- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 导出Ros话题发布的数据，并在matlab中绘制曲线
其中， rosbag record -0 my_data.bag是创建一个.bag文件保存数据，保存在当前终端目录下。/joint_controller_publisher/joint_angle0是本次演示的话题名称。首先需要用到rosbag，没有下载的去下载一个。①运行发送rostopic的代码。将.bag文件转换为.csv文件。最后即可得到图像如下。
2024-04-13 11:11:26
326
原创 ros::init的定义方式
3. 第三行 `ros::init(argc, argv, "my_node_name", ros::init_options::NoSigintHandler);这表示在按下Ctrl+C时，ROS不会处理SIGINT信号。2. 第二行 `ros::init(argc, argv, "my_node_name", ros::init_options::AnonymousName);` 在基本初始化的基础上，使用了匿名节点名称，这允许在运行时为节点生成唯一的名称，通常用于避免节点命名冲突。
2024-03-01 21:28:38
317
1
原创 添加在Gazebo中添加PX4新模型
该文件夹是根据project/volans/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/iris文件夹修改的来的，第一个改动修改了iris文件夹下的.config文件中的该行代码：将iris.sdf修改为了learning_iris.sdf。该launch文件是根据project/volans/Firmware/launch/posix_sitl.launch文件进行的 修改得来的，只是把该文件中的vehicle的值修改为了learning_iris。cd到lauch文件的目录。
2023-12-20 23:22:01
1386
3
原创 运行gazebo/tutorials中pulgins 101的例子出现如下错误
报错：gzserver: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo.so.9: undefined symbol：_ZN3sdf28recursiveSameTypeUniqueNamesESt10shared_ptrINS_7ElementEE。注：libgazebo9-dev 中，9代表你的gazebo版本，可以使用下面的命令查看gazebo版本。原因：libgazebo9-dev安装错误，卸载后重新安装即可。
2023-12-14 20:02:35
107
2
空空如也
无人机PX4二次开发怎么学啊
2023-11-11
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人