  },
  .probe = xxx_probe,
  .remove = xxx_remove,
  };
  
  /* 驱动模块加载 */
  static int __init xxxdriver_init(void)
  {
  return platform_driver_register(&xxx_driver);
  }
 
  /* 驱动模块卸载 */
  static void __exit xxxdriver_exit(void)
  {
  platform_driver_unregister(&xxx_driver);
  }
 
  module_init(xxxdriver_init);
  module_exit(xxxdriver_exit);
  MODULE_LICENSE("GPL");
  MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

第 1~27 行，传统的字符设备驱动，所谓的 platform 驱动并不是独立于字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动之外的其他种类的驱动。platform 只是为了驱动的分离与分层而提出来的一种框架，其驱动的具体实现还是需要字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动。
第 33~39 行，xxx_probe 函数，当驱动和设备匹配成功以后此函数就会执行，以前在驱动入口 init 函数里面编写的字符设备驱动程序就全部放到此 probe 函数里面。比如注册字符设备驱动、添加 cdev、创建类等等。
第 41~47 行，xxx_remove 函数，platform_driver 结构体中的 remove 成员变量，当关闭 platfor备驱动的时候此函数就会执行，以前在驱动卸载 exit 函数里面要做的事情就放到此函数中来。比如，使用 iounmap 释放内存、删除 cdev，注销设备号等等。
第 50~53 行，xxx_of_match 匹配表，如果使用设备树的话将通过此匹配表进行驱动和设备的匹配。第 51 行设置了一个匹配项，此匹配项的 compatible 值为“xxx-gpio”，因此当设备树中设备节点的 compatible 属性值为“xxx-gpio”的时候此设备就会与此驱动匹配。第 52 行是一个标记，of_device_id 表最后一个匹配项必须是空的。
第 58~65 行，定义一个 platform_driver 结构体变量 xxx_driver，表示platform 驱动，第 59~62行设置 paltform_driver 中的 device_driver 成员变量的 name 和 of_match_table 这两个属性。其中name 属性用于传统的驱动与设备匹配，也就是检查驱动和设备的 name 字段是不是相同。of_match_table 属性就是用于设备树下的驱动与设备检查。对于一个完整的驱动程序，必须提供有设备树和无设备树两种匹配方法。最后 63 和 64 这两行设置 probe 和remove 这两成员变量。
第68~71行，驱动入口函数，调用platform_driver_register函数向Linux内核注册一个platform驱动，也就是上面定义的 xxx_driver 结构体变量。
第 74~77 行，驱动出口函数，调用 platform_driver_unregister 函数卸载前面注册的platform驱动。
总体来说，platform 驱动还是传统的字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动，只是套上了一张“platform”的皮，目的是为了使用总线、驱动和设备这个驱动模型来实现驱动的分离与分层
2.3 platform 设备
platform 驱动已经准备好了，我们还需要 platform 设备，否则的话单单一个驱动也做不了什么。platform_device 这个结构体表示 platform 设备，这里我们要注意，如果内核支持设备树的话就不要再使用 platform_device 来描述设备了，因为改用设备树去描述了。当然了，你如果一定要用 platform_device 来描述设备信息的话也是可以的。platform_device 结构体定义在文件include/linux/platform_device.h 中，结构体内容如下：

  struct platform_device {
  const char *name; 
  int id; 
  bool id_auto;
  struct device dev;
  u32 num_resources; 
  struct resource *resource;
 
  const struct platform_device_id *id_entry;
  char *driver_override; /* Driver name to force a match */
 
  /* MFD cell pointer */
  struct mfd_cell *mfd_cell;
 
  /* arch specific additions */
  struct pdev_archdata archdata;
  };

第 23 行，name 表示设备名字，要和所使用的 platform 驱动的 name 字段相同，否则的话设备就无法匹配到对应的驱动。比如对应的 platform 驱动的 name 字段为“xxx-gpio”，那么此 name
字段也要设置为“xxx-gpio”。
第 27 行，num_resources 表示资源数量，一般为第 28 行 resource 资源的大小。
第 28 行，resource 表示资源，也就是设备信息，比如外设寄存器等。Linux 内核使用 resource
结构体表示资源，resource 结构体内容如下：

  struct resource {
  resource_size_t start;
  resource_size_t end;
  const char *name;
  unsigned long flags;
  struct resource *parent, *sibling, *child;
 };

start 和 end 分别表示资源的起始和终止信息，对于内存类的资源，就表示内存起始和终止地址，name 表示资源名字，flags 表示资源类型，可选的资源类型都定义在了文件include/linux/ioport.h 里面，如下所示：

