linux qt开发上位机,QT开发 ROS上位机界面

前言

最近在给ROS机器人做上位机界面，因为有点C++的基础，也就选择了绿油油的QT来做。作为刚入门的小白，单单是配环境就折磨了我好几天(半路出家，好多坑得爬)，做点笔记，但愿以后别重新踩坑，也希望能对大家有所帮助。本文方法并没有使用 ros_qtc_plugin。

一、QT和ROS的安装

1.下载QT

QT的我装的是5.12.6版本 ，作为LTS的最新版本感觉靠谱一点，下载链接如下。

下载相应run格式的安装文件

2.安装QTchmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.6.run #给run文件执行权限

./qt-opensource-linux-x64-5.12.6.run #运行安装

然后一路next，skip。

到这步记得勾选 Qt 5.12.6 Desktop gcc 64-bit 组件

要设置相应的环境变量sudo gedit ~/.bashrc #在末尾添加下面几行

export Qt5_DIR=~/opt/5.12.6/gcc_64 #设置Qt5_DIR 变量

export PATH=~/opt/5.12.6/gcc_64/bin:$PATH #添加Linux 命令行搜索路径

export  LD_LIBRARY_PATH=~/opt/5.12.6/gcc_6