STM32——GPIO输入——按键检测

最新推荐文章于 2024-10-20 18:31:18 发布

骤雨南山下

最新推荐文章于 2024-10-20 18:31:18 发布

阅读量4.1k

点赞数 5

分类专栏： STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36535414/article/details/115897815

版权

STM32 专栏收录该内容

14 篇文章 29 订阅

订阅专栏

硬件介绍

在这里插入图片描述
当按键置空时，IO接地
按键按下之后，IO口接通3.3V高电压，电流比较大，为了避免损坏IO，这里需要加装一个限流电阻。可以看到IO口是默认低电平，按键按下后产生一个上升沿，和平常的电路设计不太一样。这是因为PA0还具有一种自动唤醒的功能叫Weakup，Weakup必须要是上升沿才能唤醒的。
电容C6以及C14是用来做硬件消抖的。其原理就是，机械按键在按下的过程大约有20ms，在这个过程中，IO与3.3V电源不断地接通，相当于形成了一个交流电，这时有电容的话，这个过程就相当于是在给这个电容不断地充放电，当按键稳定之后，电容里的电荷又会通过接地线释放。

原理介绍

我们的STM32单片机，GPIO输出可以是ODR，BSRR，BRR寄存器来控制，其输入则是通过ODR寄存器来控制实现。
在这里插入图片描述
ODR寄存器也是低16位有效，如果对应的位读出来是0，表示检测到的是低电平，如果是1则是检测到高电平3.3V，即按键被按下。
这里的按键检测主要采用查询的方式，后续大家会学习到中断的按键检测。

实际代码操作

bsp_key.h

本节的工程代码，直接在之前固件库点亮LED的基础上继续加工。
首先我们在原有工程的基础上，在USER文件夹中新建一个key文件夹，用来放我们的驱动函数以及头文件bsp_key.c和bsp_key.h。
打开工程，将上面的C文件添加到我们的工程，同时在仙女棒里指定一下头文件的路径。然后再bsp_key.c中将我们的.h文件包含进来。

在驱动函数中，我们首先对GPIO进行一个初始化，这个过程跟之前初始LED的GPIO是类似的，需要修改的地方就是Pin，Mode以及RCC。

/***********************bsp_key.h******************/
//1.避免重复调用头文件报错
#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H

//2.调用总头文件
#include "stm32f10x.h"

//3.对硬件部分的宏定义
#define KEY1_GPIO_PIN			GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PART			GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOA

#define KEY2_GPIO_PIN			GPIO_Pin_13
#define KEY2_GPIO_PART			GPIOC
#define KEY2_GPIO_CLK			RCC_APB2Periph_GPIOC

//4.串口初始化函数以及串口状态扫描函数
void KEY_GPIO_Config(void);
uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

//5.按键按下标志宏
/**	若按键按下为高电平，设置KEY_ON = 1，KEY_OFF = 0
*	若按键按下为低电平，设置KEY_ON = 0，KEY_OFF = 1
*/
#define KEY_ON		1
#define KEY_OFF		0

#endif /*_KEY_H*/

驱动函数bsp_key.c

1.初始化操作
这部分和之前点亮LED灯是一样的。

/*********************bsp_key.c**********************/
//按键端口初始化函数
void KEY_GPIO_Config()
{
	//首先定义一个结构体类型
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	//时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);
	//选择按键的引脚进行配置
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PART, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PART, &GPIO_InitStruct);
	
}

2.按键检测
我们写一个函数void Key_Scan()，根据我们的需求可以知道，他可以传入两个形参，端口以及具体的引脚号，通过KEY_Scan（）就可以扫描按键的状态。
GPIO引脚的输入电平可通过读取IDR寄存器对应的数据位来感知，而STM32标准库中就有相关函数，我们可以在stm32f10x_gpio.h的末尾所有函数的声明中找到我们需要的这个函数GPIO_ReadInputDataBit（），然后右键点击查看他的具体函数结构。该函数输入GPIO端口及引脚号，返回该引脚的电平状态，高电平返回1，低电平返回0 。
那么这里就可以设计我们的KEY_Scan（）了：
a、首先我们已经明确了函数的功能是检测是否有按键按下，那么这就是一个具有返回值的函数，对于具有返回值的函数，我们就不用void来声明了，相对应的我们根据其返回值类型对其进行声明，同时我们也知道他的两个输入参数是端口和引脚。
这一部分的C语言知识，大家可以看这个教程连接：C函数教程

uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{

}

b、然后就是函数的具体内容，首先我们为了检测按键是否被按下，我们要将GPIO_ReadInputDataBit（）函数读取到的结果与我们定义好的宏KEY_ON进行比较，那么如果检测到了按键被按下，我们就直接返回KEY_ON是否可以呢？答案当然是不行的，因为我们在一次按键操作的过程中，按键被按下是程序会一直扫描他的状态，每一次扫描程序都会认为我们完成了一次按键操作，这就相当于我们其实只按了一次，但是单片机认为我们按了无数次。
为了避免这个问题，我们使用while循环持续监测案件状态，直到按键被释放，我们才返回一个KEY_ON的值，如果没有按键按下，那么就直接返回KEY_OFF。

/**
	*@brief	检测是否有按键按下
	*@param GPIOx：具体的端口，x可以是（A_G）
	*@param GPIO_PIN：具体的端口位，可以是GPIO_Pin_x(0-15)
	*@retval 按键的状态
	*	@arg KEY_ON：按键按下
	*	@arg KEY_OFF：按键没按下
	*/
uint8_t KEY_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)
	{
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON);
		return KEY_ON;
	}else
		return KEY_OFF;
}

c、消除抖动：因为之前的讲解中已经说过，本电路因为有硬件消抖，所以不需要做消抖处理，如果硬件没有设计这部分的内容，那么就需要我们自己在KEY_Scan()这个函数中做软件滤波，防止波纹抖动引起的误触发。

到这里bsp_key.c文件中的内容也就完成了。下一步就是mian函数了。

int mian()
{
		/*端口初始化*/
	LED_GPIO_Config();
	KEY_GPIO_Config();
	
	/*查询按键状态，若按键按下，开启或关闭LED*/
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(KEY1_GPIO_PART,KEY1_GPIO_PIN)==KEY_ON){
			GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PART,LED_G_GPIO_PIN);
		}
		if(KEY_Scan(KEY2_GPIO_PART,KEY2_GPIO_PIN)==KEY_ON){
			GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PART,LED_G_GPIO_PIN);
		}
	}
}