 #define IORESOURCE_BITS 0x000000ff /* Bus-specific bits */
 
 #define IORESOURCE_TYPE_BITS 0x00001f00 /* Resource type */
 #define IORESOURCE_IO 0x00000100 /* PCI/ISA I/O ports */
 #define IORESOURCE_MEM 0x00000200
 #define IORESOURCE_REG 0x00000300 /* Register offsets */
 #define IORESOURCE_IRQ 0x00000400
 #define IORESOURCE_DMA 0x00000800
 #define IORESOURCE_BUS 0x00001000
......
 /* PCI control bits. Shares IORESOURCE_BITS with above PCI ROM. */
 #define IORESOURCE_PCI_FIXED (1<<4) /* Do not move resource */

在以前不支持设备树的Linux版本中，用户需要编写platform_device变量来描述设备信息，然后使用platform_device_register 函数将设备信息注册到 Linux 内核中，此函数原型如下所示：

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)

函数参数和返回值含义如下：
pdev：要注册的 platform 设备。
返回值：负数，失败；0，成功。
如果不再使用 platform 的话可以通过platform_device_unregister 函数注销掉相应的 platform设备，platform_device_unregister 函数原型如下：

void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)

函数参数和返回值含义如下：
pdev：要注销的 platform 设备。
返回值：无。
platform 设备信息框架如下所示：

 /* 寄存器地址定义*/
 #define PERIPH1_REGISTER_BASE (0X20000000) /* 外设 1 寄存器首地址 */ 
 #define PERIPH2_REGISTER_BASE (0X020E0068) /* 外设 2 寄存器首地址 */
 #define REGISTER_LENGTH 4 5 
 /* 资源 */
 static struct resource xxx_resources[] = { 
  [0] = {
   .start = PERIPH1_REGISTER_BASE,
   .end = (PERIPH1_REGISTER_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
   .flags = IORESOURCE_MEM,
   }, 
  [1] = {
  .start = PERIPH2_REGISTER_BASE,
  .end = (PERIPH2_REGISTER_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
  .flags = IORESOURCE_MEM,
  },
  };
 
  /* platform 设备结构体 */
  static struct platform_device xxxdevice = {
  .name = "xxx-gpio",
  .id = -1,
  .num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resources),
  .resource = xxx_resources,
  };
  
  /* 设备模块加载 */
  static int __init xxxdevice_init(void)
  {
  return platform_device_register(&xxxdevice);
  }
 
  /* 设备模块注销 */
  static void __exit xxx_resourcesdevice_exit(void)
  {
  platform_device_unregister(&xxxdevice);
  }
 
  module_init(xxxdevice_init);
  module_exit(xxxdevice_exit);
  MODULE_LICENSE("GPL");
  MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

第 7~18 行，数组 xxx_resources 表示设备资源，一共有两个资源，分别为设备外设 1 和外设 2 的寄存器信息。因此 flags 都为 IORESOURCE_MEM，表示资源为内存类型的。
第 21~26 行，platform 设备结构体变量，注意 name 字段要和所使用的驱动中的 name 字段一致，否则驱动和设备无法匹配成功。num_resources 表示资源大小，其实就是数组xxx_resources的元素数量，这里用 ARRAY_SIZE 来测量一个数组的元素数。
第 29~32 行，设备模块加载函数，在此函数中调用platform_device_register 向 Linux 内核注册 platform 设备。
第 35~38 行，设备模块卸载函数，在此函数中调用platform_device_unregister 从 Linux 内核中卸载 platform 设备。
示例代码 54.2.3.4 主要是在不支持设备树的 Linux 版本中使用的，当 Linux 内核支持了设备树以后就不需要用户手动去注册 platform 设备了。因为设备信息都放到了设备树中去描述，Linux 内核启动的时候会从设备树中读取设备信息，然后将其组织成platform_device 形式，至于设备树到 platform_device 的具体过程就不去详细的追究了，感兴趣的可以去看一下，网上也有很多博客详细的讲解了整个过程。关于 platform 下的总线、驱动和设备就讲解到这里，我们接下来就使用 platform 驱动框架来编写一个 LED 灯驱动，本章我们不使用设备树来描述设备信息，我们采用自定义platform_device这种“古老”方式来编写LED的设备息。下一章我们来编写设备树下的platform驱动，这样我们就掌握了无设备树和有设备树这两种 platform 驱动的开发方式。
4.1 platform 设备与驱动程序编写

