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sumjess

C/C++、STM32、STC51、Arduino、Competition、FreeRTOS、UCOSIII、Altium Designer、Kinetis® K60

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原创 从0到1教你写UCOS-III 第八部分：时间戳

本章实现时间戳用的是 ARM Cortex-M 系列内核中的 DWT 这个外设的功能，有关这个外设的功能和寄存器说明具体见手册“STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual”8.1 时间戳简介： 在 uC/OS-III中，很多地方的代码都加入了时间测量的功能，比如任务关中断的时间，关调度器的时间等。知道了某段代码的运行时间，...

2019-04-30 15:10:31 2544

原创 从0到1教你写UCOS-III 第七部分：阻塞延时与空闲任务

在上一章节中，任务体内的延时使用的是软件延时，即还是让 CPU 空等来达到延时的效果。使用 RTOS 的很大优势就是榨干 CPU 的性能，永远不能让它闲着，任务如果需要延时也就不能再让 CPU 空等来实现延时的效果。 RTOS 中的延时叫阻塞延时，即任务需要延时的时候，任务会放弃 CPU的使用权， CPU可以去干其它的事情，当任务延时时间到，重新获取 CPU使用权，任务继续运行，这样...

2019-04-30 09:05:01 1044

原创 从0到1教你写UCOS-III 第六部分：任务时间片运行

本章在上一章的基础上，加入 SysTick 中断，在 SysTick中断服务函数里面进行任务切换，从而实现双任务的时间片运行，即每个任务运行的时间都是一样的。6.1 SysTick 简介： RTOS 需要一个时基来驱动， 系统任务调度的频率等于该时基的频率。 通常该时基由一个定时器来提供，也可以从其它周期性的信号源获得。刚好 Cortex-M 内核中有一个系...

2019-04-30 08:32:14 1330

原创 再造STM32---第五部分：使用寄存器点亮 LED 灯

学习本章时，配合《STM32F4xx 中文参考手册》 “通用 I/O(GPIO)” 章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。 关于建立工程时使用 KEIL5 的基本操作，请参考前面的章节。本讲建议看火哥视频，很重要。链接：https://pan.baidu.com/s/1Dusgd-K1pPJpILpcp7xawg提取码：w6nx5.1 GPIO 简...

2019-04-29 22:56:05 2297

原创 再造STM32---第四部分：新建工程---寄存器版

4.1 新建工程：4.1.1 新建本地工程文件夹： 为了工程目录更加清晰，我们在本地电脑上新建 1 个文件夹用于存放整个工程，如命名为“LED”，然后在该目录下新建 2 个文件夹，具体如下：表格 8 工程目录文件夹清单表格 9 工程目录文件夹内容清单4.1.2 新建工程：打开 KEIL5，新建一个工程，工程名根据喜好命名，我这里取 LED-REG，直接...

2019-04-29 12:15:15 505

原创 从0到1教你写UCOS-III 第五部分：任务的定义与任务切换的实现

5.1 本章目标： 本章是我们真正从从 0 到 1 写 RTOS 的第一章， 属于基础中的基础， 必须要学会创建任务，并重点掌握任务是如何切换的。 因为任务的切换是由汇编代码来完成的，所以代码看起来比较难懂，但是我会尽力把代码讲得透彻。 如果本章内容学不会，后面的内容根本无从下手。 在这章中， 我们会创建两个任务，并让这两个任务不断地切换，任务的主体都是让一个变量按...

2019-04-29 00:23:56 3292

原创 再造STM32---第三部分：什么是寄存器？

      本系列是基于STM32F429野火库进行学习。3.1什么是寄存器？      我们经常说寄存器，那么什么是寄存器？这是我们本章需要讲解的内容，在学习的过程中，大家带着这个疑问好好思考下，到最后看看大家能否用一句话给寄存器下一个定义。3.2 STM32 长啥样？...

2019-04-25 00:09:44 1319

原创 从0到1教你写UCOS-III 第四部分：裸机系统与多任务系统

在真正开始动手写 RTOS 之前，我们先来讲解下单片机编程中的裸机系统和多任务系统的区别。4.1 裸机系统 裸机系统通常分成轮询系统和前后台系统，有关这两者的具体实现方式请看下面的讲解。4.1.1 轮询系统 轮询系统即是在裸机编程的时候， 先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环， 顺序地做各种事情，大概的伪代码具体见代码清单 4...

