Ubuntu下CMakeLists.txt和VSCode配置文件学习记录

已于 2024-01-06 16:09:13 修改
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文章标签： c++ ubuntu opencv
于 2024-01-04 15:10:13 首次发布
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版权

一、CMakeLists.txt

项目组织目录如图：

CMakeLists.txt文件可以按照下面这样写：

	# 1.cmake verson，指定cmake版本
	cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2)
	
	# 2.指定项目的名称，一般和项目的文件夹名称对应,声明一个cmake工程，工程名为IMUtest
	PROJECT(IMUtest)
	
	# 3.设置编译器编译模式，对于编译用的Debug模式和调试用的Release模式，在Debug模式中，程序运行较慢，当可以在IDE中进行断点调试，而Release模式则速度较快，但没有调试信息。不设置默认是Debug模式。
	set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
	
	# 4.添加引用的头文件，此项目main.cpp引用的头文件有serialport.h，因此需要添加头文件目录，因为和CMakeList.txt同级，所以此处目录只写include即可，应写对头文件所在的目录，以防找不到相应的头文件而报错，如果难以确定就直接写上绝对路径即可
	include_directories(include)    #其实头文件也可以放在源文件所在的文件夹中，这样就不用添加此命令,但是为了整个工程的简洁干净便于管理，所以建议放到include文件夹中。
	# 也可以将include_directories全部大写，INCLUDE_DIRECTORIES(include)
	
	# 5.src下面有两个.cpp需要编译,相应的库函数也都有,这个时候可以执行下面的步骤
	# 将源文件目录/路径 src赋值给DIR_SRCS
	AUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS)

    # 6.添加要编译的可执行文件，编译main.cpp，生成可执行文件名称是main，也可以写成${PROJECT_NAME}，即为当前项目名称IMUtest
	add_executable(main {DIR_SRCS})
    
    #5和6也可以合在一起写，添加要编译的所有源文件，源文件少可以这样写
    # add_executable(main src/main.cpp src/serialport.cpp)

    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread")

也可以将serialport.cpp编译成动态链接库libserialport.so，此时CMakeLists.txt文件可以按照下面这样写：

	# 1.cmake verson，指定cmake版本
	cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2)
	
	# 2.指定项目的名称，一般和项目的文件夹名称对应,声明一个cmake工程，工程名为IMUtest
	PROJECT(IMUtest)
	
	# 3.设置编译器编译模式，对于编译用的Debug模式和调试用的Release模式，在Debug模式中，程序运行较慢，当可以在IDE中进行断点调试，而Release模式则速度较快，但没有调试信息。不设置默认是Debug模式。
	set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
	
	# 4.添加引用的头文件，此项目main.cpp引用的头文件有serialport.h，因此需要添加头文件目录，因为和CMakeList.txt同级，所以此处目录只写include即可，应写对头文件所在的目录，以防找不到相应的头文件而报错，如果难以确定就直接写上绝对路径即可
	include_directories(include)    #其实头文件也可以放在源文件所在的文件夹中，这样就不用添加此命令,但是为了整个工程的简洁干净便于管理，所以建议放到include文件夹中。
	# 也可以将include_directories全部大写，INCLUDE_DIRECTORIES(include)
	
	# 5.编译生成库文件，下面命令把源文件serialport.cpp编译成名字为“serialport”的共享库libserialport.so
	add_library(serialport SHARED src/serialport.cpp)

    # 6.添加要编译的可执行文件，编译main.cpp，生成可执行文件名称是main，也可以写成${PROJECT_NAME}，即为当前项目名称IMUtest
	add_executable(main src/main.cpp)

    # 7.add link library，添加可执行文件所需要的库，比如main用到了libserialport.so,添加该库的名称
	target_link_libraries(main serialport)  #可执行文件main链接到共享库文件库libSum.so，可执行程序即可调用库文件中的函数

	set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread")

新建build文件夹，在build文件夹执行Cmake，make就可以成功编译并生成可执行文件

mkdir build
cd build 
cmake ..
make

在build文件夹下生成动态库libserialport.so和可执行文件main

如果项目中用到了第三方库，如opencv库，则首先需要安装opencv库，安装参考下面的博客，亲测无报错

博客地址：

https://www.cnblogs.com/booturbo/p/17399215.htmlicon-default.png?t=N7T8https://www.cnblogs.com/booturbo/p/17399215.html

上面的博客中配置opencv环境时，使用gedit编辑

sudo gedit /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在pkgconfig.sh添加环境变量并执行生效命令后下一步检查发现没有添加成功，可以改用vi编辑，输入下面的命令：

 sudo vi /etc/profile.d/pkgconfig.sh

按i启用编译，加入环境变量后按:，再输入wq！保存并退出

用到opencv的项目CMakeLists.txt文件可以按照下面这样写：

	# 1.cmake verson，指定cmake版本
	cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2)
	
	# 2.指定项目的名称，一般和项目的文件夹名称对应,声明一个cmake工程，工程名为IMUtest
	PROJECT(IMUtest)
	
	# 3.设置编译器编译模式，对于编译用的Debug模式和调试用的Release模式，在Debug模式中，程序运行较慢，当可以在IDE中进行断点调试，而Release模式则速度较快，但没有调试信息。不设置默认是Debug模式。
	set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
	
