ubuntu
夜半__
这个作者很懒,什么都没留下…
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utuntu20.04 terminator没反应
在Ubuntu20.04上安装完terminator之后,通过快捷键Ctrl+shift+T无法打开,并且运行如下命令,结果只有terminal终端选项。此时再执行下面命令,可以发现terminator已经替换terminal终端。翻译 2023-12-19 21:37:00 · 388 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04 忘记登陆密码 重新设置密码
1.重新启动系统,进入如下界面2.使用上下键移动到选项“Advanced options for Ubuntu”,然后按“Enter”键进入到如下界面3.使用上下键移动到选项“Ubuntu, with Linux 4.xx.x-xx-generic (recovery mode)”,然后按“e”键进入到如下界面4.移动上下键和左右键,将光标移动到“linux /boot/… ro recovery nomodeset”的末端,如上图,并将“recovery nomodeset”替换成quie原创 2022-04-08 19:42:22 · 2686 阅读 · 1 评论 -
rotors_simulator:catkin build编译报错及问题解决
系统版本信息:ubuntu 16.04 + gazebo 7 + cmake version 3.13.0catkin build错误信息:--------------------------------------------------------------------Profile: defaultExtending: [env] /opt/ros/kineticWorkspace: /ho原创 2022-04-01 12:51:15 · 4066 阅读 · 0 评论 -
解决方案-Spawn service failed
错误信息:[INFO] [1631713794.504229, 358.040000]: Spawn status: SpawnModel: Entity pushed to spawn queue, but spawn service timed out waiting for entity to appear in simulation under the name iris[ERROR] [1631713794.505728, 358.040000]: Spawn service failed.原创 2021-09-15 21:59:00 · 7320 阅读 · 8 评论 -
解决方案-joint_state_publisher process has died
出错内容:[joint_state_publisher-2] process has died [pid 20083, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/isst/.ros/log/239693d6-1443-11ec-b2ab-0c8268028cc2/joint_state_publish原创 2021-09-13 11:43:19 · 6104 阅读 · 15 评论 -
解决方案-sudo apt-get update 出错
sudo apt-get update错误信息如下:使用如下命令修复:sudo apt-get update --allow-releaseinfo-change如果使用上述命令出现如下信息:解决方案如下:remove the PPAsudo add-apt-repository -r ppa:webupd8team/javasudo apt-get update重新添加PPA,在输入第一行指令后,当出现提示“Press [ENTER] to continue or Ctrl-原创 2021-09-12 23:01:23 · 4124 阅读 · 0 评论 -
Eigen3.3.90安装记录-Ubuntu16.04
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar原创 2021-08-05 16:30:06 · 357 阅读 · 0 评论 -
18.04安装osqp-eigen
1.首先安装依赖osqp和Eigen3由于Eigen3已安装好,下面记录安装osqp:git clone --recursive https://github.com/oxfordcontrol/osqpcd osqpmkdir buildcd buildcmake .. -DBUILD_SHARED_LIBS=ONmake -j6sudo make install2.安装osqp-eigengit clone https://github.com/robotology/osqp-ei原创 2021-08-05 13:55:42 · 4098 阅读 · 0 评论