2019-04-24 21:59:20 1189

原创 从0到1教你写UCOS-III 第三部分：新建工程-软件仿真

在开始写 RTOS 之前，我们先新建一个工程， Device 选择 Cortex-M3 内核的处理器，调试方式选择软件仿真，到最后写完整个 RTOS 之后，我们再把 RTOS 移植到野火 STM32开发板上，到了最后的移植其实已经非常简单，只需要换一下启动文件和添加 bsp 驱动就行。3.1 新建本地工程文件夹： 在开始新建工程之前，我们先在本地电脑端新建一个文件...

2019-04-24 21:57:17 1622 1

原创 从0到1教你写UCOS-III 第二部分：如何学习RTOS?

2.1 为什么要学习 RTOS？ 当我们进入嵌入式这个领域的时候， 往往首先接触的都是单片机编程， 单片机编程又首选 51 单片机来入门。 这里面说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS（Real Time Operation System 实时操作系统） 的程序。 常用的 RTOS 有国外的 FreeRTOS、ucOS、 RTX和国内的 Huawei LiteOS、...

2019-04-24 21:56:13 1259

原创 再造STM32---第二部分：再识 STM32

      本系列是基于STM32F429野火库进行学习。2.1什么是 STM32？         STM32，从字面上来理解， ST 是意法半导体， M 是 Microelectronics 的缩写， 32 表示32 位，合起来理解， STM...

2019-04-23 23:10:01 712

原创 再造STM32---第一部分：如何正规的安装KEIL5？

本章内容所涉及的软件只供未出社会的学生使用，不得用于商业用途。个人或公司因商业用途导致的法律责任，后果自负。一、温馨提示：1、 安装路径不能带中文，必须是英文路径2、 安装目录不能跟 51 的 KEIL 或者 KEIL4 冲突，三者目录必须分开3、 KEIL5 的安装比起 KEIL4 多了一个步骤，必须添加 MCU 库，不然没法使用。4、 如果使用的时候出现莫名其妙的错误，先百度查找解决...

2019-04-23 19:53:27 800

原创 STC51入门笔记(郭天祥C语言)---第九节：常见芯片和运放电路介绍

声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理，转载请注明出处。作者：sumjess一、PCF8591锁存器：1、74HC573锁存器介绍： 74HC573是拥有八路输出的透明锁存器，输出为三态门，是一种高性能硅栅CMOS器件。器件的输入是和标准CMOS输出兼容的，加上拉电阻...

2019-04-18 09:21:57 3908 2

原创 STC51入门笔记(郭天祥C语言)---第八节：通用型1602,12232,12864液晶操作方法

       声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理，转载请注明出处。作者：sumjess一、液晶概述：       液晶(LiquidCrystal) 是一种高分子材料，因...

2019-04-15 12:20:50 10877

原创 STC51入门笔记(郭天祥C语言)---第七节：l2C总线AT24C02芯片应用

       声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理，转载请注明出处。作者：sumjess一、I2c总线概述：1、I2c总线介绍      l2C总线(InterICBus)由PHI...

2019-04-14 16:03:32 4314

原创 STC51入门笔记(郭天祥C语言)---第六节：串行口通信原理及操作流程

       声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理，转载请注明出处。作者：sumjess一、并行与串行基本通信方式：      随着单片机系统的广泛应用和计算机网络技术的普及，单片机...

2019-04-13 13:53:03 9418

原创 STC51入门笔记(郭天祥C语言)---第四节：键盘检测原理及应用实现

       声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理，转载请注明出处。作者：sumjess      键盘分为编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现， 并产生键编...

2019-04-09 10:30:43 5365 1

原创 基于STM32的UCOSIII入门教学（一）第1讲 RTOS背景知识简介

一、前后台系统和RTOS系统：1、前后台系统：       早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。       简单的小系统通常是...

2019-04-08 23:29:39 1771

原创 STC51入门笔记(郭天祥C语言)---第三节：数码管显示原理及应用实现

声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理，转载请注明出处。作者：sumjess一、数码管显示原理      我们先来看几个数码管的图片， 左图为单位数码管、中图为双位数码管、右图为四位数码管， 另外还有右下角不带点的数码管，最右图还有“米”字数码管等。...

2019-04-07 17:55:34 11421

原创 STC51入门笔记(郭天祥C语言)---第二节：Keil 软件使用及流水灯设计

声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理，转载请注明出处。作者：sumjess本章详细介绍单片机程序常用编译软件 Keil 的用法，包括用Kei 建立工程、工程配置、C51单片机程序软件仿真、单步、全速、断点设置、变量查看等。同时还介绍如何使用SST89E516RD 单片机进行计算机与 TX- lC单片机学习板之间的...

