stm32f4xx-I2C

Yengi

已于 2022-09-23 00:36:07 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-09-21 22:23:11 首次发布

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文章目录

一、概述
二、IIC通信过程
三、典型I2C时序
四、应用领域
五、EEPROM(AT24C02)test

一、概述

1.背景

I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit)总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。一种串行、半双工总线，主要用于近距离、低速芯片之间的通信。IIC总线有两根双向信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL（SCK）用于通信双方时钟的同步；IIC总线硬件结构简单，成本较低，应用广泛。

主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。

I2C总线简化了硬件电路PCB布线，降低了系统成本，提高了系统可靠性。因为I2C芯片（如mpu6050、ft5x06等）除了这两根线和少量中断线，与系统再没有连接的线，用户常用IC可以很容易形成标准化和模块化，便于重复利用。

在这里插入图片描述

2.传输方向

在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。

如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送。

如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下，主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

3.速度

连接到相同总线上的IC数量只受总线最大电容的限制，串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。

总线具有极低的电流消耗．抗高噪声干扰，增加总线驱动器可以使总线电容扩大10倍，传输距离达到15m；兼容不同电压等级的器件，工作温度范围宽。

4.地址

I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(地址通过物理接地或者拉高，可以从I2C器件的数据手册得知，如AT24C02芯片，7位地址依次1010xxx, 最低三位可配，如果全部物理接地，则该设备地址为0x50)，主从设备之间就通过这个地址来确定与哪个器件进行通信，在通常的应用中，我们把STM32作为主设备，把挂接在总线上的其他设备都作为从设备。

二、IIC通信过程

空闲时SCL和SDA为高电平，发数据时SCL低电平，收数据SCL高电平

1.I2C通信过程中，存在4种信号

1.起始信号（条件）:表示双方做好通信准备

2.主机发送1字节数据，指明从机地址和后续字节的传送方向

3.应答信号：有应答信号和无应答信号。有应答信号SDA为低电平，无应答信号为高电平

4.停止信号（条件）:告诉从机通信结束，释放总线

在这里插入图片描述

2.起始信号和停止信号

在这里插入图片描述
起始信号：当SCL为高电平，SDA从高电平变为低电平

终止信号：当SCL为高电平，SDA从低电平变为高电平

3.同步信号

在这里插入图片描述

时钟线SCL为低电平时发送器向数据线SDA上发送一位数据，此期间信号允许发送变化

时钟线SCL为高电平时接收器从数据线SDA上读取一位数据，此期间信号不允许发送变化，必须保持稳定

SCL时钟线作用：告诉发送器和接收器对数据收发的时机

4.数据收传输与应答

先传输最高位，后传输低位，发送完1字节后接收器必须发送1位应答位来回应发送器，所以一帧共有9位

在这里插入图片描述

总结：

IIC协议整个通信流程 = 起始信号 + 1字节（从机地址（确定目标7bit）和传输方向（0/1））+ 应答信号(有(SDA 0)/无(SDA 1) + 数据传输（发送/接收） + 停止信号

三、典型I2C时序

A表示应答,A非表示非应答，S表示起始信号，P表示终止信号
在这里插入图片描述

主机向从机发送数据：
数据发送过程：主机发送启动信号，主机发送1字节数据后确定数据传输方向，从机应答，主机再发送数据，从机应答；
数据停止传输过程的两种过程：一是主机发送数据后从机应答，主机主动发送停止信号；二是主机发送数据后从机不应答，主机再发送停止信号
从机向主机发送数据：
数据发送过程：主机发送启动信号，主机发送1字节数据后确定数据传输方向，从机应答，从机再发送数据，主机应答；
数据停止传输过程：从机向主机发送数据，主机不应答，主机再发送停止信号
在这里插入图片描述
主机先向从机发送数据，然后从机再向主机发送数据
发送过程：
主机发送启动信号，主机发送1字节数据后确定数据传输方向，从机应答，主机再发送数据，从机应答，从机数据接收完后，主机再发送启动信号（防止总线被抢占），主机发送1字节数据后确定数据传输方向，从机应答，从机发送数据，主机应答；
数据停止传输过程：从机向主机发送数据，主机不应答，主机再发送停止信号

