Ubuntu16.04 ardupilot 仿真环境踩坑指南

1.../Tools/autotest/sim_vehicle.py --console --map报错

报错信息如下： 

usr/bin/env:python\r': No such file or directory
SIM VEHICLE:Configure waf) exited with code 32512

解决方法：

问题的原因显然是Unix（LF）和Windows（CR + LF）中不同的行结束字符。

sudo apt install dos2unix
dos2unix ~/ardupilot/modules/waf/waf-light

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2. ModuleNotFoundError: No module named 'pyreadline',ModuleNotFoundError: No module named 'readline'

解决方法：

pip install -U pyreadline

 

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3.ValueError: type'v' not supported

解决方法：

pip install readline

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 4.Failed to load module: No module named ‘console’  No module named 'map'

 解决方法：

更换python版本，旧版本的mavproxy貌似不支持python3

1.添加python2到索引，并设置python2为默认的python版本

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
sudo update-alternatives --config python

如图输入1即为python2.7：

 2.安装python2下的MAVProxy

sudo pip install -U pymavlink MAVProxy

 

成功！