2019-04-03 12:01:59 10552 1

原创 每次新建keil项目，选好单片机型号后，都出现“Copy STANDARD 8051 startup code to project folder and

跳入C函数之前执行的一段汇编代码，不加就用默认的启动代码，加了你没修改这段代码，那还是相当于用默认的启动代码，这时加和没加都一样。比如说，你想另外设置SP的值，不用默入的，就可以加入，然后修改SP。反正这个启动代码不用改，加不加无所谓。根据你项目的需求决定是否添加。如果你采用汇编语言写程序，建议别添加，添了还得改模块名称，麻烦。如果你采用C语言，添加了有好处，避免你忘记有些初始化...

2019-04-01 15:07:03 3341

课程设计题五：汽车尾灯控制器设计.zip
含有protues图和程序（全注释，连变量都注释）1、汽车车尾左右两侧各有四盏灯：黄灯、红灯、雾灯、倒车照明灯，前面有照明灯（远光、近光）、黄灯、雾灯 2、白天正常行驶时照明灯都不亮，夜间行驶时两个前照明灯都亮。 3、左转弯时左侧黄灯闪亮（2Hz），右转弯时右侧黄灯闪亮。 4、汽车刹车时，两个红灯都亮。 5、能见度低或者夜间行驶时雾灯点亮。 6、倒车时红灯、倒车照明灯亮。

2019-07-04

课程设计题六：秒表.zip
含有protues图和程序（全注释，连变量都注释）要求：1、计时范围：0~59分59.59秒，整数四位数和小数两位数显示； 2、计时精度10毫秒； 3、复位按钮，计时器清零，并做好下次计时准备； 4、可以对两个对象（A、B）计时，具有启/停控制； 3、设开始、停止A、停止B、显示A、显示B、复位按钮。

2019-07-04

课程设计题二：7人多数表决器.zip
要求： 1、7人多数表决逻辑：多数通过。 2、在主持人控制下，10秒内表决有效。 3、采用数码管显示表决10秒倒计时。 4、表决结束后用发光二极管及数码管显示表决结果，数码管显示结果：通过、不通过，同意人数。 5、设主持人控制键、复位键。            控制键：启动表决            复位键：系统复位 6、表决开始、结束采用声音提示。

2019-07-02

STC51_Sumjess.zip
分享！史上最容易入手的STM51库....     STM51会了以后，进行了整理，库中只有GPIO、USART、AD\DA、Timer、I2C等基础功能，还有DS12C887、独立\矩阵按键、1602/12864、E2ROM读写、数码管、声控、光控、口哨传感器、LED、蜂鸣器等十余个应用拓展。

2019-06-15

基于arduino的跟随小车
避障小车的制作方法大概有两种：一个是利用超声波制作，一个是光电开关（避障模块）,而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作，一个是光电开关（避障模块）制作。

2019-04-11

基于arduino的循迹小车（不含有PID算法）
基于arduino的循迹小车（不含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。

2019-04-11

基于arduino的自动开灯小车
基于arduino的自动开灯小车。通过车载感光元件检测亮度，自动开关灯。

2019-04-11

基于arduino的家庭防盗小车
基于arduino的家庭防盗小车。★★★★★★  家庭防盗小车：通过人体检测模块检测是否有人，来开启蜂鸣器报警。

2019-04-11

基于arduino的智能寻光小车
★★★★★★ 家庭防盗小车：通过人体检测模块检测是否有人，来开启蜂鸣器报警。 ★★★★★★ 自动大灯：通过车载感光元件检测亮度，自动开关灯。 ★★★★★★ 智能寻光：采用光敏传感器，检测车头各个方向的亮度，完成自动跟踪。

2019-04-11

基于arduino的魔术手
避障小车的制作方法大概有两种：一个是利用超声波制作，一个是光电开关（避障模块）,而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作，一个是光电开关（避障模块）制作。

2019-04-11

基于手机蓝牙的arduino遥控小车
基于手机蓝牙的arduino遥控小车。遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。

2019-04-11

基于arduino的循迹小车（含有PID算法）
基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。

2019-04-11

基于红外遥控的arduino遥控小车
遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序

2019-04-11

基于arduino的避障小车
避障小车的制作方法大概有两种：一个是利用超声波制作，一个是光电开关（避障模块）,而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作，一个是光电开关（避障模块）制作。

