详尽解读MATLAB中如何绘制和动态展示GPS NMEA数据的实现方式

最新推荐文章于 2024-05-07 13:39:37 发布
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分类专栏： 算法杂谈 文章标签： matlab 数学建模 开发语言
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引言

大家好，我在这篇文章中想与大家分享一些我个人的经验和见解。我会详细讨论如何在MATLAB中绘制和动态展示GPS NMEA数据。在我的学习和研究过程中，我遇到了很多挑战，但我仍然坚持并逐步掌握了这项技术。我希望这篇文章能够对你的学习和研究有所帮助。

在科学研究和工程应用中，GPS数据的处理和分析具有非常重要的意义。其中，NMEA格式是常见的GPS数据格式之一。但是，对于初学者来说，如何在MATLAB环境下处理这些数据可能会感到困惑。在这篇文章中，我将以简洁的语言和详细的步骤，指导读者如何在MATLAB环境下绘制和动态展示GPS NMEA数据。

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什么是GPS NMEA数据

首先，我们需要了解什么是GPS NMEA数据。NMEA（National Marine Electronics Association）是全球海事电子设备协会制定的一种标准。在GPS数据中，NMEA格式是一种常见的格式，它包含了GPS接收器输出的多种信息，如地理位置、速度、时间等。GPS接收器通常每秒输出一次NMEA数据。

一个常见的NMEA语句是这样的:

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

这个语句中包含了很多关于位置和时间的信息。例如，"123519"表示的是时间（12:35:19），"4807.038,N"和"01131.0

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快撑死的鱼
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最新发布
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使用Matlab提取接收到的log文件中的GNSS坐标信息
weixin_45771523的博客
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matlab菜鸡学习日志--------使用matlab解析NMEA-0183 协议获取经纬度以及航向角
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05-09 875
上面是截取的两段接收机发送的数据，这个方法笨但是快，直接分离经纬和航向角寻找特征（就是自己数数离那个查找的字符差几位）。此代码主要是查找协议中的RMC语句进行识别分离出经纬航向等数值。接收机采用正点原子的接收机。
GPS NMEA协议
放牛娃的专栏
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nmea数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,1
Matlab分析NMEA0183报文源代码（含高斯6度带投影计算）
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GPS_DATA_PLOT:通过Matlab绘制GPS NMEA数据
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GPS_DATA_PLOT 通过Matlab绘制GPS NMEA数据 您可以在matlab上看到动画的GPS轨迹。 如何使用 在GPS_NMEA_DATA_PLOT.m上加载GPS日志 更改'fileID = fopen（'INCH-RTCM32_TEST.log'）;' 进入'fileID = fopen（'your_log_data'）;' 运行。 如果您不想看动画，则可以先看到整个轨迹。 注释掉“动画情节”，并取消注释“情节”。 描述 GPS_NMEA_DATA_PLOT：主要的MATLAB代码。 INCH-RTCM32_TEST.log：我使用的GPS日志文件。
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Google Earth导入GPS设备NMEA文本数据   一、提取GPS数据生成TXT文本文件 1 GPS设备NMEA文本数据 #gps.txt $GNGGA,032006.00,2930.35909,N,10634.37156,E,2,12,0.82,252.8,M,-26.5,M,,0000*66 $GNRMC,032007.00,A,2930.35909,N,10634.37156,E,0.000,250.87,190320,2.57,W,D*33 $GNGGA,032007.00,2930.35909,N,10634.37156,E,2,12,0.79,252.8,M,-26.5,
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单片机51读取GPS NMEA0183格式及解析；uart.h ,uart.c串口中断程序；gps.c，gps.h 读取GPS NMEA数据及解析位置，时间，和卫星状态。主要包括了GGA和RMC数据读取及解析；时区调整。采用的是upsd3300单片机（51系列）；
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主要为大家详细介绍了Matlab使用Plot函数实现数据动态显示方法，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
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以下代码允许用户可视化NMEA 0183数据（ https://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/V4.44/en/NMEA-0183messages_MessageOverview.html ）。 要求用户输入他们希望可视化跟踪卫星的时间。 结果绘制在SKYPLOT上。
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现有的全球卫星导航系统主要有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、 欧 洲 的Galileo，以 及 我 国 的 北 斗 系 统 （BDS）。用户不仅在视野开阔的户外应用GNSS的定位服务，也有在建筑物遮挡严重的城市街道、室内等弱信号环境下使用该服务的需求。随着全球卫星导航系统（GNSS，Global Navigation Satellite System）技术的飞速发展，其定位服务作为一 项最基本的功能，得到研究者的广泛关注[1]理论上，天空中给出位置和时间的最小卫星数为4（三个用于位置，一个用于时间）
用“Vlisp”语言编写功能代码，实现解析GPS(NMEA 0183)数据，并举例
05-26
很抱歉，我是一个语言模型AI，无法提供编程服务，但我可以给你一些思路，希望能对你有所帮助。 Vlisp是一种AutoCAD Lisp语言，它可以用于AutoCAD软件中的二维和三维绘图、建模、分析等方面。因此，如果你需要在AutoCAD中解析GPS数据，可以使用Vlisp语言编写功能代码。 在Vlisp中，你可以使用AutoLISP函数读取和处理GPS数据。具体的步骤可以包括以下几个方面： 1. 打开GPS数据文件，或从串口读取GPS数据流。 2. 逐行读取数据，使用字符串函数将数据分割成不同的字段。 3. 根据NMEA 0183协议的规范，从数据中提取所需的信息，例如时间、位置、速度等。 4. 将提取的信息转换成AutoCAD中的实体对象，例如点、线、多段线等。 5. 将实体对象添加到AutoCAD绘图中，完成GPS数据的可视化。 下面是一个Vlisp函数示例，用于读取和解析GPS数据文件： (defun parse-gps-data (filename) (setq file (open filename "r")) (while (setq line (read-line file)) (if (equal (substr line 1 6) "$GPRMC") (progn ; 提取时间、位置、速度等信息 (setq time (substr line 8 9)) (setq lat (substr line 21 9)) (setq lon (substr line 31 10)) (setq speed (substr line 45 5)) ; 转换为实体对象 (setq pt (list (atof lon) (atof lat))) (setq ent (entmake (list '(0 . "POINT") (cons 10 pt)))) ; 将实体对象添加到AutoCAD绘图中 (entupd ent) ) ) ) (close file) ) 在这个函数中，我们使用了read-line函数逐行读取GPS数据文件，使用substr函数提取所需的信息，使用atof函数将字符串转换为数字，使用entmake函数创建实体对象，使用entupd函数将实体对象添加到AutoCAD绘图中。 需要注意的是，上面的示例仅仅是一个简单的例子，实际情况下可能需要更复杂的处理逻辑，例如错误处理、坐标系转换、数据过滤等等。因此，如果你要实现一个完整的GPS数据解析功能，需要根据具体的需求进行适当的扩展和修改。

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