ERROR: cannot launch node of type [listener/listener]: can't locate node [listener] in package [list

　　我的调试背景是在接收某个sensor的数据的时候，新建一个listener 的节点 接收, 无论是单独启动listener　还是一起启动两个节点，都会出现

ERROR: cannot launch node of type [listener/listener]: can't locate node [listener] in package [listener]
的错误，查了许多博客和ＲＯＳ官网的回答，可能是路径的问题(source路径解决),也可能是权限的问题（看样子大多是git下来的.py文件，使用chmod解决）。

而我这里解决办法是：

１、打开listener功能包里的CMakeLists.txt文件

２、 把add_library(listener 　src/listener.cpp)注释掉，改成 add_executable(listener　 src/listener.cpp)

 #add_library(listener src/listener.cpp)
 add_executable(listener src/listener.cpp)

编译就可以用正常运行了。

作为编程小学生，只是提供一种调试的选择，给我的启示就是按照网上的教程多试试，有时候就算按照官网教程也可能出现各种各样的ＥＲＲＯＲ，互相学习。