2019-04-11

基于手柄(有线)的ardunio遥控小车
基于手柄(有线)的ardunio遥控小车。遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。

2019-04-11

STM32史上最简单库
自己制作的一套库函数，大大改变了需要配置的复杂情境，就是不需要配置，一句代码就可以初始化，具体请看我的博客，有介绍。

2019-01-29

第13届摄像头fx版3.0-环路100镜头.zip
第13届摄像头fx版3.0-环路100镜头.zip，，，，，配合博客讲解更佳噗

2018-12-13

机器人武术擂台机械结构
华北五省机器人大赛，机器人武术擂台机械结构，可自主上台

2018-10-24

机器人武术擂台-k60程序
华北五省机器人大赛，机器人武术擂台组，K60程序代码.

2018-10-24

机器人武术擂台—stm32程序
华北五省机器人大赛，机器人武术擂台组，stm32程序代码

2018-10-24

STM32史上最全库
做了1年多的比赛，攒出来一套库，然后总结说明了一下，里面是以正点原子库为基础，包含泰庆、优信、龙邱和一些从网上大神的程序里面借鉴，还是相对比较全的库，适合入门级使用哈，精度中下等，需要高精度高要求需要自己更改。

2018-09-26

Ele_design_Sum.zip
5个串口备用（包括printf函数scanf函数getchar函数等）：OLED显示（包括字符显示函数、图片显示函数、数字显示函数等）：4个超声波代码（调用函数直接返回数据）：5个ADC采集通道：陀螺仪代码：4路电机PWM代码：舵机控制（基于PCA9685舵机控制板）：

2020-04-29

securable.rar
此工具可以检测出你的电脑是否能安装win7(64位)的系统,测试你的cpu支不支持vt虚拟化技术。123

2020-04-19

贪吃蛇_Sumjess(C语言).zip
代码，全解析： 详情连接：https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/104202575

2020-02-07

USART6_DMA_NVIC.zip
串口空闲IDEL中断+DMA（可接受任意长度的字符）。现在有很多数据处理都要用到不定长数据，而单片机串口的RXNE中断一次只能接收一个字节的数据，没有缓冲区，无法接收一帧多个数据，利用串口IDLE空闲中断的方式接收一帧数据。

2020-02-02

coded_lock.zip
矩阵键盘的详解、串口屏的详解、IO读写、SPI、IIC、USART、结构体、数组、指针、条件语句、循环语句

2020-02-01

HIM_UART5.zip
HIM上位机端代码和stm32的代码，已经过测试。使用的是stm32f429型号，屏幕是HIM串口屏3.5存。

2020-01-18

Altium Designer 18 原理模板的设计和应用.pdf
Altium Designer 18原理图模板设计和应用，图文解释。

2019-09-15

课程设计题十四：双机通信.zip
含有protues图和程序（全注释，连变量都注释） 要求:独立程序的串行接收/发送，两个单片机利用串行口进行方式1的全双工串行通信，两个单片机分别带有键盘和八段码数码管，当A单片机按下键盘上的数字时，该数字传送到B单片机上并显示在B单片机上连接的数码管上，反之亦然。可选的波特率为：1200，2400，4800，9600。

2019-07-24

课程设计题十三：乒乓球比赛.zip
含有protues图和程序（全注释，连变量都注释） 要求： (1)  乒乓游戏机甲、乙双方各有两只开关，分别为发球开关和击球开关。 (2)  乒乓球的移动用16或12只LED发光二极管模拟运行，移动的速度可以调节。 (3)  球过网到一定的位置方可，接提球前击球或出界击球均判为失分。 (4)  比赛用21分为一局，任何一方先记满21分就获胜，比赛一局就结束。当记分牌清零后，又可开始新的一局比赛。

2019-07-24

课程设计题十二：电子密码锁.zip
含有protues图和程序（全注释，连变量都注释） 要求： 1、在锁开的状态下输入密码，设置的密码共4位，用数据开关K1∼K10分别代表数字1、2、…、9、0，输入的密码用数码管显示，最后输入的密码显示在最右边的数码管上，即每输入一位数，密码在数码管上的显示左移一位。可删除输入的数字，删除的是最后输入的数字，每删除一位，密码在数码管的显示右移一位，并在左边空出的位上补充“0”。 2、用一位输出电平的状态代表锁的开闭状态，绿色发光管指示。 3、为保证密码锁主人能打开密码锁，设置一个万能密码，在主人忘记密码时使用。