主机向从机发送数据：
在这里插入图片描述

从机向主机发送数据：
在这里插入图片描述

四、应用领域

摄像头控制、触摸屏、无人机、计步器(加速度/角速度/陀螺仪传感器)、心率（心率传感器）、激光测距、FM收音机（FM调频收音模块）

五、EEPROM(AT24C02)test

1.特点

总容量256 (2k/8)个字节

接口：I2C

2.地址

在这里插入图片描述

A0-A2接地 000

1字节：写0xA0、读0xA1

3.读写时序图

在这里插入图片描述
向目标地址写入数据

DEVICE ADDRESS = 0xA0

WORD ADDRESS 写入EEPROM的地址（0~255）

DATA 写入数据
在这里插入图片描述
先发送要读的地址，再接收数据

4.test

参考
在这里插入图片描述

int mian(void)
{
    USART1_init(115200);
	printf("hello world\r\n");
	AT24C02_Init();
	if(!AT24C02_Check())
		printf("check success!\r\n");
	AT24C02_WriteOneByte(0,0xFF);
	uint8_t rd_data = AT24C02_ReadOneByte(0);
	printf("read data = %x\r\n",rd_data);
}

//IO方向设置
#define SDA_IN()    {GPIOB->MODER &= ~(3<<(9*2)); GPIOB->MODER |= 0<<(9*2);} //PB9输入模式
#define SDA_OUT()   {GPIOB->MODER &= ~(3<<(9*2)); GPIOB->MODER |= 1<<(9*2);} //PB9输出模式
//IO操作函数	 
#define IIC_SCL PBout(8)	//SCL
#define IIC_SDA PBout(9)	//SDA
#define READ_SDA PBin(9)	//输入SDA

void delay_ms(uint32_t n)
{
	while(n--)
	{
		SysTick->CTRL = 0; 						// 关闭系统定时器
		SysTick->LOAD = 168000-1; 				// 配置计数值（168000-1） ~ 0
		SysTick->VAL = 0; 						// 清除当前值和计数标志
		SysTick->CTRL = 5; 						// 使用处理器时钟启用SysTick定时器
		while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);// 等待直到设置计数标志
	}	
	SysTick->CTRL = 0;						// 关闭系统定时器
}

void delay_us(uint32_t n)
{
	while(n--)
	{
		SysTick->CTRL = 0; 						// 关闭系统定时器
		SysTick->LOAD = 168-1; 				// 配置计数值（168000-1） ~ 0
		SysTick->VAL = 0; 						// 清除当前值和计数标志
		SysTick->CTRL = 5; 						// 使用处理器时钟启用SysTick定时器
		while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);// 等待直到设置计数标志
	}	
	SysTick->CTRL = 0;						// 关闭系统定时器
}

//IIC初始化
void IIC_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//	GPIOB时钟使能
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	//GPIOB8,B9初始化设置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;			//输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;		//高速
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;			//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;			//上拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//空闲时SDA SCL初始化为高电平
	IIC_SCL = 1;
	IIC_SDA = 1;
}