 #include <linux/types.h> 
 #include <linux/kernel.h> 
 #include <linux/delay.h>
 #include <linux/ide.h> 
 #include <linux/init.h>
 #include <linux/module.h> 
 #include <linux/errno.h>
 #include <linux/gpio.h>
 #include <linux/cdev.h>
 #include <linux/device.h>
 #include <linux/of_gpio.h>
 #include <linux/semaphore.h>
 #include <linux/timer.h>
 #include <linux/irq.h>
 #include <linux/wait.h>
 #include <linux/poll.h>
 #include <linux/fs.h>
 #include <linux/fcntl.h>
 #include <linux/platform_device.h>
 #include <asm/mach/map.h>
 #include <asm/uaccess.h>
 #include <asm/io.h>
 /***************************************************************
 Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
 文件名 : leddevice.c
 作者 : 
 版本 : V1.0
 描述 : platform 设备
 其他 : 无
 论坛 :  
 日志 :  
 ***************************************************************/
 
 /* 
 * 寄存器地址定义
 */
 #define CCM_CCGR1_BASE (0X020C406C) 
 #define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068)
 #define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE (0X020E02F4)
 #define GPIO1_DR_BASE (0X0209C000)
 #define GPIO1_GDIR_BASE (0X0209C004)
 #define REGISTER_LENGTH 4
 
 /* @description : 释放 flatform 设备模块的时候此函数会执行
 * @param - dev : 要释放的设备
 * @return : 无
 */
 static void led_release(struct device *dev)
 {
 printk("led device released!\r\n");
 }
 
 /* 
 * 设备资源信息，也就是 LED0 所使用的所有寄存器
 */
 static struct resource led_resources[] = {
 [0] = {
 .start = CCM_CCGR1_BASE,
 .end = (CCM_CCGR1_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
 .flags = IORESOURCE_MEM,
 }, 
 [1] = {
 .start = SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE,
 .end = (SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
 .flags = IORESOURCE_MEM,
 },
 [2] = {
 .start = SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE,
 .end = (SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
 .flags = IORESOURCE_MEM,
 },
 [3] = {
 .start = GPIO1_DR_BASE,
 .end = (GPIO1_DR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
 .flags = IORESOURCE_MEM,
 },
 [4] = {
 .start = GPIO1_GDIR_BASE,
 .end = (GPIO1_GDIR_BASE + REGISTER_LENGTH - 1),
 .flags = IORESOURCE_MEM,
 },
 };
 
 
 /*
 * platform 设备结构体
 */
 static struct platform_device leddevice = {
 .name = "imx6ul-led",
 .id = -1,
 .dev = {
 .release = &led_release,
 },
 .num_resources = ARRAY_SIZE(led_resources),
 .resource = led_resources,
 };
 
 /*
 * @description : 设备模块加载
  * @param : 无
  * @return : 无
  */
  static int __init leddevice_init(void)
  {
  return platform_device_register(&leddevice);
  }
 
  /*
  * @description : 设备模块注销
  * @param : 无
  * @return : 无
  */
  static void __exit leddevice_exit(void)
  {
  platform_device_unregister(&leddevice);
  }
 
  module_init(leddevice_init);
  module_exit(leddevice_exit);
  MODULE_LICENSE("GPL");
  MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

leddevice.c 文件内容就是按照示例代码 54.2.3.4 的 platform 设备模板编写的。
第 56~82 行，led_resources 数组，也就是设备资源，描述了 LED 所要使用到的寄存器信息，也就是 IORESOURCE_MEM 资源。
第 88~96，platform 设备结构体变量 leddevice，这里要注意 name 字段为“imx6ul-led”，所以稍后编写 platform 驱动中的 name 字段也要为“imx6ul-led”，否则设备和驱动匹配失败。
第 103~106 行，设备模块加载函数，在此函数里面通过platform_device_register 向 Linux 内核注册 leddevice 这个 platform 设备。
第 113~116 行，设备模块卸载函数，在此函数里面通过platform_device_unregister 从 Linux内核中删除掉 leddevice 这个 platform 设备。leddevice.c 文件编写完成以后就编写leddriver.c 这个 platform 驱动文件，在 leddriver.c 里面输入如下内容：

