GPS定位模型动画演示(Matlab代码实现)

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

随着全球卫星导航系统（GNSS，Global Navigation Satellite System）技术的飞速发展，其定位服务作为一 项最基本的功能，得到研究者的广泛关注[1] 。现有的全球卫星导航系统主要有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、 欧 洲 的Galileo，以 及 我 国 的 北 斗 系 统 （BDS）。用户不仅在视野开阔的户外应用GNSS的定位服务，也有在建筑物遮挡严重的城市街道、室内等弱信号环境下使用该服务的需求。

绿色虚线链接显示了地球上某个地方特定时间可见的航天器（白点）。

理论上，天空中给出位置和时间的最小卫星数为4（三个用于位置，一个用于时间）

轨道角值可能与实际情况不同。

📚2 运行结果

运行视频：

GPS模型动画(Matlab代码实现)

GPS模型动画(Matlab代码实现)_哔哩哔哩_bilibili 

 

部分代码：

function [] = gps_model_animation()
% gps_model_animation : function to create an animated model of the GPS
% showing its constellation and working principle.
%
% Author & support nicolas.douillet (at) free.fr, 2007-2021.

theta = linspace(0,pi,36)'; % latitude angle vector
phi = linspace(0,2*pi,72);  % longitude angle vector
r = 6.4; % Earth radius (in thousands Km)

% Rotation matrices
Mr1 = @(gamma)[1 0 0
               0 cos(gamma) sin(gamma)
               0 -sin(gamma) cos(gamma)];

Mr2 = @(alpha)[cos(alpha) sin(alpha) 0
               -sin(alpha) cos(alpha) 0
               0 0 1];

delta = linspace(0,2*pi,360);

% Computational parameters
R = 20;
a = 90;
b = 180;
f = 270;

one_loop = 360; % 2*pi rad in degres

🎉3 参考文献

部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。

[1]张亚忠,安鸿飞.GPS+BDS卫星定位技术在ITCS系统中的融合应用方案[J].铁道通信信号,2023,59(04):37-41.DOI:10.13879/j.issn.1000-7458.2023-04.21118.

[2]潘小海,吴鹏,李中林,李靖,甘佳辉.一种改进的A-GPS快速定位方法设计[J].中阿科技论坛(中英文),2023(04):102-105.

🌈4 Matlab代码实现