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RSS订阅原创 激光雷达在机器人中的避障方案
如今，在各种商用场景中服务机器人已屡见不鲜，对于一些在餐厅、酒店等地的服务机器人来说，往往会面临应用环境复杂多变的情况，这就对机器人的避障能力提出了很大的挑战，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体，按照一定的方法进行有效地避障，最后到达目的地。目前，市面上解决机器人避障问题大多会采用到激光雷达传感器，在机器人避障中激光雷达扮演着了“眼睛”的角色，可以实时感知周围环境信息，包括障碍物的方位、尺寸、形状及姿态等。以思岚科技的RPLIDA
2021-06-17 11:38:03
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原创 激光雷达与毫米波雷达的区别
环境感知识别离不开激光雷达与毫米波雷达等传感器，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，那么激光雷达与毫米波雷达到底有什么区别呢？从工作原理上来说，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法，而毫米波雷达发射出去的电磁波
2021-06-07 15:46:56
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空空如也
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