	# 4.添加引用的头文件，此项目main.cpp引用的头文件有serialport.h，因此需要添加头文件目录，因为和CMakeList.txt同级，所以此处目录只写include即可，应写对头文件所在的目录，以防找不到相应的头文件而报错，如果难以确定就直接写上绝对路径即可
	include_directories(include)    #其实头文件也可以放在源文件所在的文件夹中，这样就不用添加此命令,但是为了整个工程的简洁干净便于管理，所以建议放到include文件夹中。
	# 也可以将include_directories全部大写，INCLUDE_DIRECTORIES(include)
	
	# 5.编译生成库文件，下面命令把源文件serialport.cpp编译成名字为“serialport”的共享库libserialport.so
	add_library(serialport SHARED src/serialport.cpp)

    #查找依赖包，理想情况下，find_package能把一整个依赖包的头文件包含路径、库路径、库名字、版本号等情况都获取到
	find_package(OpenCV REQUIRED)
	# 输出相关信息
	message(STATUS "OpenCV library status:")
	message(STATUS "    config: ${OpenCV_DIR}")
	message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
	message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
	message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")

    # 6.添加要编译的可执行文件，编译main.cpp，生成可执行文件名称是main，也可以写成${PROJECT_NAME}，即为当前项目名称IMUtest
	add_executable(main src/main.cpp)

    # 7.add link library，添加可执行文件所需要的库，比如main用到了libserialport.so,添加该库的名称
	target_link_libraries(main serialport)    #可执行文件main链接到共享库文件库libSum.so，可执行程序即可调用库文件中的函数
    target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})    #链接opencv库

	set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread")

二、VSCode配置文件

配置第一步：卸掉run code插件，只针对单个文件且不依赖其他库的情况下点击一下就运行才好用，当编译多个文件或者引用了其他库的时候迅速卸载！！！！

三个配置文件

1.c_cpp_properties.json，内容如下：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                //opencv包含路径，告诉编译器头文件在哪里，添加后源文件中包含opencv头文件不会有红线
                "/usr/local/include/opencv4" 
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

2.launch.json，负责调试的文件，内容如下

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "g++ - Build and debug active file",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            //debug要用的可执行文件的路径及名称，要与task.json中生成的保持一致
            "program": "${workspaceFolder}/build/main",
            "args": ["para1", "para2"],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            //启用调试要预先处理的任务：在task.json里面定义有两个任务
            //一个是使用g++的g++ build;一个是使用cmake的cmake build
            "preLaunchTask": "cmake build",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }
    ]
}

3.tasks.json

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
        //-----------------------cmake build任务------------------------------//
        //下面这段相当于在 “项目目录/build” 路径下去执行"Cmake .."命令，
        //".."是因为CMakeLists.txt是在项目目录下
        {
            "label": "cmake",
            "type": "shell",
            "command": "cmake",
            "args":[
                ".."
            ],
            "options": {
                "cwd": "${workspaceFolder}/build"
            }
        },
        //下面这段相当于在 “项目目录/build” 路径下去执行"make"命令
        {
            "label": "make",
            "type": "shell",
            "command": "make",
            "args":[
                ""
            ],
            //make要依赖于Cmake生成的Makefile文件，所以这里要依赖于cmake
            "dependsOn": [
                "cmake"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${workspaceFolder}/build"
            }
        },
        //定义cmake build任务，它依赖于make，而make又依赖于cmake
        {
            "label": "cmake build",
            "dependsOn": [
                "make"
            ]
        },
        //----------------------------------g++ build任务-----------------------------------//
        {
            "label": "g++ build",
            "type": "cppbuild",
            "command":"g++",
            "args": [
                "-g",
                //下面是编译的源文件，根据实际情况进行修改
                "${file}",
                "-o",
                //下面是生成的可执行文件的路径及名称,“项目目录/build” 路径下生成main
                //g++默认的是在XX.cpp目录下生成名为XX的可执行文件，而cmake默认的是在执行目录下生成main
                "${workspaceFolder}/build/main",
                //下面是依赖的opencv头文件和库，使用下面这条代码需要对opencv进行配置
                "`pkg-config --libs --cflags opencv4`"
                //也可以手动添加opencv的头文件和库目录，库用了几个加几个，不够优雅，比如：
                /*
                "-I","/usr/local/include/opencv4"
                "-L","/usr/local/lib"
                "/usr/local/lib/用到的opencv库名"
                */
            ],
            "options": {
                "cwd": "${fileDirname}"
            },
            "problemMatcher":[
                "$gcc"
            ],
        "group":"build",
        "detail":"compiler:/usr/bin/g++"
        }
    ],
}

三个文件配置好以后，就可以优雅地运行或者调试代码了

（1）选择配置的任务cmake build，就会在build文件夹下生成可执行文件和makefile等一堆文件，跟上面的“新建build文件夹，在build文件夹执行Cmake，make就可以成功编译并生成可执行文件”效果一模一样

（2）选择配置的任务g++ build，就会在build文件下生成可执行文件main

我是大勤快
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