【STM32基础 CubeMX】uart串口通信

本文介绍了STM32中UART串口通信的基础配置、CubeMX工具的应用、以及发送和接收数据的代码实现,包括异步通信、中断和HAL库函数的使用。

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前言

在嵌入式系统开发领域,串口通信是一项基础而重要的任务。无论是与外部传感器通信、与其他设备数据交换,还是进行远程调试和控制,UART(通用异步收发传输)串口通信都扮演着关键角色。对于初学者来说,了解如何在STM32微控制器上配置和使用UART串口通信可能会感到有些复杂。幸运的是,STMicroelectronics的CubeMX工具使这一过程变得更加简便。

本文将向您介绍STM32基础和CubeMX工具,并详细解释如何配置和使用UART串口通信。无论您是嵌入式开发新手还是有经验的工程师,本文都将为您提供有关STM32和UART串口通信的有用信息,以帮助您轻松入门或深入了解这一关键技术。


一、uart串口通信是什么

二、cubeMX配置uart

1、选择usart,Asynchronous是异步的。

在这里插入图片描述

2、查看常见的一些设置:比如波特率这些,这里默认是115200的

### STM32CubeMX UART 串口通信 示例代码 在STM32微控制器中,UART通信是常用的一种串行接口标准,适用于与外部设备进行数据传输。通过STM32CubeMX工具,可以便捷地配置UART外设并生成初始化代码。 #### 配置过程概述 为了简化开发流程,STM32CubeMX提供了图形化界面来设置各种硬件参数。对于UART模块而言,在软件内指定波特率、字长、停止位等属性之后,该应用程序会自动生成必要的C语言源文件以及头文件,这些文件包含了所有必需的函数定义和变量声明[^1]。 #### 初始化函数示例 下面展示了一个典型的UART初始化函数`MX_USART2_UART_Init()`,它由STM32CubeMX自动创建: ```c static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率为115200 bps huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 字符长度为8位 huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位数为1 huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 不使用奇偶校验 huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 启用发送接收模式 huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 关闭硬件流控制 huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 这段代码设置了USART2的具体工作参数,并调用了`HAL_UART_Init()`完成最终的初始化操作。如果初始化失败,则跳转到错误处理程序[^2]。 #### 数据收发功能实现 除了基本的初始化之外,还需要编写用于实际数据交换的功能函数。这里给出两个简单的例子——一个是用来发送字符串消息给另一个设备;另一个则是读取接收到的信息存入缓冲区中等待进一步处理。 ##### 发送字符数组至远端装置 ```c void SendString(const char *str) { while (*str) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)str++, strlen(str), HAL_MAX_DELAY); } } ``` 此方法遍历输入指针指向的每一个ASCII码值直到遇到终止符'\0'为止,并依次将其作为单个字节发出[^3]。 ##### 接受来自其他单元的消息存储于本地内存空间 ```c char rxBuffer[64]; // 定义一个固定大小的接受缓存区 int idx = 0; void ReceiveData() { uint8_t ch; if(HAL_UART_Receive(&huart2,&ch,sizeof(ch),HAL_MAX_DELAY)==HAL_OK){ if(ch=='\n'){ rxBuffer[idx]='\0'; ProcessReceivedCommand(rxBuffer); // 处理完整的命令行 idx=0; }else{ if(idx<sizeof(rxBuffer)-1){ rxBuffer[idx++]=ch; } } } } ``` 上述片段展示了如何逐字符收集传入的数据直至检测到换行符('\n')表示一条完整指令的到来,随后将整个序列传递给专门负责解析执行相应动作的过程函数。
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