个人资料汇总（三维重建，激光雷达，自动驾驶，移动测绘，ＳＬＡＭ）（不定期更新）

最新推荐文章于 2024-05-01 22:56:07 发布
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分类专栏： 资料
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一、博客篇
【古月居】 胡春旭 ROS
【半闲居士】 高翔 SLAM十四讲
【创客智造】
【ROS小课堂】
【泡泡机器人SLAM】

【Being_young】博客园   SLAM三维视觉点云处理概率机器人多视角几何

the KITTI Vision Benchmark Suite  

 

二：源码篇github
 

                                             key words                                  note
SLAM4code公众号：庖丁解牛；SLAM ,apollo,cartographer
qboticslabs/ros_robotics_projectssource of 《ROS Robotics Projects》
ethz_asl苏黎世理工
gaoxiang12高翔
Ewenwan/MVision 同济大学/机器人视觉，数学，ROS
  


 

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三维重建【三】-------------------（三维重建资料收集）
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04-11 760
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基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj
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三维重建相关资料汇总
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视差图Disparity与深度图Depth Map关系及相关理论知识讲解
【SLAM】基于快速匹配算法实现2D激光雷达数据SLAM机器人路径规划附Matlab代码
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本文介绍了一种基于快速匹配算法实现2D激光雷达数据SLAM机器人路径规划的方法。该方法利用激光雷达数据构建环境地图，并使用快速匹配算法进行定位和建图。同时，本文还介绍了一种基于A*算法的路径规划方法，该方法可以根据环境地图和目标位置生成最优路径。最后，本文通过仿真实验验证了该方法的有效性。
激光雷达--资料汇总
天道酬勤
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一、书籍 1、待加   二、网站 1、rosclub激光雷达学习笔记   三、知名博主 1、libing64激光雷达学习笔记 2、激光雷达点云数据处理相关算法库收集 3、激光雷达数据处理常用软件...
激光雷达三维图像重构算法_在我们的雷达上：Android的材料，更好的设计和重构...
07-04 271
激光雷达三维图像重构算法 入门 在上周从Google获得了Web Starter Kit之后，一个不错的介绍展示了Web技术如何协同工作 。 在SitePoint上，我们很好地了解了time元素 ，并且还全面了解了HTML5的track元素 ，以为您的视频添加更多细节。 设计更好的体验 本周的Web设计新闻包括处理视觉图标问题的指南 ， 如何使用动态内容进行设计 ，并提出了有关Web...
SLAM-使用Matlab基于二维激光雷达实现的SLAM算法-优质项目实战.zip
03-14
本项目实战主要使用Matlab平台，结合二维激光雷达（2D LIDAR）数据，实现SLAM算法。下面将详细探讨SLAM的基本原理、Matlab的应用以及2D激光雷达在SLAM中的作用。 1. SLAM基本原理： SLAM的核心任务是让机器人在未知...
激光雷达SLAM在自动驾驶中的应用.pdf
10-12
在自动驾驶中，激光雷达SLAM的应用可以分为三部分：高精地图创建、障碍物检测和识别、路径规划和执行。在高精地图创建中，激光雷达SLAM可以生成高精度的地图信息，用于自动驾驶车辆的定位和导航。在障碍物检测和识别...
基于slam技术基础的点云三维重建项目c++源码+操作说明.zip
07-24
基于slam技术基础的点云三维重建项目c++源码+操作说明.zip 该项目是个人毕设项目，答辩评审分达到95分，代码都经过调试测试，确保可以运行！欢迎下载使用，可用于小白学习、进阶。 该资源主要针对计算机、通信、人工...
视觉SLAM.zip_SLAM 三维重建_三维匹配_三维重建_视觉 slam_视觉SLAM
07-15
本资料包主要围绕视觉SLAM展开，重点讲解了图像处理、三维重建、三维匹配等相关知识。 在视觉SLAM中，图像处理起着至关重要的作用。通过图像处理，我们可以从摄像头捕获的二维图像中提取关键信息，例如特征点和特征...
rikirobot_stm32-master.zip_ROS/STM32底层控制代码_Rikirobot资料_RosLibs_m
07-14
在stm32平台，基于roslib库开发实现的与ROS系统通信，并进行机器人底盘控制。
基于激光雷达的室内三维重建.pdf
02-25
三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。
三维重建与自动驾驶的契合点在哪里？盘一盘近几年SOTA方法！
CV_Autobot的博客
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由于3D重建在许多领域的广泛应用，例如自动驾驶、机器人和虚拟现实，其最近引起了越来越多的关注。作为人工智能中的一项关键技术，深度学习已被成功应用于解决各种计算机视觉问题。
基于微无人机的室内测绘与图形 SLAM
FEISILAB(飞思实验室）
12-08 487
介绍了一种用于创建建筑内部SLAM的低成本无人机，所采用SLAM旨在通过图形优化将室内空间与平面结构映射。它执行闭环检测和校正，以识别以前访问过的地方，并校正随时间累积的漂移。结果表明所采用的微型无人机与基于多层激光雷达的无人机性能相当。
Slam 与测量平差
大橙子的博客
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rplidar的使用 新上手的激光雷达，第一次使用。根据网上的教程，先搭建环境跑起来。 安装rviz sudo apt-get install ros-kinetic-rviz 通过apt-get安装rviz，我的电脑上安装rviz的时候需要很多的依赖 可以通过sudo apt-get -f install 试一下我的电脑上不行，干脆直接安装所有的依赖文件 sudo apt-get instal...
【rikirobot】ROS rikirobot 配置小车网络并进行远程端控制
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小车组装好后，工控机连接显示屏、键盘和鼠标，给工控机插上电源打开显示屏，给工控机联网，主机与从机必须连在同一网络，为了方便以后换场所移动建图，建议连接手机热点，需要注意的是IP地址会因为连接网络的不同而变化，换网络连接的话需要重新查询IP地址。），停留在此界面，然后按上面提示的字母就可以控制小车动了，上面"i"前进，"j"左旋转,"l"右旋转，其它的你可以自己尝试，对于全向轮、与麦克纳母轮用户，可开启大写模式，然后就可以体验全向轮的的控制模型，就是可以横着走与对角走。
工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建
HUASHUDEYANJING的博客
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目前的主流三维重建算法包括：基于网络的纯视觉三维重建、基于SLAM算法的三维重建基于激光视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的三维重建在多个方面具有许多优势，这些优势使其在许多领域如机器人导航、自动驾驶、建筑测绘、室内导航和虚拟现实等应用中受到广泛关注。以下是一些主要的优势：高精度：激光传感器能够提供高精度的深度信息，使得三维地图的重建精度很高。这对于需要精确定位和建立精确地图的应用非常重要，如自动驾驶车辆和机器人导航。
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