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h> 
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h> 
#include <linux/gpio.h> 
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名 : leddriver.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : platform 驱动
其他 : 无
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日志 : 初版 V1.0 2019/8/13 左忠凯创建
***************************************************************/

#define LEDDEV_CNT 1 /* 设备号长度 */
#define LEDDEV_NAME "platled" /* 设备名字 */
#define LEDOFF 0
#define LEDON 1

/* 寄存器名 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;

/* leddev 设备结构体 */
struct leddev_dev{
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */ 
};

struct leddev_dev leddev; /* led 设备 */

/*
* @description : LED 打开/关闭
* @param - sta : LEDON(0) 打开 LED，LEDOFF(1) 关闭 LED
* @return : 无
*/
void led0_switch(u8 sta)
{
u32 val = 0;
if(sta == LEDON){
val = readl(GPIO1_DR);
val &= ~(1 << 3); 
writel(val, GPIO1_DR);
}else if(sta == LEDOFF){
val = readl(GPIO1_DR);
val|= (1 << 3);
writel(val, GPIO1_DR);
} 
}

/*
* @description : 打开设备
* @param – inode : 传递给驱动的 inode
* @param - filp : 设备文件，file 结构体有个叫做 private_data 的成员变量
* 一般在 open 的时候将 private_data 指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &leddev; /* 设置私有数据 */
return 0;
}

/*
* @description : 向设备写数据
* @param – filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,
size_t cnt, loff_t *offt)
{
 int retvalue;
 unsigned char databuf[1];
 unsigned char ledstat;

 retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
 if(retvalue < 0) {
 return -EFAULT;
 }

 ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */
 if(ledstat == LEDON) {
 led0_switch(LEDON); /* 打开 LED 灯 */
 }else if(ledstat == LEDOFF) {
 led0_switch(LEDOFF); /* 关闭 LED 灯 */
 }
 return 0;
 }

 /* 设备操作函数 */
 static struct file_operations led_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .open = led_open,
 .write = led_write,
 };

 /*
 * @description : flatform 驱动的 probe 函数，当驱动与设备
 * 匹配以后此函数就会执行
 * @param - dev : platform 设备
 * @return : 0，成功;其他负值,失败
 */
 static int led_probe(struct platform_device *dev)
 { 
 int i = 0;
 int ressize[5];
 u32 val = 0;
 struct resource *ledsource[5];

 printk("led driver and device has matched!\r\n");
 /* 1、获取资源 */
 for (i = 0; i < 5; i++) {
 ledsource[i] = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, i);
 if (!ledsource[i]) {
 dev_err(&dev->dev, "No MEM resource for always on\n");
 return -ENXIO;
 }
 ressize[i] = resource_size(ledsource[i]); 
 } 

 /* 2、初始化 LED */
 /* 寄存器地址映射 */
 IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(ledsource[0]->start, ressize[0]);
 SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(ledsource[1]->start, ressize[1]);
 SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(ledsource[2]->start, ressize[2]);
 GPIO1_DR = ioremap(ledsource[3]->start, ressize[3]);
 GPIO1_GDIR = ioremap(ledsource[4]->start, ressize[4]);
 
 val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
 val &= ~(3 << 26); /* 清除以前的设置 */
 val |= (3 << 26); /* 设置新值 */
 writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

 /* 设置 GPIO1_IO03 复用功能，将其复用为 GPIO1_IO03 */
 writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
 writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

 /* 设置 GPIO1_IO03 为输出功能 */
 val = readl(GPIO1_GDIR);
 val &= ~(1 << 3); /* 清除以前的设置 */
 val |= (1 << 3); /* 设置为输出 */
 writel(val, GPIO1_GDIR);

 /* 默认关闭 LED1 */
 val = readl(GPIO1_DR);
 val |= (1 << 3) ; 
 writel(val, GPIO1_DR);
 
 /* 注册字符设备驱动 */
 /*1、创建设备号 */
 if (leddev.major) { /* 定义了设备号 */
 leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0);
 register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT,
 LEDDEV_NAME);
 } else { /* 没有定义设备号 */
 alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT,
 LEDDEV_NAME);
 leddev.major = MAJOR(leddev.devid);
 }

 /* 2、初始化 cdev */
 leddev.cdev.owner = THIS_MODULE;
 cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);
 
