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资料
学好技术能致富
更新:现已经毕业(2020年毕业),从事轨道交通行业(主机厂)。
研究生方向:ROS、激光雷达、3D激光SLAM入门级,欢迎交流。
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个人资料汇总(三维重建,激光雷达,自动驾驶,移动测绘,SLAM)(不定期更新)
一、博客篇 【古月居】 胡春旭 ROS 【半闲居士】 高翔 SLAM十四讲 【创客智造】 【ROS小课堂】 【泡泡机器人SLAM】 【Being_young】博客园 SLAM三维视觉点云处理概率机器人多视角几何 the KITTI Vision Benchmark Suite 二:源码篇github ...原创 2018-12-05 09:31:07 · 2621 阅读 · 0 评论 -
二维/三维中的旋转矩阵
1、旋转变换(一)旋转矩阵 莫水千流 转载篇不错的文章,建议手算一遍加深理解。 2、欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理(含有组合旋转矩阵) 需要注意:①左手坐标系与右手坐标系 ② 欧拉角顺规,即旋转顺序 若是绕着静态的世界坐标系旋转,有RA,即左乘...转载 2019-07-19 15:52:35 · 460 阅读 · 0 评论