二维/三维中的旋转矩阵

最新推荐文章于 2024-03-11 11:42:03 发布
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分类专栏： 资料

 

1、旋转变换（一）旋转矩阵 莫水千流

  转载篇不错的文章，建议手算一遍加深理解。

2、欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理（含有组合旋转矩阵）

  需要注意：① 左手坐标系与右手坐标系

                    ② 欧拉角顺规，即旋转顺序

                                          若是绕着静态的世界坐标系旋转，有RA，即左乘旋转矩阵 
                                          若是绕着动态的自身坐标系旋转，有A’R’， 即右乘旋转矩阵 

                     ③ 旋转的具体形式，即绕某个定点进行旋转，绕坐标轴进行旋转，绕任意轴进行旋转

 

 

分享一句今天（2019.5.5）看到的一句话

哲学上说：世界是物质的，物质是运动的。

而数学家们常常喜欢补充一句话：运动是可以用数学描述的。

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二维数组 : 旋转矩阵
炫云云
06-30 488
旋转矩阵 给你一幅由 N × N 矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为 4 字节。请你设计一种算法，将图像旋转 90 度。 不占用额外内存空间能否做到？ 示例 1: 给定 matrix = [ [1,2,3], [4,5,6], [7,8,9] ], 原地旋转输入矩阵，使其变为: [ [7,4,1], [8,5,2], [9,6,3] ] 示例 2: 给定 matrix = [ [ 5, 1, 9,11], [ 2, 4, 8,10], [13, 3, 6, 7], [15,14,12,16] ],
python 将三维数据转为二维_将三维矩阵转换/重塑为二维矩阵
weixin_39744240的博客
11-23 3179
使用^{}，然后使用^{}，如下-X.transpose(1,2,0).reshape(-1,X.shape[0])解释-1）您想要得到由X[:, 0, 0]、X[:, 0, 1]等组成的行，也就是说，我们必须将axis=0元素“推”到这种2D数组输出的最后一个轴上。下一步，我们必须决定行的顺序，它将由axes=1,2组成。现在，回到所需的2D数组输出，在第一行和第二行之间，即X[:, 0, 0]...
二维旋转矩阵
qq_44800780的博客
11-04 1万+
坐标系旋转顶点不变 x’=x·cos(θ)+y·sin(θ) y’=y·cos(θ)-x·sin(θ) 顶点旋转坐标系不变 [x,y]R = (xcos(θ) - ysin(θ),xsin(θ) + ycos(θ)) 由于旋转坐标系相当于反向旋转物体。 xcos(θ) = -cos(θ) = xcos(θ) -ysin(θ) = ysin(θ) xsin(θ) = -xsin(θ) ycos(...
二维旋转矩阵和三维旋转矩阵的推导
生命长跑
09-28 8136
二维旋转矩阵推导： 点沿轴逆时针旋转度后变为点： 有， 则旋转矩阵为 同理可得在三维坐标系（右手准则）下： 绕轴逆时针旋转角度旋转矩阵为： 绕轴逆时针旋转角度旋转矩阵为： 绕轴逆时针旋转角度旋转矩阵为： 则三维旋转矩阵为： ...
三维坐标点 旋转矩阵 推导流程
04-22
将各个旋转矩阵代入，可以得到一个三维旋转矩阵，该矩阵能够将原始坐标点转换为其旋转后的坐标。 \[ M_{ZYX} = \begin{bmatrix} \cos\text{Head}\cos\text{Roll} & -\sin\text{Head}\sin\text{Pitch}\cos\text{Roll...
三维旋转矩阵
12-16
三维旋转矩阵是计算机图形学、物理学以及工程领域中不可或缺的一部分，它主要用于表示和操作三维空间中的物体旋转。在本讲稿中，清华大学的专家详细介绍了这一主题，为那些需要进行三维建模、动画制作或者物理模拟的...
三维变换算法,三维坐标转换二维算法,C,C++
09-10
在计算机图形学中，三维变换和投影是两个关键概念，它们用于将三维物体表示到二维屏幕上。本资源包聚焦于“三维变换算法”和“三维坐标转换二维算法”，主要涉及C和C++语言实现。接下来，我们将深入探讨这些概念及其...
三维绕任意轴旋转矩阵
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qq_44800780的博客
11-04 2万+
绕z轴旋转 由于绕z轴旋转，相当于在xy旋转，和之前二维旋转是差不多的 绕X轴旋转 x轴不变 绕y轴旋转 注意在左手坐标系中，从轴的正方向往负方向看，顺时针为正方向，逆时针为负方向。 右手坐标系，旋转的正方向是逆时针的，负方向为顺时针. 绕任意N轴旋转 vR(n,θ) = v’ 由图可知 v’ =vll+ vT只要计算出vT，就可以求出v’ ...
openGL构造二维旋转矩阵
07-28
openGL构造二维旋转矩阵
二维（三维）坐标系中旋转矩阵详细推导
qq_40156289的博客
04-07 8699
求三维坐标系的旋转矩阵通常需要求分别沿3个坐标轴的二维坐标系下的旋转矩阵，二维坐标系下的旋转矩阵的推导过程通常以某一点逆时针旋转\thetaθ角度进行推理。以下将通过此例来详细讲解二维坐标系下的旋转矩阵推导过程，并进一步给出其他方式的旋转矩阵。
二维坐标系旋转矩阵的求解（坐标系不变和坐标系改变两种情况）
hy2014x的博客
08-10 7445
1 围绕原点的旋转 如下图， 在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op围绕原点做逆时针方向b度的旋转，到达p’ (s,t) s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) – r sin(a)sin(b) (1.1) t = r sin(a + b) = r sin(a)cos(b) + r cos(a) sin(b) (1.2) 其中 x = r cos(a) , y = r sin(a) 代入(1.1), (1...
二维数组——旋转矩阵
m0_63163827的博客
02-01 644
一幅由 N × N 矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为 4 字节，将图像逆时针旋转 90 度。 给定 matrix = [ [ 5, 1, 9,11], [ 2, 4, 8,10], [13, 3, 6, 7], [15,14,12,16] ], 使其变为 matrix = [ [15,13, 2, 5], [14, 3, 4, 1], [12, 6, 8, 9], [16, 7,10,11] ] 来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetc...
Unity中Shader旋转矩阵（二维旋转矩阵）
楠溪泽岸的博客
12-21 2162
在Shader中，我们经常对顶点进行旋转变换。我们在这篇文章中了解一下旋转使用的旋转矩阵。
二维的旋转平移矩阵
最新发布
君君的博客
03-11 1263
二维旋转平移矩阵
二维矩阵旋转90°
今天也要好好学习哟
05-21 1192
旋转矩阵 将一个二维的正方形矩阵原地旋转90° package struct; //旋转90°打印二维矩阵 public class RotateMatrix { public static void rotateMatrix(int[][] matrix){ int topRow = 0; int topCol = 0; int ...
2D、3D旋转矩阵
haibo
07-22 7101
2D、3D旋转矩阵 旋转矩阵（Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。旋转可分为主动旋转与被动旋转。主动旋转是指将向量逆时针围绕旋转轴所做出的旋转。被动旋转是对坐标轴本身进行的逆时针旋转，它相当于主动旋转的逆操作。
二维旋转矩阵推导
Cody的博客
03-18 1万+
旋转矩阵问题 问题 已知A(x,y)，求旋转 \alpha 后的B(x’,y’)
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