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一、STM32 的 SPI 特性及架构:
1、引脚简介:
(1) (Slave Select):从设备选择信号线,常称为片选信号线,也称为 NSS、 CS,以下用 NSS 表示。
(2) SCK (Serial Clock): 时钟信号线,用于通讯数据同步。两个设备之间通讯时,通讯速率受限于低速设备。
(3) MOSI (Master Output, Slave Input): 主设备输出/从设备输入引脚。
(4) MISO(Master Input,, Slave Output): 主设备输入/从设备输出引脚。
2、STM32 的 SPI 通讯引脚:
其中 SPI1、 SPI4、 SPI5、 SPI6 是 APB2 上的设备,最高通信速率达 45Mbtis/s, SPI2、SPI3 是 APB1 上的设备,最高通信速率为 22.5Mbits/s。
3、通讯过程:
4、SPI 的四种模式:
由 CPOL 及 CPHA 的不同状态, SPI 分成了四种模式,主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯,实际中采用较多的是“模式 0”与“模式 3”。
- CPOL=0,表示当SCLK=0时处于空闲态,所以有效状态就是SCLK处于高电平时
- CPOL=1,表示当SCLK=1时处于空闲态,所以有效状态就是SCLK处于低电平时
- CPHA=0,表示数据采样是在第1个边沿,数据发送在第2个边沿
- CPHA=1,表示数据采样是在第2个边沿,数据发送在第1个边沿
5、 W25Q256内存划分情况:
W25Q256芯片:
每个芯片 0-511个块 --- 每个块64KB
每个块有 0-15个扇区 --- 每个扇区4KB
512块 X 64KB = 32768KB = 32M ( 32768KB / 1024 )
二、SPI 初始化结构体详解:
STM32标准库提供了SPI初始化结构体及初始化函数来配置SPI外设。初始化结构体及函数定义在库文件“stm32f4xx_spi.h”及“stm32f4xx_spi.c”中。
typedef struct
{
uint16_t SPI_Direction; /*设置 SPI 的单双向模式 */
uint16_t SPI_Mode; /*设置 SPI 的主/从机端模式 */
uint16_t SPI_DataSize; /*设置 SPI 的数据帧长度,可选 8/16 位 */
uint16_t SPI_CPOL; /*设置时钟极性 CPOL,可选高/低电平*/
uint16_t SPI_CPHA; /*设置时钟相位,可选奇/偶数边沿采样 */
uint16_t SPI_NSS; /*设置 NSS 引脚由 SPI 硬件控制还是软件控制*/
uint16_t SPI_BaudRatePrescaler; /*设置时钟分频因子,fpclk/分频数=fSCK */
uint16_t SPI_FirstBit; /*设置 MSB/LSB 先行 */
uint16_t SPI_CRCPolynomial; /*设置 CRC 校验的表达式 */
} SPI_InitTypeDef;
(1) SPI_Direction
本成员设置 SPI 的通讯方向,可设置为双线全双工(SPI_Direction_2Lines_FullDuplex),双线只接收(SPI_Direction_2Lines_RxOnly),单线只接收(SPI_Direction_1Line_Rx)、单线只发送模式(SPI_Direction_1Line_Tx)。
(2) SPI_Mode
本成员设置 SPI 工作在主机模式(SPI_Mode_Master)或从机模式(SPI_Mode_Slave ),这两个模式的最大区别为 SPI 的 SCK 信号线的时序, SCK 的时序是由通讯中的主机产生的。若被配置为从机模式, STM32 的 SPI 外设将接受外来的 SCK 信号。
(3) SPI_DataSize
本成员可以选择 SPI 通讯的数据帧大小是为 8 位(SPI_DataSize_8b)或16 位(SPI_DataSize_16b)。
(4) SPI_CPOL 和 SPI_CPHA
时钟极性 CPOL 成员,可设置为高电平(SPI_CPOL_High)或低电平(SPI_CPOL_Low )。
时钟相位 CPHA 则可以设置为 SPI_CPHA_1Edge(在 SCK 的奇数边沿采集数据) 或SPI_CPHA_2Edge (在 SCK 的偶数边沿采集数据) 。
(5) SPI_NSS
本成员配置 NSS 引脚的使用模式,可以选择为硬件模式(SPI_NSS_Hard )与软件模式(SPI_NSS_Soft ),在硬件模式中的 SPI 片选信号由 SPI 硬件自动产生,而软件模式则需要我们亲自把相应的 GPIO 端口拉高或置低产生非片选和片选信号。实际中软件模式应用比较多。
(6) SPI_BaudRatePrescaler
本成员设置波特率分频因子,分频后的时钟即为 SPI 的 SCK 信号线的时钟频率。这个成员参数可设置为 fpclk 的 2、 4、 6、 8、 16、 32、 64、 128、 256 分频。
(7) SPI_FirstBit
所有串行的通讯协议都会有 MSB 先行(高位数据在前)还是 LSB 先行(低位数据在前)的问题,而 STM32 的 SPI 模块可以通过这个结构体成员,对这个特性编程控制。
(8) SPI_CRCPolynomial
这是 SPI 的 CRC 校验中的多项式,若我们使用 CRC 校验时,就使用这个成员的参数(多项式),来计算 CRC 的值。