ubuntu18.04安装autoware踩坑记录，尤其citysim

环境

Ubuntu18.04
ROS-Melodic
安装autoware1.14

QT-5.14.0 (Ubuntu18.04对应QT要 >= 5.9.5)
protobuf3.0.0
eigen>=3.3.7

强烈建议

如果与我的环境一样，尽量提前先安装好对应的QT版本，和protobuf3.0.0
本人主要的坑就在这俩个地方。
好像还需要eigen>=3.3.7 本人的原来就已经满足，所以没踩到坑。
我编译成功是使用的CPU编译。

安装步骤

按照官网的过程完全没问题

踩坑1，版本选择

可恶的官网配图，看着叉叉我以为对应版本和对应系统是不匹配的。
所以一开始我的Ubuntu18.04装了v1.11 or lower 难受。。。。。。

踩坑2，编译过程citysim始终报错

首先说一下本人编译成功这次采用的是CPU编译。citysim报错的时候GPU编译 CPU编译都试了。
最后定位到错误问题应该是protobuf版本的问题，一开始我的版本具体忘了，是3.x的。
降版本到3.0.0解决此问题
安装protobuf3.0.0参考我的另一篇博客

查看protobuf版本：

protoc --version

踩坑3，编译到其它包报错

首先尝试多次编译，如果每次都是那个地方报错，就CSDN查一下，其他解决方法，别人写的很多。