Movelt
文章平均质量分 61
夜半__
这个作者很懒,什么都没留下…
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rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic出错
the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: moveit_core: cannot locate rosdep definition for [random_numbers] moveit_setup_assistant: cannot locate rosdep definition for [rviz]moveit_resources: cannot l原创 2021-08-05 21:07:00 · 5759 阅读 · 11 评论 -
MOVEIT
本文主要是学习记录,转载文章:https://www.freesion.com/article/8353235782/,如有侵权,自会删除。一、MoveIt!简介在实现机械臂的自主抓取中机械臂的运动规划是其中最重要的一部分,其中包含运动学正逆解算、碰撞检测、环境感知和动作规划等。在本课题中,采用ROS系统提供的MoveIt!完成在操作系统层的运动规划。MoveIt! 是ROS系统中集合了与移动操作相关的组件包的运动规划库。它包含了运动规划中所需要的大部分功能,同时其提供友好的配置和调试界面便于完成机器转载 2021-08-01 17:10:08 · 893 阅读 · 0 评论