野火学习笔记(6) —— GPIO 输入 —— 按键检测

最新推荐文章于 2024-07-15 17:55:57 发布

没霖好叫咩

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分类专栏： STM32-固件库文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/Small_ash/article/details/118693276

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文章目录

1. 硬件设计
2. 软件设计

1. 硬件设计

按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生图 13-1 中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。本实验板连接的按键带硬件消抖功能，见图 13-2 ，它利用电容充放电的延时，消除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的电平即可。

在这里插入图片描述
图 13-1 按键抖动说明图

在这里插入图片描述图 13-2 按键原理图

从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候， GPIO 引脚的输入状态为低电平(按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键按下时， GPIO 引脚的输入状态为高电平(按键所在的电路导通，引脚接到电源)。只要我们检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。

若您使用的实验板按键的连接方式或引脚不一样，只需根据我们的工程修改引脚即可，程序的控制原理相同。

2. 软件设计

同 LED 的工程，为了使工程更加有条理，我们把按键相关的代码独立分开存储，方便以后移植。在“工程模板”之上新建 “ bsp_key.c” 及 “bsp_key.h” 文件，这些文件也可根据您的喜好命名，这些文件不属于 STM32 标准库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的。

2.1 编程要点

① 使能 GPIO 端口时钟；
② 初始化 GPIO 目标引脚为输入模式(浮空输入)；
③ 编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED 灯。

2.2 代码分析

2.2.1 按键引脚宏定义

同样，在编写按键驱动时，也要考虑更改硬件环境的情况。我们把按键检测引脚相关的宏定义到 “bsp_key.h” 文件中，见代码清单 12-1 。

代码清单 12-1 按键检测引脚相关的宏

// 引脚定义
#define KEY1_GPIO_CLK 	RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY1_GPIO_PORT 	GPIOA
#define KEY1_GPIO_PIN 	GPIO_Pin_0

#define KEY2_GPIO_CLK 	RCC_APB2Periph_GPIOC
#define KEY2_GPIO_PORT 	GPIOC
#define KEY2_GPIO_PIN 	GPIO_Pin_13

以上代码根据按键的硬件连接，把检测按键输入的 GPIO 端口、 GPIO 引脚号以及 GPIO 端口时钟封装起来了。

2.2.2 按键 GPIO 初始化函数

利用上面的宏，编写按键的初始化函数，见代码清单 13-2 。

代码清单 13-2 按键 GPIO 初始化函数

void Key_GPIO_Config(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/*开启按键端口的时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	//选择按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN; 
	// 设置按键的引脚为浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	//使用结构体初始化按键
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	//选择按键的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN; 
	//设置按键的引脚为浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	//使用结构体初始化按键
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
}

同为 GPIO 的初始化函数，初始化的流程与 “LED GPIO 初始化函数”章节中的类似，主要区别是引脚的模式。函数执行流程如下：
① 使用 GPIO_InitTypeDef 定义 GPIO 初始化结构体变量，以便下面用于存储 GPIO 配置。
② 调用库函数 RCC_APB2PeriphClockCmd 来使能按键的 GPIO 端口时钟，调用时我们使用 “|” 操作同时配置两个按键的时钟。
③ 向 GPIO 初始化结构体赋值，把引脚初始化成浮空输入模式，其中的 GPIO_Pin 使用宏 “KEYx_GPIO_PIN” 来赋值，使函数的实现方便移植。由于引脚的默认电平受按键电路影响，所以设置成浮空输入。
④ 使用以上初始化结构体的配置，调用 GPIO_Init 函数向寄存器写入参数，完成 GPIO 的初始化，这里的 GPIO 端口使用 “KEYx_GPIO_PORT” 宏来赋值，也是为了程序移植方便。
⑤ 使用同样的初始化结构体，只修改控制的引脚和端口，初始化其它按键检测时使用的 GPIO 引脚。

2.2.3 检测按键的状态

初始化按键后，就可以通过检测对应引脚的电平来判断按键状态了，见代码清单 13-3 。

代码清单 13-3 检测按键的状态

/** 按键按下标置宏
* 按键按下为高电平，设置 KEY_ON=1， KEY_OFF=0
* 若按键按下为低电平，把宏设置成 KEY_ON=0 ， KEY_OFF=1 即可
*/
#define KEY_ON 	1
#define KEY_OFF 0

/**
	* @brief 检测是否有按键按下
	* @param GPIOx:具体的端口, x 可以是（A...G）
	* @param GPIO_PIN:具体的端口位， 可以是 GPIO_PIN_x（x 可以是 0...15）
	* @retval 按键的状态
	* @arg KEY_ON:按键按下
	* @arg KEY_OFF:按键没按下
*/
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
   
	/*检测是否有按键按下 */
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON ) 
	{
   
		/*等待按键释放 */
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);
		return KEY_ON;
	} 
	else
	{
   
		return KEY_OFF;
	}
}

在这里我们定义了一个 Key_Scan 函数用于扫描按键状态。 GPIO 引脚的输入电平可通过读取 IDR 寄存器对应的数据位来感知，而 STM32 标准库提供了库函数 GPIO_ReadInputDataBit 来获取位状态，该函数输入 GPIO 端口及引脚号，函数返回该引脚的电平状态，高电平返回 1 ，低电平返回 0 。 Key_Scan 函数中以 GPIO_ReadInputDataBit 的返回值与自定义的宏 “KEY_ON” 对比，若检测到按键按下，则使用 while 循环持续检测按键状态，直到按键释放，按键释放后 Key_Scan 函数返回一个 “KEY_ON” 值；若没有检测到按键按下，则函数直接返回 “KEY_OFF” 。若按键

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