opencv阈值化处理

一.图像阈值化作用：

1.对图像中的像素做一个取舍，剔除一些高于或低于阈值的像素，可实现噪声滤波处理。
2.阈值作为最简单的图像分割方法，是基于图像中物体与背景的灰度差异；通过阈值与图像中的每一个像素值相比较，一旦找到要分割的物体，可以将物体与背景设置成一些特定值来增强图像的对比度效果。（比如将物体像素设置成0，背景设置成255）

二. 固定阈值化操作----相当于计算整体（阈值）

threshlod()函数对单通道图像进行处理，典型应用是对灰度图处理得到二值图或进行噪声滤波，去掉较大，较小的像素值。

double threshold( InputArray src, OutputArray dst,
                               double thresh, double maxval, int type );

参数src：原图可以是单通道或者多通道，深度为8位或32位浮点数
参数dst：目标图像要和原图有相同的大小和类型
参数thresh：设定的阈值
参数maxval：当type为"THRESH_BINARY"或者"THRESH_BINARY_INV"时，原图中的像素值
大于或小于阈值时，将像素值设置为maxval
参数type：

三.自适应阈值操作----相当于计算局部（阈值）

自动计算阈值，每一个像素对应的阈值大小根据自定义方法计算出

void adaptiveThreshold( InputArray src, OutputArray dst,
                                     double maxValue, int adaptiveMethod,
                                     int thresholdType, int blockSize, double C );

参数src：必须为单通道8位
参数dst：和原图有相同的大小和类型
参数maxval：给像素赋的满足条件的非0值
参数adaptiveMethod：
①ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C 计算对应均值窗口的像素值后再减去C
②ADAPTIVE_THRESH_GUASSIAN_C 计算对应高斯窗口的像素值后再减去C
参数thresholdType：只能是THRESH_BINARY或THRESH_BINARY_INV
参数blockSize：计算阈值大小的一个像素的邻域尺寸
参数C：常量，用于adaptiveMethod的计算