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();	//SDA输出模式
	//空闲时SDA SCL初始化为高电平
	IIC_SCL = 1;
	IIC_SDA = 1;
	delay_us(4);
	//起始信号：SCL为高电平，SDA从高电平变为低电平
	IIC_SDA = 0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	//SCL低电平时，发送器发送数据
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();	//SDA输出模式
	IIC_SCL = 0;
	//终止信号:SCL高电平，SDC从低电平变为高电平
	IIC_SDA = 0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
	delay_us(4);
	IIC_SCL = 1;
	IIC_SDA = 1;
	delay_us(4);
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	//时钟线低电平时，数据线低电平
	IIC_SCL=0;	//低电平，发送器发送
	SDA_OUT();	//SDA输出模式
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;	//高电平，接收机接收
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//产生ACK非应答
void IIC_NAck(void)
{
	//时钟线低电平时，数据线高电平
	IIC_SCL=0;	//低电平，发送器发送
	SDA_OUT();	//SDA输出模式
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;	//高电平，接收机接收
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
	uint8_t ucErrTime;
	SDA_IN();	//SDA输入模式
	while(READ_SDA)	//等待应答 0应答 1非应答
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>200)//等待应答
		{
			IIC_Stop();//停止信号
			return 1;
			break;
		}
	}
	IIC_SCL = 0;//下一阶段 继续发送
	return 0;
}


//IIC发送一个字节
void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{
	int tmp;
	IIC_SCL = 0;//低电平，发送器发送
	SDA_OUT();
	for(tmp = 7;tmp>=0;tmp--)
	{
		if(txd & (1<<tmp))//从最位开始发数据
			IIC_SDA = 1;
		else
			IIC_SDA = 0;
		delay_us(2);
		IIC_SCL = 1;//高电平，接收器接收
		delay_us(2);
		IIC_SCL = 0;
		delay_us(2);
	}
}

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK  
uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack)
{
	int i;
	uint8_t receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
	for(i=7;i>=0;i--)
	{
		IIC_SCL = 0;
		delay_us(2);
		IIC_SCL = 1;
		if(IIC_SDA)
			receive |= (1<<i);
		delay_us(1); 
	}
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

//初始化IIC接口
void AT24C02_Init(void)
{
	IIC_Init();//IIC初始化
}
//在AT24C02指定地址写入一个数据
//WriteAddr  :写入数据的目的地址  0~255  
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24C02_WriteOneByte(uint16_t WriteAddr,uint8_t DataToWrite)
{				   	  	    																 
    IIC_Start();  
	IIC_Send_Byte(0XA0);   //发送器件地址0XA0,写数据 	 
	IIC_Wait_Ack();	   
    IIC_Send_Byte(WriteAddr%256);   //发送要写入的地址
	IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   
	IIC_Send_Byte(DataToWrite);     //发送字节							   
	IIC_Wait_Ack();  		    	   
    IIC_Stop();//产生一个停止条件 
	delay_ms(5);	 
}
//在AT24C02指定地址读出一个数据
//ReadAddr :开始读数的地址  0~255  
//返回值   :读到的数据
uint8_t AT24C02_ReadOneByte(uint16_t ReadAddr)
{				  
	uint8_t temp=0;		  	    																 
    IIC_Start();  
	IIC_Send_Byte(0XA0);   //发送器件地址0XA0,写数据 	   
	IIC_Wait_Ack(); 
    IIC_Send_Byte(ReadAddr%256);   //发送要读取的地址
	IIC_Wait_Ack();	    
	IIC_Start();  	 	   
	IIC_Send_Byte(0XA1);           //进入接收模式			   
	IIC_Wait_Ack();	 
    temp=IIC_Read_Byte(0);		   
    IIC_Stop();//产生一个停止条件	    
	return temp;
}

//检查AT24C02是否正常
//这里用了2402的最后一个地址(255)来存储标志字.
//如果用其他24C系列,这个地址要修改
//返回1:检测失败
//返回0:检测成功
uint8_t AT24C02_Check(void)
{
	uint8_t temp;
	temp=AT24C02_ReadOneByte(255);//避免每次开机都写AT24CXX			   
	if(temp==0XFF)return 0;		   
	else//排除第一次初始化的情况
	{
		AT24C02_WriteOneByte(255,0XFF);
	    temp=AT24C02_ReadOneByte(255);	  
		if(temp==0X55)return 0;
	}
	return 1;											  
}