梳理STM32F429之通信传输部分---NO.5 硬件IIC

目录

 

一、STM32 的 I2C 特性及架构：

二、I2C 初始化结构体详解：

三、硬件I2C—读写 EEPROM 实验

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一、STM32 的 I2C 特性及架构：

1、STM32 的 I2C 外设简介：

       STM32 的 I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持 100Kbit/s 和 400Kbit/s 的速率，支持 7 位、 10 位设备地址，支持 DMA 数据传输，并具有数据校验功能。它的 I2C 外设还支持 SMBus2.0 协议， SMBus 协议与 I2C 类似，主要应用于笔记本电脑的电池管理中，本教程不展开，感兴趣的读者可参考《SMBus20》文档了解。

2、STM32 的 I2C 通讯引脚：

3、通讯过程：

       使用 I2C 外设通讯时，在通讯的不同阶段它会对“状态寄存器(SR1 及 SR2)”的不同数据位写入参数，我们通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。

① 主发送器
作为 I2C 通讯的主机端时，向外发送数据时的过程。

② 主接收器：
作为 I2C 通讯的主机端时，从外部接收数据的过程，见下图：

二、I2C 初始化结构体详解：

       STM32 标准库提供了 I2C 初始化结构体及初始化函数来配置 I2C 外设。初始化结构体及函数定义在库文件“ stm32f4xx_i2c.h”及“ stm32f4xx_i2c.c”中。

typedef struct {
uint32_t I2C_ClockSpeed; /*!< 设置 SCL 时钟频率，此值要低于 40 0000*/
uint16_t I2C_Mode; /*!< 指定工作模式，可选 I2C 模式及 SMBUS 模式 */
uint16_t I2C_DutyCycle; /*指定时钟占空比，可选 low/high = 2:1 及 16:9 模式*/
uint16_t I2C_OwnAddress1; /*!< 指定自身的 I2C 设备地址 */
uint16_t I2C_Ack; /*!< 使能或关闭响应(一般都要使能) */
uint16_t I2C_AcknowledgedAddress; /*!< 指定地址的长度，可为 7 位及 10 位 */
} I2C_InitTypeDef;

(1) I2C_ClockSpeed
       本成员设置的是 I2C 的传输速率，在调用初始化函数时，函数会根据我们输入的数值经过运算后把时钟因子写入到 I2C 的时钟控制寄存器 CCR。而我们写入的这个参数值不得高于 400KHz。 
(2) I2C_Mode
       本成员是选择 I2C 的使用方式，有 I2C 模式(I2C_Mode_I2C )和 SMBus 主、从模式(I2C_Mode_SMBusHost、I2C_Mode_SMBusDevice ) 。 I2C 不需要在此处区分主从模式，直接设置 I2C_Mode_I2C 即可。
(3) I2C_DutyCycle
       本成员设置的是 I2C 的 SCL 线时钟的占空比。 该配置有两个选择，分别为低电平时间比高电平时间为 2： 1 ( I2C_DutyCycle_2)和 16： 9 (I2C_DutyCycle_16_9)。其实这两个模式的比例差别并不大，一般要求都不会如此严格，这里随便选就可以了。
(4) I2C_OwnAddress1
       本成员配置的是 STM32 的 I2C 设备自己的地址。 地址可设置为 7 位或 10 位(受下面I2C_AcknowledgeAddress 成员决定)，只要该地址是 I2C 总线上唯一的即可。

       STM32 的 I2C 外设可同时使用两个地址，即同时对两个地址作出响应，这个结构成员I2C_OwnAddress1 配置的是默认的、 OAR1 寄存器存储的地址，若需要设置第二个地址寄存器 OAR2，可使用 I2C_OwnAddress2Config 函数来配置， OAR2 不支持 10 位地址。

(5) I2C_Ack_Enable
       本成员是关于 I2C 应答设置，设置为使能则可以发送响应信号。 该成员值一般配置为允许应答(I2C_Ack_Enable)，这是绝大多数遵循 I2C 标准的设备的通讯要求，改为禁止应答(I2C_Ack_Disable)往往会导致通讯错误。
(6) I2C_AcknowledgeAddress
       本成员选择 I2C 的寻址模式是 7 位还是 10 位地址。这需要根据实际连接到 I2C 总线上设备的地址进行选择，这个成员的配置也影响到 I2C_OwnAddress1 成员，只有这里设置成10 位模式时， I2C_OwnAddress1 才支持 10 位地址。
 

三、硬件I2C—读写 EEPROM 实验

       EEPROM 是一种掉电后数据不丢失的存储器，常用来存储一些配置信息，以便系统重新上电的时候加载之。 EEPOM 芯片最常用的通讯方式就是 I2C 协议。实验中 STM32 的 I2C 外设采用主模式，分别用作主发送器和主接收器， 通过查询事件的方式来确保正常通讯。

1、硬件设计

       本实验板中的 EEPROM 芯片(型号： AT24C02)的 SCL 及 SDA 引脚连接到了 STM32 对应的 I2C 引脚中，结合上拉电阻，构成了 I2C 通讯总线，它们通过 I2C 总线交互。EEPROM 芯片的设备地址一共有 7 位，其中高 4 位固定为： 1010 b，低 3 位则由 A0/A1/A2信号线的电平决定，见下图，图中的 R/W 是读写方向位，与地址无关。