 /* 3、添加一个 cdev */
 cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);

 /* 4、创建类 */
 leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);
 if (IS_ERR(leddev.class)) {
 return PTR_ERR(leddev.class);
 }

 /* 5、创建设备 */
 leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid,
  NULL, LEDDEV_NAME);
 if (IS_ERR(leddev.device)) {
 return PTR_ERR(leddev.device);
 }

 return 0;
 }

 /*
 * @description :移除 platform 驱动的时候此函数会执行
 * @param - dev : platform 设备
 * @return : 0，成功;其他负值,失败
 */
 static int led_remove(struct platform_device *dev)
 {
 iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
 iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
 iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
 iounmap(GPIO1_DR);
 iounmap(GPIO1_GDIR);

 cdev_del(&leddev.cdev); /* 删除 cdev */
 unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT);
 device_destroy(leddev.class, leddev.devid);
 class_destroy(leddev.class);
 return 0;
 }

 /* platform 驱动结构体 */
 static struct platform_driver led_driver = {
 .driver = {
 .name = "imx6ul-led", /* 驱动名字，用于和设备匹配 */
 },
 .probe = led_probe,
 .remove = led_remove,
 };
 
 /*
 * @description : 驱动模块加载函数
 * @param : 无
 * @return : 无
 */
 static int __init leddriver_init(void)
 {
 return platform_driver_register(&led_driver);
 }

 /*
 * @description : 驱动模块卸载函数
 * @param : 无
 * @return : 无
 */
 static void __exit leddriver_exit(void)
 {
 platform_driver_unregister(&led_driver);
 }

 module_init(leddriver_init);
 module_exit(leddriver_exit);
 MODULE_LICENSE("GPL");
 MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

leddriver.c 文件内容就是按照示例代码 54.2.2.5 的 platform 驱动模板编写的。
第 34~122 行，传统的字符设备驱动。
第 130~206 行，probe 函数，当设备和驱动匹配以后此函数就会执行，当匹配成功以后会在终端上输出“led driver and device has matched!”这样语句。在 probe 函数里面初始化 LED、注册字符设备驱动。也就是将原来在驱动加载函数里面做的工作全部放到probe 函数里面完成。
第 213~226 行，remobe 函数，当卸载 platform 驱动的时候此函数就会执行。在此函数里面释放内存、注销字符设备等。也就是将原来驱动卸载函数里面的工作全部都放到 remove 函数中完成。
第 229~235 行，platform_driver 驱动结构体，注意 name 字段为"imx6ul-led"，和我们在leddevice.c 文件里面设置的设备 name 字段一致。
第 242~245 行，驱动模块加载函数，在此函数里面通过platform_driver_register 向 Linux 内核注册 led_driver 驱动。
第 252~255 行，驱动模块卸载函数，在此函数里面通过platform_driver_unregister 从 Linux内核卸载 led_driver 驱动。
4.2 测试 APP 编写
测试 APP 的内容很简单，就是打开和关闭 LED 灯，新建ledApp.c 这个文件，然后在里面输入如下内容：
其使用方法 ：
关闭 LED

 ./ledApp /dev/platled 0 

打开 LED

 ./ledApp /dev/platled 1 

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
 文件名 : ledApp.c
 作者 : 左忠凯
 版本 : V1.0
 描述 : platform 驱动驱测试 APP。
 其他 : 无
 ***************************************************************/
 #define LEDOFF 0
 #define LEDON 1

 /*
 * @description : main 主程序
 * @param - argc : argv 数组元素个数
 * @param - argv : 具体参数
 * @return : 0 成功;其他 失败
 */
 int main(int argc, char *argv[])
 {
 int fd, retvalue;
 char *filename;
 unsigned char databuf[2];

 if(argc != 3){
 printf("Error Usage!\r\n");
 return -1;
 }

 filename = argv[1];
 /* 打开 led 驱动 */
 fd = open(filename, O_RDWR);
 if(fd < 0){
 printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
 return -1;
 }
 
 databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要执行的操作：打开或关闭 */
 retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
 if(retvalue < 0){
 printf("LED Control Failed!\r\n");
 close(fd);
 return -1;
 }

 retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
 if(retvalue < 0){
 printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
 return -1;
 }
 return 0;
 }

ledApp.c 文件内容很简单，就是控制 LED 灯的亮灭。