基于Antmicro的开放式硬件基板: 支持NVIDIA Jetson Nano、TX2 NX和Xavier NX

引言

在现代科技的世界中，硬件的开放性是一个关键的主题。开放硬件设计旨在提供一种可自由使用，复制和修改的硬件平台，使得开发者可以轻松地对其进行定制和优化，以满足各种特殊需求。在这篇文章中，我们将详细介绍由Antmicro与NVIDIA的Jetson生态系统合作伙伴共同创建的一款开放硬件设计文件，这款硬件支持NVIDIA Jetson Nano、Xavier NX 和 TX2 NX系统模块的基板。

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Antmicro与NVIDIA Jetson生态系统的合作

Antmicro是一家定制硬件、软件和人工智能工程公司，拥有多年的嵌入式系统设计和开发经验。它与NVIDIA的Jetson生态系统合作伙伴合作，共同创建了这款支持NVIDIA Jetson Nano、Xavier NX 和 TX2 NX的基板。

基板特性

该基板可以通过统一的柔性扁平电缆 (FFC) 连接器与MIPI CSI-2视频设备连接，支持多达4个2通道配置的传感器或3个4通道配置的传感器。这种配置极大地增加了基板的适用性和灵活性，使其可以在多种不同的环境和应用中使用。

在理解这个基板的工作方式之前，我们首先需要理解MIPI CSI-2的工作原理。MIPI CSI-2是一种接口标准，它是用于在移动设备（如智能手机，平板电脑，和笔记本电脑）之间发送图像和视频的。通过使用统一的FFC连接器，该基板可以直接与MIPI CSI-2设备进行交互，从而获取图像和视频数据。

关于如何配置CSI通道映射的详细信息，可以参阅相应的SoM产品设计