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RSS订阅原创 Phantom of the ADAS: Phantom Attacks on Driver-Assistance Systems论文相关问题思考
1、攻击为什么可以成功？（1）这篇论文的攻击之所以可以奏效，是因为自动驾驶系统在很大程度上只依赖于相机来检测周边障碍物，基于这种前提，只要攻击了相机，就可以影响车辆对周边的判断。所以作者提出来的防御模型就是，加一个验证模块来验证相机的检测结果。（2）计算机视觉算法无论是在训练还是测试的时候，主要关注的都是物体的几何信息，但是并不会去关心context信息，以及去关心这个物体是不是真实的。而且训练出来的模型也并不知道一个幻影是长啥样的。这里我的理解是，在训练的时候，并没有考虑到这部分幻影图片，没有把类似幻
2020-11-14 16:15:28
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原创 Phantom of the ADAS: Phantom Attacks on Driver-Assistance Systems论文学习
写在前面这篇论文也太长了吧吧，要看疯了呀。看得我心力交瘁。师兄说安全方面的论文一般都是要长一些，我的内心，这已经不是长一些了吧。读这篇论文真的是太辛苦了。摘要车载通信系统的缺乏使得ADAS高级驾驶辅助系统，全自动驾驶车辆以及半自动驾驶车辆的自动驾驶仪不能很好的validate验证对于车辆周围的真实环境的感知结果，这个缺陷就很容易被利用从而被别人攻击。但是要应用这些攻击就会需要一些成本cost（比如攻击者的身份可能会暴露），所以现在这种类型的攻击还没有在现实生活中实现过。（这里的意思是不是通过通信电子的
2020-11-08 17:07:59
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原创 【leetcode】leetcode95不同的二叉搜索树 II
题目描述给定一个整数 n，生成所有由 1 … n 为节点所组成的 二叉搜索树 。示例：输入：3输出：[[1,null,3,2],[3,2,null,1],[3,1,null,null,2],[2,1,3],[1,null,2,null,3]]解释：以上的输出对应以下 5 种不同结构的二叉搜索树：1 3 3 2 1\ / / / \ 3 2 1 1 3 2
2020-11-06 19:52:41
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原创 【基本算法】哈夫曼树和哈弗曼编码的C++实现及具体思路（附上哈夫曼树以及优先队列的相关详细知识点补充）
写在前面这个学期在上算法课的课程，其实也是对本科算法课的扩展和延伸。很多算法以前虽然知道，但是理解不深，并且以前没有动手实践的意识，所以这个学期尽可能的实现每一种重要算法，并且把实现的过程和代码记录下来。代码实现#include<iostream>#include<queue>#include<vector>#include<map>#include<string>using namespace std;map<int,st
2020-11-01 10:38:46
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空空如也
空空如也
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