[ROS学习之路]Linux下使用QT

1.环境声明

Ubuntu 16.04

ROS kenitic

2.QT下载与安装

可以在官网下载5.12版本，.run文件就是linux系统下的安装包

http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/official_releases/qt/5.12/5.12.12/qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run

但是鉴于官网下载速度过慢，这里提供一个qt的国内社区

http://www.qtcn.org/bbs/read.php?tid=1075

下载下来的安装包如下

在下载路径下打开终端输入以下代码给予权限

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run

 双击打开.run 安装包

一步步往下走就好，开始会注册一个帐号

这里会让克制化定制安装，全安上也不大我就安装了

3.（踩坑）QT安装后打不开？

我这里安装后打不开QT，之后在终端中输入

sudo apt install qtcreator

 然后再在终端中输入 qtcreator

 成功打开！