2019-07-23

课程设计题十一：拔河游戏机设计.zip
含有protues图和程序（全注释，连变量都注释） 要求： 1、电路使用7个发光二极管表示拔河的“电子绳”，开机后只有中间一个发亮，此即拔河的中心点。游戏甲乙双方各持一个按钮，迅       速地、不断地按动产生脉冲，谁按得快，亮点向谁方向移动，每按一次，亮点移动一次。亮点移到任一方终端二极管，这一方         就获胜，此时双方按钮均无作用，输出保持，只有复位后才使亮点恢复到中心。 2、由裁判下达比赛开始命令后，甲乙双方才能输入信号，否则，输入信号无效。 3、用数码管显示获胜者的盘数，每次比赛结束自动给获胜方加分。

2019-07-21

课程设计题十：简易电子琴设计.zip
含有protues图和程序（全注释，连变量都注释） 要求：1、设置三种音阶：低音、中音、高音控制按键； 2、设计1、2、3、4、5、6、7音（哆来咪法搜拉稀）； 3、能弹奏一首简单的儿歌。

2019-07-21

课程设计题九： 倒计时时钟设计.zip
含有protues图和程序（全注释，连变量都注释） 1）设计任务：完成倒计时时钟的设计。 2）指标要求 （1）能够分钟级的倒计时，分钟和秒显示。 （2）倒计时的起始值可以设置。 （3）具有暂停和清零按钮，倒计时结束报警。 （4）供电电压3.3V/5V。

2019-07-13

课程设计题八：篮球比赛计分器.zip
含有protues图和程序（全注释，连变量都注释）要求：1、两队各三位显示，共计六位数码显示； 2、设A、B队加、减分按键，复位键； 3、加减分实现1分、2分、3分加减。

2019-07-11

课程设计题七：交通灯控制器.zip
含有protues图和程序（全注释，连变量都注释）要求：1、红灯和绿灯相互转换时经过黄灯，黄灯闪烁三次（6秒）； 2、主干道方向通行30秒，辅干道方向通行20秒，单独左转信号15秒；先直行信号，后左转信号。 3、设手动、自动、特殊情况三种方式。 4、特殊情况时所有路口红灯都亮，给120、110等通行。 5、自动时显示各种状态倒计时。

2019-07-05

课程设计题三：日历和数字钟.zip
含有protues图和程序（全注释，连变量都注释） 1、数字钟：时、分，小时用二十四进制显示，分钟用六十进制显示。 2、显示采用动态数码管显示方式 3、动态时显示六位：时 分 秒 用按键可切换显示年月日 4、具有清零的功能，且能够对小时、分钟进行调整（校时）。 5、具有整点、半点报时功能，整点用声音次数报时，半点特殊声音报时。

2019-07-04

课程设计四：LED彩灯控制器设计.zip
含有protues图和程序（全注释，连变量都注释） 1、至少10个发光管4种花样自动变换，循环往复。 2、彩灯花样变换的快慢节拍可以手动和自动方式控制，手动控制按钮按一次转换一次；自动控制方式每15秒变换一次，1分钟循环一遍。 3、系统复位清零开关。

2019-07-04

基于单片机的电子钟.zip
1）设计任务：设计一个能 显示当前的年、月、日、时、分、秒，具有闹钟功能的的电子时钟。 2）指标要求 （1）可实现12小时制和24小时制转换。 （2）年、月、日、时、分均可以单独设置，设置时该项目闪烁。  （3）计时精度误差：≤1秒/日。 （4）液晶显示。  （5）能实现闹钟功能。 （6）电源：1节5号干电池（1.5V）。

2019-07-01

课程设计题一：八人抢答器.zip
1、八人抢答逻辑：只有一个最先抢答有效。 2、在主持人控制下，10秒内抢答有效。 3、采用数码管显示抢答10秒倒计时，若有抢答直接结束，显示结果。 4、抢答结束后用数码管显示抢答结果：抢答有效人编号；若有异常（提前抢答，犯规），显示抢答人编号和E，本次抢答结束 。 5、设主持人控制键、复位键。            控制键：启动抢答            复位键：系统复位 6、开始、正常结束、抢答结束、违规抢答采用声音提示。 7、最后5S开始倒计时的时候有滴滴滴的计时音。

2019-07-01

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