再造STM32---第十部分：GPIO输入—按键检测

       本章参考资料：《STM32F4xx 参考手册》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。
       按键检测使用到 GPIO 外设的基本输入功能，本章中不再赘述 GPIO 外设的概念，如您忘记了，可重读前面“GPIO 框图剖析”小节， STM32 标准库中 GPIO 初始化结构体GPIO_TypeDef 的定义与“定义引脚模式的枚举类型”小节中讲解的相同。

10.1 硬件设计：

       按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生图 10-1 中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。本实验板连接的按键带硬件消抖功能，见图 10-2，它利用电容充放电的延时，消除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的电平即可。

       从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候， GPIO 引脚的输入状态为低电平(按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键按下时， GPIO 引脚的输入状态为高电平(按键所在的电路导通，引脚接到电源)。只要我们检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。