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相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录。

当有个进程正在运行，我想kill掉，又怕kill错，想确认一下路径时nvidia-smi找到PID号，加入是9096ll /proc/9096就会出来一些列信息dr-xr-xr-x 9 gh gh 0 11月 15 22:28 ./dr-xr-xr-x 479 root root 0 11月 9 21:47 ../dr-xr-xr-x 2 gh gh 0 11月 22 10:35 attr/-rw-r--r-- 1 gh gh 0 11月 22 10

问题描述Fetching package metadata .......CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url <https://nanomirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/linux-64/rpodata.json>Elapsed: -An HTTP error occurred when trying to retrieve this URL.HTTP errors

本人原因opencv版本过高，回退版本解决先卸载原有opencv版本 pip uninstall opencv-python pip uninstall opencv-contrib-python回退版本到3.4.2.17解决pip install opencv-python==3.4.2.17pip install opencv-contrib-python==3.4.2.17...

执行 conda activate base（激活环境）等等于conda相关命令时报错如下：-bash: /home/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh: 没有那个文件或目录出现这个错误的原因是由于anaconda3的安装路径并不是错误中提示的/home/anaconda3路径，由于我更改过anaconda3的路径。所以对应的几个文件里的路径需要改一下。1、vim ~/.bashrc 中查看PATH配置添加为最新anaconda3路径2、查看 vim /etc/pr

今天换了个镜像源，使用 sudo apt-get update 命令时，发现给出很多Error语句，总出现 Connecting to proxy.http://192.168.1.138:10080 的字样(这是之前笔记本的代理，现在不用了)，发现这个代理是已经废弃掉的。查看.bashrc里也没有挂着代理，接着想去取消使用该代理：1、 查看/etc/apt/apt.conf，发现存在： http_proxy="http://192.168.1.138:10080/" https_proxy=

环境Ubuntu18.04ROS-Melodic安装autoware1.14QT-5.14.0 (Ubuntu18.04对应QT要 >= 5.9.5) protobuf3.0.0eigen>=3.3.7强烈建议如果与我的环境一样，尽量提前先安装好对应的QT版本，和protobuf3.0.0本人主要的坑就在这俩个地方。好像还需要eigen>=3.3.7 本人的原来就已经满足，所以没踩到坑。我编译成功是使用的CPU编译。安装步骤按照官网的过程完全没问

1.下载protobuf下载地址：https://codeload.github.com/google/protobuf/zip/v3.0.0在文件中解压，并cd到protobuf-3.0.0目录下2.若有./configure文件，直接执行如下指令./configuremakemake install3.若没有./configure文件，则执行./autogen.sh但是会超时，下载失败，我挂了梯子还是失败，查看了该sh文件里面的代码，是到一个外网下载gmock-1.7.0.zip

问题描述在ubuntu下 kill -9 杀死进程时候发现杀不死，或者是杀死了立刻又重启。原因是该进程的父进程还在，所以会杀死进程后又自动启动了，看起来是我们没kill掉一样。解决方法ps -aux #查看所有进程，找到需要kill的PID号。 假设该进程的PID号是18478cd /proc/18478 #cd /proc/PID号cat status #查看该PID号对应的父进程，即找到PPID这个进程号，假设是1000kill -9 1000 #先杀死父进程kill

1.具体标定步骤，跟网上别的一模一样，此处就不列举2.记录踩坑过程：RuntimeError: Optimization failed!当执行到开始联合标定时，也就是如下指令：kalibr_calibrate_imu_camera --target ./checkerboard_11x8_25x25cm.yaml --cam ./camchain-.camd435i.yaml --imu ./imu_self.yaml --bag ./imu_435i_move.bag --bag-from-to 1

Ubuntu18.04安装g2o环境依赖编译安装1.下载g2o2.编译安装3.踩坑问题环境依赖1.cmake2.eigen33.suitesparse-dev4.qtdeclarative5-dev5.qt5-qmake6.qglviewer-dev注：建议eigen3进行源码编译自行安装执行如下命令进行依赖安装：sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake

Realsense驱动安装本机环境安装Realsense-SDK1.下载realsense-lib2.安装realsense依赖项3.安装权限脚本4.编译安装5.测试安装Realsense-ROS1.新建工作空间2.下载Realsense-ROS功能包本机环境本机环境：Ubuntu18.04+ROS Melodic安装Realsense-SDK1.下载realsense-libgit clone https://github.com/IntelRealSense/librealsensecd l

今天在笔记本TeamViewer远程台式的电脑(台式是ubuntu18.04)，但是在拖动终端或在终端里双击，再或者选择一行文字等都会出现ctrl+C的效果，即^C。查了许多，发现原因是，我笔记本电脑开了金山词霸翻译软件，然而这个软件的取词翻译功能我是打开着的，多以就会导致远程的时候出现这个问题，我把翻译软件退掉就好了...